一种高压电操作辅助机械手

    公开(公告)号:CN104648508B

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201510064092.4

    申请日:2015-02-06

    IPC分类号: B62D57/02 B25J5/02 H02G1/02

    摘要: 一种高压电操作辅助机械手,包括机械结构和液压系统两部分,机械结构包括安装块、机械爪和液压马达,机械爪和液压马达分别安装在安装块中,通过液压控制机械爪在上下方向上进行运动;在机械爪的开合面上设有半圆形的卡槽;液压马达的动力轴通过键连接固定在上块中,液压马达的壳体两端可转动的安装在上块中,液压马达的进出油口设置在动力轴中并与所述液压驱动空腔贯通,在液压马达的壳体上安装轮子,液压系统驱动两者动作。本发明通过绝缘杆的使用,可以自地面控制高压线上的巡视,具备行走和停止的动作,当行走时,有液压马达驱动,当停止时,有机械爪辅助。

    一种高空输电线除冰车
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110137891B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201910422547.3

    申请日:2019-05-21

    IPC分类号: H02G7/16

    摘要: 本发明提供了一种高空输电线除冰车,属于供电设备的技术领域。其技术方案为:包括本体,所述本体包括前端部、后端部以及中间部,所述前端部设置有碎冰机构,所述后端部设置有限位机构,所述中间部设置有擦除机构以及设置有驱动机构,所述本体穿设在输电线上,所述驱动机构控制所述本体沿所述输电线移动。本发明的有益效果为:本体起到承载支撑的作用,碎冰机构可以对输电线上的覆冰进行清除,限位机构可以防止除冰车发生倾斜侧翻,擦除机构可以对融化的覆冰进行擦除,防止二次结冰,驱动机构可以对相邻高压线塔之间的整根输电线进行除冰,清除比较彻底,本发明能不需人工清除,并且清除效率高,节约了人工操作成本,消除了人工操作产生的安全隐患。

    一种提高电力保护系统操作准确度的装置

    公开(公告)号:CN109599775B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201811508504.9

    申请日:2018-12-10

    IPC分类号: H02B3/00

    摘要: 本发明的目的在于提供一种提高电力保护系统操作准确度的装置,用于解决对电力保护系统检修操作的技术问题。一种提高电力保护系统操作准确度的装置,包括控制系统,以及与控制系统电连接的攀爬机构、摇架机构和操纵机构;攀爬机构包括攀爬架和攀爬驱动机构,攀爬架包括两个用于卡持在电线杆上对称设置的半抱架,设有攀爬轮的所述攀爬驱动机构安装在攀爬架上;摇架机构安装在攀爬架上,它包括逐次通过多级电机连接驱动的多级摇臂;操纵机构安装在所述多级摇臂的末端,它包括操作杆、操纵电机、摄像头和螺丝刀头,操纵电机和摄像头分别安装在所述操作杆上;螺丝刀头的旋转动力输入端与操作电机的旋转动力输出端连接。

    一种提高电力保护系统操作准确度的装置

    公开(公告)号:CN109599775A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811508504.9

    申请日:2018-12-10

    IPC分类号: H02B3/00

    摘要: 本发明的目的在于提供一种提高电力保护系统操作准确度的装置,用于解决对电力保护系统检修操作的技术问题。一种提高电力保护系统操作准确度的装置,包括控制系统,以及与控制系统电连接的攀爬机构、摇架机构和操纵机构;攀爬机构包括攀爬架和攀爬驱动机构,攀爬架包括两个用于卡持在电线杆上对称设置的半抱架,设有攀爬轮的所述攀爬驱动机构安装在攀爬架上;摇架机构安装在攀爬架上,它包括逐次通过多级电机连接驱动的多级摇臂;操纵机构安装在所述多级摇臂的末端,它包括操作杆、操纵电机、摄像头和螺丝刀头,操纵电机和摄像头分别安装在所述操作杆上;螺丝刀头的旋转动力输入端与操作电机的旋转动力输出端连接。