公开(公告)号：CN106377429A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610805089.8

申请日：2016-09-06

Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  国家电网公司

Inventor： 李兴昊 ,  李菁竹 ,  刘小伟 ,  张浩 ,  王艳 ,  李笋 ,  王士柏 ,  毕晓伟 ,  孔德秋 ,  刘晓明 ,  朱毅 ,  苏静华 ,  赵永景 ,  郭伟 ,  刘成 ,  王萌 ,  王庥祺 ,  张进 ,  李彦 ,  臧宏志 ,  李利生 ,  张宁 ,  岳彩阳 ,  李素雯 ,  赵艳

IPC: A61J7/00 ,  A61J7/04 ,  H04L29/08 ,  H04M11/04 ,  H04W4/00

CPC classification number: A61J7/0084 ,  A61J7/0427 ,  A61J7/0454 ,  A61J2205/70 ,  H04L67/12 ,  H04M11/04 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明公开了一种智能分药服药器，包括分药服药器外壳和内部控制系统；所述的内部控制系统包括第一控制系统和第二控制系统，第一控制系统和第二控制系统通过Zigbee无线模块或串口相连；本发明还包括一种智能分药服药器的工作过程。本发明致力于帮助人们自动分药、配药、提醒，使得人们不用再担心忘记吃药以及吃错药的情况发生，让使用者享受更好的生活。

公开(公告)号：CN104589464B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201510052180.2

申请日：2015-01-30

Applicant: 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司经济技术研究院

Inventor： 唐爽 ,  张连宏 ,  何勇军 ,  娄凤强 ,  高海波 ,  李笋 ,  张天宝 ,  朱毅 ,  韩俊丽 ,  王安山 ,  刘小宁 ,  闫勇 ,  孙梓航

IPC: B28B3/06 ,  B28B13/02

Abstract: 一种混凝土垫块制造装置，涉及混凝土垫块制造技术领域，用于制造出多种形状的混凝土垫块，同时保证制造混凝图垫块的效率和质量。包括机架、搅拌机、储料筒、输送总成、下模总成和上模总成，搅拌机将混凝土搅拌好后输送到储料筒中储存，然后通过输送总成将混凝土输送到下模中，下模总成用于放置下模，上模总成与下模总成配合实现混凝土的压实。本发明提供的混凝土垫块制造装置，可通过选用下模转盘上不同的下模进行不同形状垫块的制造，且整个过程中，通过气缸和电机实现智能控制，自动化程度高、生产效率高。且制造出的下模质量好，能够保证电力施工的质量和安全性。

公开(公告)号：CN110119173A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910366661.9

申请日：2019-04-30

Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 朱毅 ,  亓超 ,  赵鹏飞 ,  黄义波 ,  贾善杰 ,  李勃 ,  张学凯 ,  程剑 ,  李笋 ,  徐亚玮

IPC: G05D27/02

Abstract: 本发明公开了一种机房安全检测系统，包括温湿度传感器、机房监控中心、太阳能板、蓄电池、导轨、移动检测装置，所述太能能板设于机房的上端，所述太阳能板的下方连有蓄电池，所述蓄电池设于机房的上端，所述机房的上内壁设有导轨，所述导轨上设有移动检测装置，所述移动检测装置与蓄电池电连接，移动检测装置通过通讯模块与机房监控中心进行无线通讯。在机房的上端设置一个移动检测装置，对机房内的环境进行实时检测，不管机房内的哪个地方发生异常都会被移动检测装置第一时间进行捕捉检测到，并及时将信息传给机房监控中心，解决了现有检测方式不能及时获取异常情况的问题，使检修人员能在最短时间获取信息进行检修，将损失降到最低。

公开(公告)号：CN106208138B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201610653100.3

申请日：2016-08-10

Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  山东中实易通集团有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 王瑞琪 ,  王伟 ,  王庆平 ,  徐明 ,  李超英 ,  李笋 ,  吴观斌 ,  孙树敏 ,  程艳 ,  赵鹏 ,  任俊杰

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟阻抗的分布式电源无交流传感器控制方法，适应于微电网的并网和孤岛双模式运行，在微电网并网运行时，在下垂控制的基础上加入了虚拟阻抗控制，在无需电压传感器的情况下控制系统精度和稳定性不受电网谐波的影响；在微电网孤岛运行时，通过进一步改进虚拟阻抗和加入主动阻尼法，从而抑制了非线性负载及LCL滤波环节造成的谐波干扰，同时避免了滤波器共振的问题。通过本发明提出的控制方法，降低了系统成本和控制系统的计算负担，提高了谐波干扰情况下控制系统的精确性和稳定性，对于分布式发电及微电网的进一步推广有着重要的意义。

公开(公告)号：CN108418193A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810146010.4

申请日：2018-02-12

Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 ,  国家电网公司

Inventor： 田健 ,  武志刚 ,  高厚磊 ,  李倩 ,  王志涛 ,  马帅 ,  石鑫 ,  李勇 ,  亓延峰 ,  李岩 ,  吴丽娟 ,  李晓亮 ,  吴观斌 ,  许乃媛 ,  李笋 ,  倪广魁 ,  刘锦泉 ,  梁园斌 ,  刘跃文 ,  赵遵龙

IPC: H02H7/26 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种重合闸与低电压穿越相结合的故障供电恢复方法及系统，该方法包括：将每个分布式电源划分至少一个计划孤岛区域；检测有源配电网线路进行故障定位，确定故障发生区段；隔离故障发生区段，并检测每个分布式电源是否存在完整的计划孤岛区域；判断PCC处电压跌落程度是否满足低电压穿越条件，若是，则保持分布式电源并网运行并提供无功支持，否则，退出；根据上述不同的故障情况选择其相应的故障供电恢复方法。本发明考虑了重合闸对分布式电源低电压穿越的影响，充分利用了供电恢复线路，利用智能配电终端进行通信和信息交互，针对不同故障情况实施不同的故障供电方案，有利于快速实现配电网的故障供电恢复。

公开(公告)号：CN105162147B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201510394186.8

申请日：2015-07-07

Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网冀北电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  山东鲁能软件技术有限公司

Inventor： 李广磊 ,  吴涛 ,  孙树敏 ,  石鑫 ,  马杰 ,  李笋 ,  李善颖 ,  程艳 ,  邢海瀛 ,  韩德顺 ,  王昭鑫 ,  于芃 ,  袁帅 ,  郭德强 ,  王晓燕

IPC: H02J3/28 ,  H02J3/32 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种平抑风电功率波动的混合储能控制系统及控制方法，包括功率平滑采集单元和混合储能协调控制单元，所述功率平滑采集单元实时获取风电机组功率，与风电机组功率输出期望值比较后，经过限幅处理后，发送至混合储能协调控制单元；混合储能协调控制单元根据功率偏差值进行卡尔曼自适应低通滤波获取风电机组功率输出值，第一模糊控制器输出为卡尔曼低通滤波器时间常数；第二模糊控制器获得卡尔曼低通滤波器输出功率和储能电池荷电状态SOC后，对混合储能系统功率输出值进行修正，经过限幅环节后储能电池和超级电容获取最优功率输出，避免电池过度充电或过度放电，以保证储能系统安全运行和风电功率波动最佳平抑效果。

公开(公告)号：CN107994573A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711287515.4

申请日：2017-12-07

Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国网山东省电力公司青岛供电公司 ,  国家电网公司

Inventor： 王瑞琪 ,  许玮 ,  吴绍军 ,  慕世友 ,  石鑫 ,  王超 ,  李笋 ,  王士柏

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/36

Abstract: 本发明公开了一种多端柔性直流输电系统多目标优化设计方法，包括：搭建多端柔性直流输电系统模型；启动多端柔性直流输电系统模型仿真；实时检测多端柔性直流输电系统各子模块的直流电容电压；实时监测多端柔性直流输电系统各桥臂电流的方向作为电容充电放电的判断依据；计算每个开关周期第i端VSC的第j个桥臂所需要开通的子模块数量mij，通过待优化参数修正电容电压；确定子模块的投入切除状态并下发到控制系统，建立稳定运行期间电压波动目标函数和开关次数目标函数；采用多目标遗传算法求解优化变量的最优解集。本发明同时满足较好的电压平衡效果和较低的开关频率，使两者都能较好地达到要求，而且计算效率更高，尤其适用于多端柔性直流输电的场合。

公开(公告)号：CN107942671A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711260983.2

申请日：2017-12-04

Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 陈斌 ,  王万国 ,  许玮 ,  李超英 ,  傅孟潮 ,  李建祥 ,  赵金龙 ,  刘越 ,  李荣 ,  苏建军 ,  白万建 ,  杨波 ,  石鑫 ,  李勇 ,  李笋 ,  黄振宁

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种改进的水下机器人作业机械臂广义预测控制方法，建立适合用于非线性系统辨识的T-S模糊辨识模型，辨识得到水下机械臂的实时CARIMA参数模型，并引入阶梯因子，形成递进关系，使用阶梯式广义预测控制算法进行滚动预测优化生成最优控制量，并作用于液压驱动器的控制装置，使水下机器臂产生相应动作。本发明提供的改进算法无需知道被控对象模型结构，可及时反映系统的动态变化，同时省掉了繁琐的矩阵计算过程，减少了计算量，使算法更加简化和实用。

公开(公告)号：CN103595054B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201310625448.8

申请日：2013-11-28

Applicant: 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司莱芜供电公司

Inventor： 牛进苍 ,  高厚磊 ,  李红梅 ,  赵宝光 ,  李尚振 ,  石鑫 ,  李勇 ,  亓延峰 ,  吴观斌 ,  许乃媛 ,  李笋 ,  倪广魁

IPC: H02J3/14

Abstract: 本发明公开了一种适用于单母线失压的故障供电恢复方法，本方法充分利用外部联络电源，提出了一种母联和外部联络配合进行单母线失压故障恢复的自动生成技术，能够最大量的恢复失电负荷，将失压母线按照馈线类型进行区分，对于不同的失压母线，采取不同的故障供电恢复方法，区别对待，提高了供电恢复的效率；并且，本文还提出了一种公共电源解耦策略，简化故障恢复，提高计算速度，保证负荷均衡原则。

公开(公告)号：CN104933478A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510305876.1

申请日：2015-06-04

Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

Inventor： 王瑞琪 ,  刘洪正 ,  孙树敏 ,  靳占新 ,  李笋 ,  王昭鑫 ,  于芃 ,  张用 ,  赵鹏 ,  李广磊 ,  毛庆波 ,  程艳 ,  吕雯

IPC: G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种继电保护多目标优化整定方法，包括步骤(1)：建立继电保护多目标优化整定的目标函数；根据继电保护的性能要求，选择继电保护的优化指标，建立继电保护整定的多目标优化模型；步骤(2)：选择继电保护多目标优化整定变量；步骤(3)：设定继电保护多目标优化整定模型中的整定变量的约束条件；步骤(4)：采用混沌遗传算法求解继电保护多目标优化整定的目标函数，得到继电保护多目标优化整定的目标函数的一组Pareto最优解；步骤(5)：采用模糊隶属度法从步骤(4)得到的一组Pareto最优解中选择一个满足继电保护预期目标的最优解。该方法能够反映继电保护的可靠性、选择性和速动性的综合最优。