公开(公告)号：CN115424149A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210881617.3

申请日：2022-07-25

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  山东智源电力设计咨询有限公司 ,  山东鲁软数字科技有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 程剑 ,  李倩 ,  王立峰 ,  刘诚 ,  朱毅 ,  李洋 ,  孙绪杰 ,  宋英杰 ,  叶涵

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06Q10/06 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/08

摘要： 本发明提供了一种工程进度的管理方法、系统及计算机存储介质，方法包括构建施工对象的三维模型；建立三维模型与实际施工对象的空间关联关系；将三维模型拆解为多个节点，基于所述空间关联关系，及施工现场获取的数据信息，确定实际施工对象对应节点处的施工状态；基于施工状态，确定施工进度；对比施工进度与计划施工进度，在当前施工进度超过计划施工进度时，进行告警提示。本发明为施工对象建立三维模型，并在施工过程中，不断获取现场的图像信息，与三维模型进行匹配，并对比计划施工进度，确定当前施工是否超期，对整个施工过程在线完成全局监控和统筹一体化管理，并在施工进度出现问题时，及时提醒，避免延误工期，提高管理效率。

公开(公告)号：CN113076434A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110481058.2

申请日：2021-04-30

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 李洋 ,  黄鹏 ,  韩鹏凯 ,  刘宁 ,  程剑 ,  单波 ,  朱毅 ,  韩义成 ,  孙梓航 ,  刘诚 ,  张凯 ,  孙祚能 ,  唐爽 ,  石毅

IPC分类号： G06F16/53 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06N20/00 ,  G06N5/00

摘要： 本发明公开一种电力质量监督信息的报送方法和系统，其中，所述电力质量监督信息的报送方法包括：使用基于统计决策的机器学习算法，从工程质量监督管理系统中提取电力质量监督信息；按照预定报送格式，报送所述电力质量监督信息。本发明的技术方案能解决现有技术中的电力工程质量监督管理平台与电力建设工程质量监督信息报送系统没有建立自动对接，只能够手动填报电力工程质量监督信息，容易导致数据管理和传输不便，影响效率的问题。

公开(公告)号：CN110411316B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201910693202.1

申请日：2019-07-30

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 韩义成 ,  李洋 ,  黄鹏 ,  王伟 ,  唐爽 ,  张勇 ,  孙梓航 ,  石毅 ,  晏居川 ,  刘宁 ,  李彦 ,  孔超

IPC分类号： G01B5/06

摘要： 本发明公开了一种输变电工程钢筋保护层厚度检测辅助装置，涉及输变电工程建设技术领域。包括定框架和移动框架。固定框架包括上横板，上横板的左、右两端分别铰接设置有立板。上横板的左、右两端分别设置有顶紧板，顶紧板上分别设置有第一顶紧螺栓。移动框架包括横向滑板，横向滑板的左、右两端分别通过连接板与立板相连，立板上设置有竖向滑板，连接板上设置有导向槽。连接板和竖向滑板之间设置有定位机构。横向滑板上滑动设置有滑座，滑座上设置有抽拉杆，所述抽拉杆后端设置有用于夹紧探头的固定板。该装置可以有效的解决劳损大、测试误差大、效率低下的问题,通过探头与该装置配合在混凝土表面准确标记钢筋位置，方便检测人员判断工程质量。

公开(公告)号：CN110411316A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910693202.1

申请日：2019-07-30

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 韩义成 ,  李洋 ,  黄鹏 ,  王伟 ,  唐爽 ,  张勇 ,  孙梓航 ,  石毅 ,  晏居川 ,  刘宁 ,  李彦 ,  孔超

IPC分类号： G01B5/06

摘要： 本发明公开了一种输变电工程钢筋保护层厚度检测辅助装置，涉及输变电工程建设技术领域。包括定框架和移动框架。固定框架包括上横板，上横板的左、右两端分别铰接设置有立板。上横板的左、右两端分别设置有顶紧板，顶紧板上分别设置有第一顶紧螺栓。移动框架包括横向滑板，横向滑板的左、右两端分别通过连接板与立板相连，立板上设置有竖向滑板，连接板上设置有导向槽。连接板和竖向滑板之间设置有定位机构。横向滑板上滑动设置有滑座，滑座上设置有抽拉杆，所述抽拉杆后端设置有用于夹紧探头的固定板。该装置可以有效的解决劳损大、测试误差大、效率低下的问题,通过探头与该装置配合在混凝土表面准确标记钢筋位置，方便检测人员判断工程质量。

公开(公告)号：CN109449855A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811528358.6

申请日：2018-12-13

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 黄鹏 ,  韩义成 ,  夏佩源 ,  程剑 ,  孙梓航 ,  李洋

IPC分类号： H02G7/16

摘要： 本发明公开了一种输电线缆积雪清除装置，属于电力系统除雪装置技术领域。包括行走机构和除雪机构，行走机构包括主动行走机构和多个辅助行走机构，主动行走机构包括轨道、支撑板、传动轴、齿轮、齿条和行走驱动机构，辅助行走机构包括支撑盒、竖直设于支撑盒内的导向轴和套于导向轴外的导向轮，支撑盒通过连接杆与支撑板连接,两个导向轴通过弹性件与支撑盒的侧壁连接，导向轮绕导向轴转动。本发明能使设于两个导向轴上的导向轮夹持输电线缆横截面的左右两侧，而不是像现有技术中夹持在输电线缆的上下两侧，避免发生现有技术中的行走机构被冰层卡住的情况，实现辅助行走机构沿着输电线缆的正常行走，从而能够使除雪机构将输电线缆上的积雪清除。

公开(公告)号：CN114743111A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210387091.3

申请日：2022-04-12

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 单波 ,  李洋 ,  韩义成 ,  韩鹏凯 ,  许志建 ,  黄鹏 ,  李凯 ,  王志鹏 ,  卢福木 ,  石毅 ,  刘诚 ,  张凯 ,  唐爽 ,  何春晖 ,  路翎

IPC分类号： G06V20/13 ,  G06V10/82 ,  G06T17/00 ,  G06T7/20 ,  G06N3/04

摘要： 本发明提供了基于无人机AI双摄的输变电施工隐患巡检方法及系统，方法包括采集输变电基建航测影像数据，基于影像数据建立基建三维立体模型，根据当前模型规划无人机飞行轨迹；无人机根据飞行轨迹巡航，通过大视场广角镜头拍摄输变电施工现场图片，识别出目标隐患，得到目标隐患的位置信息和尺寸信息，计算目标隐患的角度偏移量；根据角度偏移量，对目标隐患进行跟踪及对焦，采用长焦镜头变焦拍摄，锁定目标隐患。本发明结合无人机双视场AI拍摄技术进行电力基建工程管控，实现自主巡检过程中智能化的目标锁定与判别，使用于飞行端设备未具备AI分析能力的巡检场景，弥足了当前无人机无法自主识别隐患和目标锁定，跟踪的技术空缺。

公开(公告)号：CN114723271A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210336847.1

申请日：2022-03-31

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 董罡 ,  吴健 ,  单波 ,  韩义成 ,  黄鹏 ,  尹东 ,  许志建 ,  李洋 ,  孙梓航 ,  李越 ,  石毅 ,  李凯 ,  张凯 ,  朱毅 ,  王龙

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了一种基于图像识别的输电工程质量检测方法及系统，方法包括无人机起飞后自主飞行，通过扫描输电线路工程获取点云；基于所述点云数据比对训练过的第一识别模型，得到当前点云数据对应的施工进度，调用当前施工进度下对应的预设航线，并获取目标点的图像；根据所述图像中关键点的第二识别模型比对，得到当前输电工程的质量情况。本发明采用无人机作为移动平台，自动采集可见光图像及点云数据，实现施工现场的信息高效获取；通过前端计算单元集成AI技术自动判断工程实体与识别模型的差异性，从而实现输电工程全过程的智慧管理；另外基于现有数据的分析归纳，智能预测后续施工进度。

公开(公告)号：CN114494173A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210068906.1

申请日：2022-01-20

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴健 ,  韩义成 ,  单波 ,  李越 ,  李凯 ,  黄鹏 ,  石毅 ,  孙梓航 ,  李洋 ,  刘诚 ,  张凯 ,  王轶群 ,  柴沛 ,  程剑 ,  黄秀芝

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62 ,  G06V10/774

摘要： 本发明提供了一种输电线路杆塔本体缺陷的检测方法及系统，方法包括获取输电杆塔本体的现场图片，对所述现场图片进行预处理；将预处理后的图片输入训练好的检测模型，所述检测模型中通过HRNet作为训练模型的特征提取网络；设置置信率阈值，对所述检测模型的输出结果进行限定，得到输电杆塔本体的检测结果。本发明针对获取图像中不同大小的缺陷，基于HRNet和LibraRCNN算法搭建输电本体缺陷智能检测模型。将获取的图像输入到输电本体缺陷检测模型中进行分析，通过分析结果可获取具有缺陷的输电杆塔，从而实现了输电本体智能巡检。将具有缺陷的杆塔及时反馈给运维人员，可有效减少隐患事故的发生，提升运维效率。

公开(公告)号：CN110357662B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201910749529.6

申请日：2019-08-14

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 李洋 ,  杨晓霞 ,  韩义成 ,  黄鹏 ,  唐爽 ,  王伟 ,  刘宁 ,  晏居川 ,  张勇 ,  孙梓航 ,  石毅 ,  文婷 ,  高静仁 ,  孔超 ,  孙雪梅 ,  王瑾 ,  高贺

IPC分类号： B28B11/24 ,  E02D15/02

摘要： 本发明公开了一种用于混凝土基础的养护自动喷洒装置，涉及建筑施工设备技术领域。包括喷水管、固定支撑单元和驱动单元。固定支撑单元包括固定支座，固定支座上转动设置有固定端U型叉。所述的驱动单元方形框架，所述的方形框架内设置有从动链轮、主动链轮和链条，所述主动链轮和从动链轮与第一横梁转动连接。所述第二横梁上滑动设置有滑座，所述的滑座包括水平横板和竖板，所述的竖板位于第二横梁和链条之间。链条上固定设置有一驱动链板，驱动链板上设置有驱动杆，且所述的驱动杆插入所述竖板的插孔内。所述水平横板上转动设置有摆动端U型叉。该装置能够实现针对混凝土基础养护的自动喷洒，提高了工作效率，降低了用工量，保证养护的效果。

公开(公告)号：CN113076372A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110481067.1

申请日：2021-04-30

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 孙梓航 ,  尹东 ,  黄鹏 ,  许志建 ,  韩义成 ,  刘诚 ,  黄义波 ,  李洋 ,  石毅 ,  唐爽 ,  单波 ,  孙祚能 ,  张凯 ,  刘宁

IPC分类号： G06F16/25 ,  G06F16/28 ,  G06Q50/06 ,  G06Q10/06

摘要： 本发明公开一种电力安全质量检查数据的管理方法和系统，其中，电力安全质量检查数据的管理方法包括：根据检查项目要求，对电力安全质量检查数据进行分类；按照预设多媒介多格式要求，对分类后的所述电力安全质量检查数据进行录入；按照统计业务要求，对录入的电力安全质量检查数据进行统计分析。本发明的技术方案能解决现有技术中国电力安全质量检查管理系统对电力安全质量的检查难以数据化，难以查询和统计分析的问题。