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公开(公告)号：CN114743111A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210387091.3
申请日：2022-04-12
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了基于无人机AI双摄的输变电施工隐患巡检方法及系统，方法包括采集输变电基建航测影像数据，基于影像数据建立基建三维立体模型，根据当前模型规划无人机飞行轨迹；无人机根据飞行轨迹巡航，通过大视场广角镜头拍摄输变电施工现场图片，识别出目标隐患，得到目标隐患的位置信息和尺寸信息，计算目标隐患的角度偏移量；根据角度偏移量，对目标隐患进行跟踪及对焦，采用长焦镜头变焦拍摄，锁定目标隐患。本发明结合无人机双视场AI拍摄技术进行电力基建工程管控，实现自主巡检过程中智能化的目标锁定与判别，使用于飞行端设备未具备AI分析能力的巡检场景，弥足了当前无人机无法自主识别隐患和目标锁定，跟踪的技术空缺。
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公开(公告)号：CN114723271A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210336847.1
申请日：2022-03-31
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于图像识别的输电工程质量检测方法及系统，方法包括无人机起飞后自主飞行，通过扫描输电线路工程获取点云；基于所述点云数据比对训练过的第一识别模型，得到当前点云数据对应的施工进度，调用当前施工进度下对应的预设航线，并获取目标点的图像；根据所述图像中关键点的第二识别模型比对，得到当前输电工程的质量情况。本发明采用无人机作为移动平台，自动采集可见光图像及点云数据，实现施工现场的信息高效获取；通过前端计算单元集成AI技术自动判断工程实体与识别模型的差异性，从而实现输电工程全过程的智慧管理；另外基于现有数据的分析归纳，智能预测后续施工进度。
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公开(公告)号：CN114494173A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210068906.1
申请日：2022-01-20
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/00 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V10/774
摘要： 本发明提供了一种输电线路杆塔本体缺陷的检测方法及系统，方法包括获取输电杆塔本体的现场图片，对所述现场图片进行预处理；将预处理后的图片输入训练好的检测模型，所述检测模型中通过HRNet作为训练模型的特征提取网络；设置置信率阈值，对所述检测模型的输出结果进行限定，得到输电杆塔本体的检测结果。本发明针对获取图像中不同大小的缺陷，基于HRNet和LibraRCNN算法搭建输电本体缺陷智能检测模型。将获取的图像输入到输电本体缺陷检测模型中进行分析，通过分析结果可获取具有缺陷的输电杆塔，从而实现了输电本体智能巡检。将具有缺陷的杆塔及时反馈给运维人员，可有效减少隐患事故的发生，提升运维效率。
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公开(公告)号：CN110932185B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201911211576.1
申请日：2019-11-28
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 山东智源电力设计咨询有限公司 , 济南经纬电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电缆沟内敷设电缆的便携式辅助装置，包括套筒，套筒的左端设有左端盖，左端盖上设有左端盖通孔，所述左端盖通孔内贯穿安装有左支撑臂，所述左支撑臂的右端设有第一卡勾和第一限位板；所述套筒内设有第一转轴，所述第一转轴上安装有绕第一转轴转动的第一转杆，第一转轴与所述第一转杆之间连接有扭转弹簧，第一转杆的左端设有与所述第一卡勾相配合的第一锁钩；所述套筒上设有第一压块安装孔，所述第一压块安装孔内安装有第一压块，所述第一压块位于套筒内的一端与所述第一转杆的右端连接；所述第一限位板与所述左端盖之间连接有第一弹簧；本装置对于长距离电缆的敷设提供了便利，大大提高了电缆敷设的效率。
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公开(公告)号：CN111017057B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911181025.5
申请日：2019-11-27
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 山东智源电力设计咨询有限公司 , 济南经纬电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/08
摘要： 本发明公开了一种电力设备楼梯搬运装置，包括把手、底座，所述把手安装在底座的一端，所述底座的内部设有行走机构，所述行走机构安装在底座的左右两内壁上，底座的顶部设有支撑板，所述支撑板的顶部设有挡板、调平装置、减震弹簧和限位板，所述挡板设在支撑板的侧面，挡板上设有安装板。本发明在第一支腿和第二支腿的循环运作的过程中，带动该装置运动，从而达到电力设备楼梯间运输的目的，调平装置的设置，能够时刻保证电力设备处于水平状态，不仅能够防止电力设备出现侧滑，造成人员伤亡，同样能够防止在运输的过程中由于倾斜对电力设备造成的损坏，提高了电力设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110357662B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910749529.6
申请日：2019-08-14
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于混凝土基础的养护自动喷洒装置，涉及建筑施工设备技术领域。包括喷水管、固定支撑单元和驱动单元。固定支撑单元包括固定支座，固定支座上转动设置有固定端U型叉。所述的驱动单元方形框架，所述的方形框架内设置有从动链轮、主动链轮和链条，所述主动链轮和从动链轮与第一横梁转动连接。所述第二横梁上滑动设置有滑座，所述的滑座包括水平横板和竖板，所述的竖板位于第二横梁和链条之间。链条上固定设置有一驱动链板，驱动链板上设置有驱动杆，且所述的驱动杆插入所述竖板的插孔内。所述水平横板上转动设置有摆动端U型叉。该装置能够实现针对混凝土基础养护的自动喷洒，提高了工作效率，降低了用工量，保证养护的效果。
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公开(公告)号：CN113076372A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110481067.1
申请日：2021-04-30
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种电力安全质量检查数据的管理方法和系统，其中，电力安全质量检查数据的管理方法包括：根据检查项目要求，对电力安全质量检查数据进行分类；按照预设多媒介多格式要求，对分类后的所述电力安全质量检查数据进行录入；按照统计业务要求，对录入的电力安全质量检查数据进行统计分析。本发明的技术方案能解决现有技术中国电力安全质量检查管理系统对电力安全质量的检查难以数据化，难以查询和统计分析的问题。
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公开(公告)号：CN110374105B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910748969.X
申请日：2019-08-14
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： E02D15/02
摘要： 本发明公开了一种应用于铁塔混凝土基础的养护装置，涉及电力施工设备技术领域。包括主架体，控制单元和供水水箱。所述的主架体上从上往下依次设置有驱动缸体和横板，驱动缸体内设置有驱动活塞。驱动缸体的上端设置有第一进水口，且第一进水口与供水水箱相连，驱动活塞上设置有第一出水口。所述驱动活塞的活塞杆上设置有呈螺旋状的导向槽，活塞杆与横板之间设置有与横板转动连接的驱动筒，驱动筒内设置有导向凸起。驱动活塞和横板之间设置有弹簧。驱动筒上设置有喷水管，且喷水管通过软管与第一出水口相连。该装置能够实现铁塔混凝土基础的自动养护，提高了工作效率，降低了用工成本，且有利于混凝土基础的定时养护，保证养护效果。
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公开(公告)号：CN109626136B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811491270.1
申请日：2018-12-07
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种线缆整理装置，包括第一分线块、第二分线块、箱体和压板，第一分线块的上侧面设有若干第一弧形槽，第一分线块竖直滑动设置于第一安装槽内，第一安装槽与第一分线块之间设置有第一弹簧，第二分线块的上侧面设有若干第二弧形槽，第二分线块竖直滑动设置于第二安装槽内，第二安装槽与第二分线块之间设置有第二弹簧，第一安装槽与第二安装槽并排放置在箱体内，箱体的右侧上端固定设置有的安装板，安装板的上侧面设置有滑轨，压板的下侧设有滑块，滑块滑动设置在滑轨上，安装板上还设置有气缸，气缸的伸缩杆与推板连接，推板固定设置在压板的下侧。本发明可同时对多跟交错的线缆进行整理，整理速度快，提高了施工速度。
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公开(公告)号：CN111003586A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911187662.3
申请日：2019-11-28
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 山东智源电力设计咨询有限公司 , 济南经纬电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B65H54/28 , B65H54/547 , B65H54/74
摘要： 本发明提供了输电线缠绕装置，属于电线处理技术领域。其技术方案为：包括箱体，箱体顶部设置有底座，底座之间设置有转轴，转轴上设置有缠绕辊，第一底座与箱体固定连接，第二底座沿转轴轴线往复运动，转轴一侧设置有定位机构，定位机构设置在箱体顶部一侧，定位机构对输电线进行定位，箱体内设置有摆线机构以及驱动机构，驱动机构控制摆线机构沿转轴的轴线左右摆动。本发明的有益效果为：通过第一底座与第二底座架设转轴，转轴的作用是放置缠绕辊，第二底座可以往复运动，便于取下缠绕辊，定位机构的作用是对缠绕辊上的电线进行定位，防止由于缠绕辊滚动，造成截取不便的现象，摆线机构左右摆动，可以将整个缠绕辊布满电线。
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