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公开(公告)号：CN119002506A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479644.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明公开了基于多目标路径规划寻优的检修小车自主巡航方法及系统，涉及智能小车技术领域，包括获取巡检信息，根据巡检信息，对检修小车巡航路径进行规划，获取巡航规划路径信息，以巡航规划路径信息为基准，检修小车进行巡航，根据检修小车位置信息，判断是否需要对巡航规划路径进行调整。本发明通过目标巡检指数实现对巡检目标的分类，提高了巡航路径规划效率，通过起始路径对检修小车的巡检数据进行检验，确保了巡检数据的准确性和可靠性，通过巡航优先指数，有效地选择最优路径，提高了巡航效率，通过检修小车转向系数和路径偏离系数实时调整路径，增强运行的安全性和可靠性，实现巡航路径的灵活调度。
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公开(公告)号：CN119482122A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411681948.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: H02B11/167 , H02B3/00 , F16M11/24
Abstract: 本发明涉及电力设备承载起重装置技术领域，尤其涉及一种变电站用检修接送小车；包括安装在承载台上的五点式升降机构、横移微调机构以及间距调节机构；五点式升降机构包括固定在承载台上的升降机和升降电机，二者通过齿轮啮合控制升降杆升降，横移微调机构以左右向移动盘为基底，间距调节机构包括固定在微调滑轨上方滑块上的间距底盘，在间距底盘上安装有两排间距滑轨且在两个间距滑轨上固定有两个L型的滑道，间距底盘中心位置处安装有一个齿轮电机，其与横向两个反丝的丝杠通过齿轮相啮合，每个丝杠均穿过滑道底部的轴套且与轴套螺纹连接；本发明采用五点式升降机构在承载手车时可保证平稳升降、中心轴偏移、改变间距，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN117541028B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410026248.9
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种保护压板的管理系统，属于继电保护技术领域，包括信息录入模块、库存管理与调配模块、权限管理模块、任务分配与追踪模块、保护压板运行预测模块、双重确认模块、检修预防模块、激光监控模块，所述信息录入模块，包括摄像机，用于录入保护压板的信息，并通过摄像机录入该保护压板的工作状态图。本发明一种保护压板的管理系统，能够实现人员管理、资源管理、工作流程管理，通过对于下辖的保护压板的管理与调配，有助于减少人为失误导致的保护压板投退错误情况，通过对于保护压板故障的预警以及使用中保护压板状态的监控，减小设备故障发生概率，提高设备的可靠性和运行效率。
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公开(公告)号：CN117541028A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410026248.9
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种保护压板的管理系统，属于继电保护技术领域，包括信息录入模块、库存管理与调配模块、权限管理模块、任务分配与追踪模块、保护压板运行预测模块、双重确认模块、检修预防模块、激光监控模块，所述信息录入模块，包括摄像机，用于录入保护压板的信息，并通过摄像机录入该保护压板的工作状态图。本发明一种保护压板的管理系统，能够实现人员管理、资源管理、工作流程管理，通过对于下辖的保护压板的管理与调配，有助于减少人为失误导致的保护压板投退错误情况，通过对于保护压板故障的预警以及使用中保护压板状态的监控，减小设备故障发生概率，提高设备的可靠性和运行效率。
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公开(公告)号：CN119002506B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411479644.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明公开了基于多目标路径规划寻优的检修小车自主巡航方法及系统，涉及智能小车技术领域，包括获取巡检信息，根据巡检信息，对检修小车巡航路径进行规划，获取巡航规划路径信息，以巡航规划路径信息为基准，检修小车进行巡航，根据检修小车位置信息，判断是否需要对巡航规划路径进行调整。本发明通过目标巡检指数实现对巡检目标的分类，提高了巡航路径规划效率，通过起始路径对检修小车的巡检数据进行检验，确保了巡检数据的准确性和可靠性，通过巡航优先指数，有效地选择最优路径，提高了巡航效率，通过检修小车转向系数和路径偏离系数实时调整路径，增强运行的安全性和可靠性，实现巡航路径的灵活调度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118937934B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411419089.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Inventor： 牛硕丰 , 李涛 , 赵亚锋 , 吴衍达 , 李鑫 , 王飒 , 贾斌 , 赵俊杰 , 李震 , 刘训彻 , 赵琦玮 , 徐琬舒 , 甄晓琨 , 高纯 , 杨小款 , 李俄昌 , 任贺 , 袁中正 , 付守浩 , 于佳 , 闫静静
IPC: G01R31/12 , G01R31/14 , G01R23/165 , G01R29/02
Abstract: 本发明涉及局部放电识别技术领域，特别涉及一种基于时域信号参数分析的高压开关柜局部放电识别方法，在搭建局放试验电路采集得到局部放电脉冲时域波形数据的基础上，通过设定合适的滑动观察窗口、过滤阈值的大小并进行峰值检测截取出有效的局放脉冲信号。对得到的观察窗口内脉冲信号进行计算分析，求得局放脉冲时间标志位、电荷差值和局放脉冲能量差值等参数，根据公式计算得到数据绘制Δtn‑ΔQn‑ΔEn三维散点图谱并对三维散点图谱特征进行分析，实现利用图谱评估和诊断不同类型的局部放电。
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公开(公告)号：CN119590985A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411838586.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Inventor： 牛硕丰 , 李涛 , 端木彬 , 王智杰 , 徐珂 , 赵亚锋 , 王飒 , 李鑫 , 颜晓婷 , 刘训彻 , 赵琦玮 , 唐玉奇 , 刘英男 , 高纯 , 任贺 , 杨小款 , 于佳 , 闫静静 , 李永凯
Abstract: 本发明涉及滑车载荷吊装技术领域，尤其涉及一种起重机滑车；包括“匚”字型的滑车支架，所述滑车支架顶板的下端面安装有两个方向朝下万向轴a，每个万向轴a下方均设置有滚轮支架且滚轮支架中设置滚轮a；所述滑车支架的底板上设置有一个方向朝上的万向轴b，万向轴b上固定有“L”型的驱动电机支架，所述驱动电机支架外侧固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过驱动电机支架与内侧的滚轮b相连接，滚轮b为有齿滚轮，所述滑车支架的底板下固定有提升电机；倒等腰三角形的三滚轮设计使本机运行更稳定；上卡接与下啮合的滑车、轨道配合形式在保证了驱动精度的同时还能进一步保证运行平稳性，同时可适应于直线或弯角轨道。
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公开(公告)号：CN118983707A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411165310.9
申请日：2024-08-23
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明公开了基于小电流测量的开关柜检修小车及孔位对齐调平方法，涉及电力检测技术领域。本发明包括自主巡航驱动模块、孔位识别模块和调平模块。本发明采用交流电流采样电路进行小电流采集，在单极性电源供电基础上，采用等电位法使得钳形电流互感器二次侧线圈一端接直流偏置，一端接运放反向输入端，钳形电流互感器两端直流电压等电位，不再有直流电流产生，可以准确采集原始的交流信号。本发明利用机器视觉系统定位开关柜固定孔位，通过小电流测量电路，实现检修小车的调平，防止检修小车不平导致断路器拉到检修小车上后发生侧翻，有效提升现场断路器检修操作效率，提升现场操作安全性。
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公开(公告)号：CN119828045A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510068756.8
申请日：2025-01-16
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明涉及变电站压板安装校验技术领域，特别涉及一种针对变电站压板在线监测传感器的安装校验装置；包括由上位板和下位板叠加组成的壳体，所述壳体被分闸腔和合闸腔所上下贯穿，所述分闸腔内设置有卡槽，且卡槽中安装有上下两个光电传感器，两个光电传感器之间设置有干簧管，上位板的上端面上内嵌有指示灯和控制挡板；本发明能够精准校验安装在变电站压板上的检测装置是否到位，本发明的制造成本压缩至百元左右，且整体呈镂空方块状，具有坚固的特点；本发明的校验方式采用双光电传感器加一个磁感应传感器的方式，三重保险使得校验更加准确。
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公开(公告)号：CN118937934A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419089.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Inventor： 牛硕丰 , 李涛 , 赵亚锋 , 吴衍达 , 李鑫 , 王飒 , 贾斌 , 赵俊杰 , 李震 , 刘训彻 , 赵琦玮 , 徐琬舒 , 甄晓琨 , 高纯 , 杨小款 , 李俄昌 , 任贺 , 袁中正 , 付守浩 , 于佳 , 闫静静
IPC: G01R31/12 , G01R31/14 , G01R23/165 , G01R29/02
Abstract: 本发明涉及局部放电识别技术领域，特别涉及一种基于时域信号参数分析的高压开关柜局部放电识别方法，在搭建局放试验电路采集得到局部放电脉冲时域波形数据的基础上，通过设定合适的滑动观察窗口、过滤阈值的大小并进行峰值检测截取出有效的局放脉冲信号。对得到的观察窗口内脉冲信号进行计算分析，求得局放脉冲时间标志位、电荷差值和局放脉冲能量差值等参数，根据公式计算得到数据绘制Δtn‑ΔQn‑ΔEn三维散点图谱并对三维散点图谱特征进行分析，实现利用图谱评估和诊断不同类型的局部放电。
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