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公开(公告)号：CN114566907A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210101144.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 国网山东省电力公司超高压公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 代海涛 , 高栋 , 焦浩 , 陈强 , 宋慧慧 , 侯林源 , 张建猛 , 王友欢 , 王青朋 , 薛征宇 , 杨磊杰 , 单宝峰 , 李雨轩 , 刘辉 , 曾鹏 , 刘佳钰 , 刘庆龙 , 王禹
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种电力专用电缆预绞丝辅助工具，属于输电线路技术领域，包括固定把手、绞丝盘以及定位轮盘，固定把手包括通过铰接部一连接在一起的两个夹紧件，两个夹紧件的内部圆周面上开设有十四个圆形槽口，两个夹紧件的下端固定设有两个扭臂，两个扭臂上套设有一个锁紧卡扣，绞丝盘由两个绞丝盘本体组成，两个绞丝盘本体通过合页相连，绞丝盘的中心处开设有中心孔二，在绞丝盘上与中心孔二连通开设有十四个定位缺口，定位轮盘由两个定位轮盘本体组成，定位轮盘的中心处开设有中心孔一，定位轮盘上开设有十四个定位孔。采用本发明能够改变预绞丝逐根缠绕效率低下的情况，实现14根护线条同时缠绕导线，且缠绕质量高。
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公开(公告)号：CN115019468A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210322379.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
Abstract: 一种防止误入非检修区域声光提示装置，包括固定板，固定板的一侧连接声光警报器，固定板的另一侧设置折叠式固定夹装置，本发明能够将声光警报器直接设置在电力设备危险区域外侧的围栏上，从而在人员靠近时，利用声光警报器发出声光警报信号，提示靠近的人员远离危险区域。在需要设置声光警报器时，可以将固定夹、探出杆从透槽内部旋转展开，然后利用固定夹套接固定在围栏的杆上，从而直接将声光警报器固定在危险区域的围栏上。
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公开(公告)号：CN114828474A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210340096.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
Abstract: 一种多功能保护屏屏眉装置，包括控制台与柜体，柜体的侧部具有开口，柜体在开口部安装柜门，柜门能够将柜体的开口封闭，本发明通过传动锁定器与控制柜门装置相结合，让人员无法直接打开柜门，而是需要通过控制台核对标签板对应的按钮后才能将目标柜门打开，避免人员轻易错误的将运行的设备的柜门打开。
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公开(公告)号：CN114828474B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210340096.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
Abstract: 一种多功能保护屏屏眉装置，包括控制台与柜体，柜体的侧部具有开口，柜体在开口部安装柜门，柜门能够将柜体的开口封闭，本发明通过传动锁定器与控制柜门装置相结合，让人员无法直接打开柜门，而是需要通过控制台核对标签板对应的按钮后才能将目标柜门打开，避免人员轻易错误的将运行的设备的柜门打开。
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公开(公告)号：CN119389478A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411508333.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 国网山东省电力公司超高压公司
Inventor： 孟海磊 , 刘加峰 , 杜泉龙 , 齐飞 , 崔浩 , 陈育淦 , 毛琨 , 李超 , 尹国慧 , 张雷 , 王晓冬 , 宋凯歌 , 乔坤 , 蔡俊鹏 , 贾明亮 , 常志伟 , 王禹 , 王蔚 , 巩乃奇 , 冯迎春 , 胡春生 , 张世龙 , 王鹏 , 王建金 , 牟星霖 , 李建宏 , 李越
Abstract: 具有定位和线路跟踪功能的输电线路巡检无人机，包括有无人机体，无人机体的上方安装有旋翼，无人机体的前侧设有飞行摄像头，无人机体的底部设有双目摄像机和线激光发射器，在无人机体内安装有电源模块、GPS模块和无线收发模块。本发明的积极效果在于：本发明实现了输电线路的精准定位和线路跟踪功能，不仅能够让无人机在飞行中保持稳定，有助于在夹持时保持机体的平衡，提高了无人机在铁塔上挂装的适应性。无需预留额外的电量进行返航，有效延长了巡检里程，无人机在完成巡检任务后挂装到铁塔上，即使后续电量消耗完毕，也能根据铁塔的位置顺利找到无人机进行回收作业，有效提升了整体电路巡检作业的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119002538A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411112038.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 国网山东省电力公司超高压公司
Inventor： 蔡俊鹏 , 崔浩 , 李丹丹 , 尹国慧 , 刘加峰 , 宋凯歌 , 齐飞 , 杜泉龙 , 陈育淦 , 乔坤 , 冯迎春 , 胡春生 , 张世龙 , 贾明亮 , 常志伟 , 张雷 , 王晓冬 , 巩乃奇 , 王禹 , 王蔚 , 吴善船 , 徐勤法 , 彭双全 , 桑宇霄 , 张建龙
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于ICP的激光雷达仿线飞行方法及装置，涉及激光雷达和输电线仿线飞行技术领域；具体步骤为：激光雷达扫描采集环境信息，获取点云数据；对获取的点云数据进行处理，获取处理数据；采用获取的预处理数据，构建三维环境地图；通过GPS定位系统获取无人机的初始位置信息，初始定位，将处理数据与初始位置信息进行迭代匹配，获取当前无人机与目标之间的最小误差，进行路线规划；根据规划路线，控制无人机飞行。本发明基于ICP算法处理各种地形和环境条件下的数据配准问题，实现无人机在仿线飞行过程中进行精准路径规划；能够在没有或者有限GPS信号的情况下仍然保持较高的导航精度，效率高，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN118897572A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411128040.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 国网山东省电力公司超高压公司
Inventor： 尹国慧 , 齐飞 , 孙晓斌 , 陈育淦 , 崔浩 , 杜泉龙 , 宋凯歌 , 乔坤 , 贾明亮 , 蔡俊鹏 , 常志伟 , 张雷 , 冯迎春 , 王禹 , 王蔚 , 胡春生 , 巩乃奇 , 张世龙 , 孙启龙 , 李修金 , 许光明 , 许崇有 , 张怀宗 , 吕彬
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于AI的无人机避障方法，涉及无人机飞行技术领域。具体包括：通过搭载传感器对周围环境实时感知，获取环境信息数据；数据处理，获取预处理数据，并构建环境地图；采用Sobel算子对预处理数据进行分析，提取障碍物特征信息，实时检测和识别无人机周围障碍物；采用A*算法规划无人机飞行路线；根据规划的所述无人机飞行路线，制定无人机避障策略；将其转化为控制指令，通过飞行控制系统控制无人机的飞行的姿态和航向，用以避障飞行。基于AI的无人机避障方法，实时获取环境信息，及时更新障碍物信息，根据障碍物信息进行路线规划，实时控制无人机飞行，提高无人机在输电线路巡检过程中飞行的安全性和应用性能。
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公开(公告)号：CN119130936A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411149906.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 国网山东省电力公司超高压公司
Inventor： 刘加峰 , 杜泉龙 , 崔浩 , 齐飞 , 宋凯歌 , 陈育淦 , 乔坤 , 尹国慧 , 毛琨 , 李超 , 贾明亮 , 蔡俊鹏 , 常志伟 , 张雷 , 王禹 , 王蔚 , 冯迎春 , 巩乃奇 , 胡春生 , 张世龙 , 孙启龙 , 刘文明 , 孔磊 , 相起业 , 王仕圣 , 李鹏
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/77 , G06V10/20
Abstract: 本发明公开了基于轻量化模型的前端缺陷识别方法及系统，涉及计算机视觉、机器识别和图像处理技术领域；具体步骤为：数据采集，获取原始数据；对获取的原始数据进行预处理，获取预处理数据，用以模型训练；采用深度学习技术，构建轻量化模型，用以适应无人机前端缺陷识别；利用获取的预处理数据，对构建的轻量化模型进行训练，用以优化模型参数，提高识别准确率与泛化能力；将训练的轻量化模型应用于无人机前端，实现对无人机前端缺陷的自动识别与定位。本发明采用深度学习技术，能够充分挖掘数据特征，根据采集数据进行缺陷的识别，提高前端缺陷识别的准确率，可以对无人机前端系统进行缺陷识别，提高了无人机前端缺陷识别的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN217740004U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202220708246.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
Abstract: 带有声光提示装置的围栏，包括固定板，固定板的一侧连接声光警报器，固定板的另一侧设置折叠式固定夹装置，本实用新型能够将声光警报器直接设置在电力设备危险区域外侧的围栏上，从而在人员靠近时，利用声光警报器发出声光警报信号，提示靠近的人员远离危险区域。在需要设置声光警报器时，可以将固定夹、探出杆从透槽内部旋转展开，然后利用固定夹套接固定在围栏的杆上，从而直接将声光警报器固定在危险区域的围栏上。
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公开(公告)号：CN217158996U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220746151.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
Abstract: 保护屏屏眉防误开柜门装置，包括控制台与柜体，柜体的侧部具有开口，柜体在开口部安装柜门，柜门能够将柜体的开口封闭，本实用新型通过传动锁定器与控制柜门装置相结合，让人员无法直接打开柜门，而是需要通过控制台核对标签板对应的按钮后才能将目标柜门打开，避免人员轻易错误的将运行的设备的柜门打开。
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