一种变电站智能捕鼠装置

    公开(公告)号:CN107156098B

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201710439357.3

    申请日:2017-06-12

    Abstract: 本发明提供一种变电站智能捕鼠装置,包括主机体、捕捉模块,其特征在于:所述的捕捉模块安装在主机体上;所述的主机体包括机架、6个存放槽、6个引诱座、6个诱饵放置台、6个红外传感器、2个车轮支架、2个电动轮、第一伺服电机、转向轮架、2个转向轮、第二伺服电机、电源模块,所述的机架上端面设有6个存放槽;本发明可以监控老鼠位置,自动走到老鼠经常出没的地方,通过诱饵吸引老鼠,采用刀扎、电击、撞击的方式杀死老鼠,整个过程无需人员参与,自动化程度高,噪音低,捕鼠几率高。

    一种无人机自主巡检识别方法及系统

    公开(公告)号:CN118331299A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410353621.1

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明属于电力巡检技术领域,提出了一种无人机自主巡检识别方法及系统,包括:利用巡检相机判断障碍物类型,若为静态障碍物,则通过双目相机获取输电杆塔周围场景,确定障碍物与输电杆塔距离;基于障碍物与输电杆塔建立导航地图,规划全局路径以及关键点;若为动态障碍物,则将采用改进的人工势场法规划规避路径;本发明解决了现有的无人机自动巡检方案,无法做到对于复杂环境自动精细化巡检,无法有效地规划出精细化巡检的可行路线,很难满足复杂地形的精细化巡检的问题。

    一种变电站智能捕鼠装置

    公开(公告)号:CN107156098A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710439357.3

    申请日:2017-06-12

    Abstract: 本发明提供一种变电站智能捕鼠装置,包括主机体、捕捉模块,其特征在于:所述的捕捉模块安装在主机体上;所述的主机体包括机架、6个存放槽、6个引诱座、6个诱饵放置台、6个红外传感器、2个车轮支架、2个电动轮、第一伺服电机、转向轮架、2个转向轮、第二伺服电机、电源模块,所述的机架上端面设有6个存放槽;本发明可以监控老鼠位置,自动走到老鼠经常出没的地方,通过诱饵吸引老鼠,采用刀扎、电击、撞击的方式杀死老鼠,整个过程无需人员参与,自动化程度高,噪音低,捕鼠几率高。

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