一种配电自动化系统的自动巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN110048507A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910251745.8

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本公开提出了一种配电自动化系统的自动巡检系统,包括自动检测终端、通讯链路和自动巡检主控单元;自动检测终端与配电自动化终端连接用于实现配电网一次设备的数据采集和控制执行动作信号的采集;自动巡检主控单元分别与自动检测终端和配电自动化主站通过通讯链路连接。通过在每个配电自动化终端设备上设置自动检测终端,并传输至自动巡检主控单元,将数据与从配电自动化主站采集的数据进行综合分析,生成影响配电自动化系统安全运行的运行关键指标数据,并根据指标数据生成故障报警信号,实现配电自动化系统的故障的准确定位和提前维修,提高了配电自动化系统运行的安全性和稳定性。

    一种配电自动化系统的自动巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN110048507B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN201910251745.8

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本公开提出了一种配电自动化系统的自动巡检系统,包括自动检测终端、通讯链路和自动巡检主控单元;自动检测终端与配电自动化终端连接用于实现配电网一次设备的数据采集和控制执行动作信号的采集;自动巡检主控单元分别与自动检测终端和配电自动化主站通过通讯链路连接。通过在每个配电自动化终端设备上设置自动检测终端,并传输至自动巡检主控单元,将数据与从配电自动化主站采集的数据进行综合分析,生成影响配电自动化系统安全运行的运行关键指标数据,并根据指标数据生成故障报警信号,实现配电自动化系统的故障的准确定位和提前维修,提高了配电自动化系统运行的安全性和稳定性。

    一种无人机自主巡检识别方法及系统

    公开(公告)号:CN118331299A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410353621.1

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明属于电力巡检技术领域,提出了一种无人机自主巡检识别方法及系统,包括:利用巡检相机判断障碍物类型,若为静态障碍物,则通过双目相机获取输电杆塔周围场景,确定障碍物与输电杆塔距离;基于障碍物与输电杆塔建立导航地图,规划全局路径以及关键点;若为动态障碍物,则将采用改进的人工势场法规划规避路径;本发明解决了现有的无人机自动巡检方案,无法做到对于复杂环境自动精细化巡检,无法有效地规划出精细化巡检的可行路线,很难满足复杂地形的精细化巡检的问题。

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