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公开(公告)号：CN106881292B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710198358.3
申请日：2017-03-29
申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开一种可自动调距式电动滚刷清扫装置，包括固定导轨、齿条、滑块、移动电机齿轮、液压缸、滚刷、导轨内板上固定安装有齿条，滑块上固定安装有移动电机，移动电机轴上固定安装有移动电机齿轮，移动电机齿轮与齿条啮合；第一滚刷安装板上固定安装有滚刷电机，滚刷电机轴上固定安装有滚刷，滚刷分别转动安装在第一滚刷安装板和第二滚刷安装板。本发明可以通过液压缸调节滚刷角度和距离，通过设置第一超声波模块和第二超声波模块可以测量滚刷与被清扫表面的距离，从而实现自动调距。
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公开(公告)号：CN106881292A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710198358.3
申请日：2017-03-29
申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开一种可自动调距式电动滚刷清扫装置，包括固定导轨、齿条、滑块、移动电机齿轮、液压缸、滚刷、导轨内板上固定安装有齿条，滑块上固定安装有移动电机，移动电机轴上固定安装有移动电机齿轮，移动电机齿轮与齿条啮合；第一滚刷安装板上固定安装有滚刷电机，滚刷电机轴上固定安装有滚刷，滚刷分别转动安装在第一滚刷安装板和第二滚刷安装板。本发明可以通过液压缸调节滚刷角度和距离，通过设置第一超声波模块和第二超声波模块可以测量滚刷与被清扫表面的距离，从而实现自动调距。
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公开(公告)号：CN109969983A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910301839.1
申请日：2019-04-16
申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属涉及一种升降式搬运车，包括支撑平台、设置于支撑平台下方的剪叉式升降系统、液压支撑系统、底座支撑平台、移动系统和多根弹簧，所述支撑平台用于承载货物；所述剪叉式升降系统用于驱动支撑平台在竖直方向升降；所述液压支撑系统包括液压缸，所述液压缸用于驱动剪叉式升降系统；所述底座支撑平台设置于液压支撑系统下方，所述底座支撑平台用于支撑液压支撑系统。本发明能够解放驾驶员的手部操作，利用语音控制实现挖掘机开大灯、雨刷、转向灯等操作。
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公开(公告)号：CN113734883B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110994880.9
申请日：2021-08-27
申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电缆安装技术领域，特别是涉及一种电缆放线装置，包括底座，底座上包括放线装置和导向装置，所述放线装置包括减震箱，顶板和固定罩，可以实现放线装置的减震，导向装置可以进行升降，内部具有可转动的圆环，实现了电缆线放线时导向装置对于放线高度和角度的适应性调整，固定罩内部的转动轴，可以辅助电缆线在最初放线时的平稳放出，第一固定片和第二固定片的联合作用，实现在电缆线放出后，对电缆盘未放出的电缆线顶紧，保持放线装置的稳定。
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公开(公告)号：CN118429688A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410351188.8
申请日：2024-03-26
申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/44
摘要： 本发明属于图像识别技术领域，尤其涉及一种变电站电力设备的故障识别定位方法及系统，方法包括：获取电力设备的红外图像；利用目标检测模型检测红外图像中待识别的目标区域和目标类别；根据目标区域的灰度值提取目标的温度特征数据；根据温度特征数据判断目标是否发生过热故障。本发明综合运用目标检测算法、图像定位裁剪、图像加权灰度化以及灰度温度拟合方法，提取出待测目标区域的温度信息，对待测目标区域的最大温度以及相对温差进行阈值判断，分析电力设备的故障等级，实现电力设备发热故障的自动检测。
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公开(公告)号：CN116896158A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310661056.0
申请日：2023-06-02
申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： H02J13/00 , G07C1/20 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/31
摘要： 本发明公开了基于无人机的配电网巡检方法及系统，属于配电网巡检技术领域。包括获取巡检区域的地理参数，根据地理参数，基于遗传算法，获取最优巡检航线；对配电网巡检区域进行仿真建模并分析，获取电场安全阈值和磁场安全阈值，并对最优巡检航线进行修正，将修正后的巡检航线传输至控制平台，以根据修正后的巡检航线采集待巡检设备区域的多角度的设备影像，判断设备影像中是否存在结构缺陷；根据识别结果，提取位置信息并传输至控制平台，以根据位置信息，采集红外影像，并确认设备的结构缺陷类型。缩小了巡检范围，在降低能耗、提高效率的同时保证无人机的安全性，提高巡检效率；解决了现有技术中存在“无人机巡检效率低下”的问题。
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公开(公告)号：CN113734883A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110994880.9
申请日：2021-08-27
申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电缆安装技术领域，特别是涉及一种电缆放线装置，包括底座，底座上包括放线装置和导向装置，所述放线装置包括减震箱，顶板和固定罩，可以实现放线装置的减震，导向装置可以进行升降，内部具有可转动的圆环，实现了电缆线放线时导向装置对于放线高度和角度的适应性调整，固定罩内部的转动轴，可以辅助电缆线在最初放线时的平稳放出，第一固定片和第二固定片的联合作用，实现在电缆线放出后，对电缆盘未放出的电缆线顶紧，保持放线装置的稳定。
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公开(公告)号：CN213425617U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022346624.2
申请日：2020-10-20
申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供了一种自主越障式输电线路巡检装置，包括：吊臂，包括第一气缸和连接于第一气缸伸缩杆上的上臂；所述上臂远离气缸的一端转动连接有固定装置；固定装置上设置行走轮；平台，设置为长方体；所述平台的一侧并排设置多个吊臂；所述气缸远离伸缩杆的一端固定于所述平台上；摄像装置，设置在所述平台上，与所述吊臂位于同一侧；本实用新型通过在巡检设备平台上设置并排的三个吊臂，通过吊臂上端的行走轮与输电线路的交替脱离、接触，实现巡检装置的自主越障；平台上安装上下分布的两个摄像头，代替工作人员通过肉眼进行巡检的方式，提高了巡检效率和质量。
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