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公开(公告)号：CN114018219A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111308753.5
申请日：2021-11-05
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 北京派克盛宏电子科技有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司
摘要： 本发明涉及输电线路监测技术领域，具体涉及一种输电杆塔振动监测方法、装置、设备及存储介质。方法包括实时获取振动监测终端发送的对输电杆塔的振动监测数据；对振动监测数据进行振动特征参数提取，获得振动加速度矢量；将振动加速度矢量代入预置的三维坐标系中，计算获得振动加速度矢量在三维坐标系三个坐标轴方向上的加速度分量；根据三维坐标系三个坐标轴方向上的加速度分量，计算获得输电杆塔的倾斜角度；将计算获得的倾斜角度与预置的倾角阈值进行对比，判定输电杆塔的第一振动危险系数；将第一振动危险系数发送至维护移动终端。本发明可以对输电杆塔进行实时、高效的振动监测分析，准确判定输电杆塔的振动程度。
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公开(公告)号：CN114034376A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111306947.1
申请日：2021-11-05
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 北京派克盛宏电子科技有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司
摘要： 本发明涉及输电线路监测技术领域，具体涉及一种输电杆塔振动监测终端。包括电源模块和依次电连接的振动传感器、放大模块、滤波模块、采样模块、信号处理器和通讯模块，电源模块用于为振动传感器、放大模块、滤波模块、采样模块、信号处理器和通讯模块提供电源，振动传感器用于对输电杆塔进行实时振动感应，并生成振动监测信号，放大模块、滤波模块和采样模块依次对振动监测信号进行放大、滤波和采样处理，信号处理器用于将采样后的振动监测信号传输至通讯模块，并由通讯模块传输至监测管理平台。本发明可以实现对输电杆塔的实时线上振动监测，提高对输电杆塔的振动监测效率和准确度，节省人力。
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公开(公告)号：CN115100059A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210720374.5
申请日：2022-06-23
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开的一种输电可视化监控的清晰图像获取方法及系统，包括：获取监控图像；将监控图像转换为灰度图像；对灰度图像进行边缘检测，获得边缘检测响应值；通过边缘检测响应值对监控图像进行模糊判断；当判定监控图像清晰时，监控图像即为清晰图像；当判定监控图像模糊时，对监控图像进行滤波处理，获取滤波后图像，对滤波后图像进行锐化处理，获得清晰图像。能够自动对输电可视化监控的监控图像进行模糊判断，并能够将判断出的模糊图像进行去模糊处理，使得输电可视化监控最终显示的图像为清晰图像。
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公开(公告)号：CN112098748A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010883082.4
申请日：2020-08-28
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司
发明人： 孙旭日 , 李延真 , 刘兆元 , 于强 , 王林峰 , 彭博 , 郭英雷 , 李晓悦 , 周超群 , 梁子龙 , 刘术波 , 于乔 , 田振业 , 王明涛 , 李志超 , 李晨 , 解志鹏 , 张陶
摘要： 本发明公开了一种特高频传感器对配电网开关柜局部放电的检测方法，包括特高频智能传感模块接收由电力设备发出的局部放电特高频信号；对局部放电特高频信号进行滤波和放大，提高信噪比；特高频智能传感模块对局部放电特高频信号进行对数检波，提取原始信号的包络信号，降低信号的频率；通过对数检波和峰值保持之后，在MCU中进行处理，将每个工频周期的局部放电数据封装为一个数据帧将数据上传；局部放电脉冲信号提取模块对局部放电脉冲信号特征参数的实时提取；本发明通过对原始信号进行滤波和放大，提高信噪比，并对信号进行对数检波，提取原始信号的包络信号，降低信号的频率，就能使用成本较低，体积较小的MCU对其进行采集、节约系统成本。
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公开(公告)号：CN107453272B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710676793.2
申请日：2017-08-09
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种输电线路空中作业平台，包括：平台主体、折叠板，折叠板折叠滑道锁止结构，其中，该平台主体为吊篮结构；折叠板分别设置于平台主体的相对两侧，折叠板的一端通过折叠板折叠滑道锁止结构与平台主体连接；折叠板折叠滑道锁止结构包括：折叠板活动槽结构、折叠板活动轴连接板及锁止轴，其中，折叠板活动轴连接板设置于折叠板的两侧，折叠板活动轴连接板沿折叠板活动槽结构滑动，使折叠板以连接平台主体的一端为轴转动；锁止轴设置于折叠板活动槽结构的两端，用于扣住折叠板活动轴连接板。解决了平台主体空间较小的问题，且便于平台的运输，提高了作业人员的作业效率。
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公开(公告)号：CN116805988A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310739085.4
申请日：2023-06-20
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司
IPC分类号： H04N23/71 , H04N23/70 , H04N23/667
摘要： 本发明公开的一种输电线路光度边缘检测昼夜状态自切换方法及系统，包括：由图像采集装置采用白昼摄像状态获取第一廊道图像；获得第一廊道图像的像素灰度，及第一廊道图像中的边缘检测区域和边缘边数；根据第一廊道图像的像素灰度、边缘检测区域和边缘边数，确定昼夜判别因子；当昼夜判别因子大于设定值时，判定廊道环境为夜间，开启图像采集装置的黑夜摄像状态，由图像采集装置采用黑夜摄像状态获取第二廊道图像，根据第二廊道图像对廊道进行监控。实现了图像采集装置状态的准确自动切换。
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公开(公告)号：CN116680067A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310166492.0
申请日：2023-02-24
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李晓悦 , 周超群 , 梁子龙 , 于乔 , 于强 , 王林峰 , 陈先凯 , 刘术波 , 田振业 , 王明涛 , 李志超 , 张陶 , 李晨 , 解志鹏 , 许志亮 , 刘鹏 , 赵会亮 , 王超 , 赫志远 , 孙晓兰 , 赵先超
摘要： 本发明公开了一种配电物联网边端协同任务卸载方法及系统，涉及边缘计算技术领域。构建配电物联网终端侧的计算任务多元描述矩阵、配电物联网边端间的通信性能多元描述矩阵和压缩方式性能描述矩阵；根据计算任务、通信性能和压缩方式性能多元描述矩阵，构建计及业务差异化卸载需求的资源适配模型，利用资源适配模型得到若干组合方案；根据终端与组合方案的映射关系建立映射关系模型，利用映射关系模型得到配电物联网终端数据进行压缩与卸载的最优方案。本发明实现了全量获取数据在边端之间的高效传输，能够支撑低时延任务卸载实现。同时，结合配电物联网业务特点实现通信资源与不同终端业务数据的合理适配，提高数据传递的可靠性。
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公开(公告)号：CN114136436B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111412504.0
申请日：2021-11-25
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 烟台宝骏软件技术有限公司
IPC分类号： G01H17/00 , G06K7/00 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于ESKF和BP算法的输电杆塔大数据巡检系统及方法，该系统包括电源模块、无线传输模块、检测模块。无线传输模块包括有源RFID实物ID电子标签，检测模块包括振动监测传感器和三轴陀螺仪；基于ESKF算法和BP算法对测量数据进行修正，能够突破传统算法中集中式新息量测更新方法，通过ESKF三轴陀螺仪新息量测和振动监测传感器模型实时调整卡尔曼滤波器观测噪声矩阵，并更新卡尔曼滤波器状态方程和误差协方差矩阵，能够有效识别振动类型，形成一种强鲁棒、高性价比、部署灵活铁塔监测方法。结合大数据线路巡检历史数据信息，通过无人机或人工巡视，读取标签内存储的振动监测数据，现场分析监测数据，指导巡视工作，为精细化巡检提供理论依据。
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公开(公告)号：CN107453272A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710676793.2
申请日：2017-08-09
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种输电线路空中作业平台，包括：平台主体、折叠板，折叠板折叠滑道锁止结构，其中，该平台主体为吊篮结构；折叠板分别设置于平台主体的相对两侧，折叠板的一端通过折叠板折叠滑道锁止结构与平台主体连接；折叠板折叠滑道锁止结构包括：折叠板活动槽结构、折叠板活动轴连接板及锁止轴，其中，折叠板活动轴连接板设置于折叠板的两侧，折叠板活动轴连接板沿折叠板活动槽结构滑动，使折叠板以连接平台主体的一端为轴转动；锁止轴设置于折叠板活动槽结构的两端，用于扣住折叠板活动轴连接板。解决了平台主体空间较小的问题，且便于平台的运输，提高了作业人员的作业效率。
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公开(公告)号：CN103683090A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310573595.5
申请日：2013-11-15
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种双分裂导线提线器，具有水平布置的呈三角形的提线钩，三角形的结构具有更好的稳定性。所述提线钩的两端具有托线凹槽，凹槽能够更好的放置和固定双分裂线。提线钩的中间设置有吊杆连接装置，可与吊杆相连。所述提线钩的一侧设有竖直布置的支撑柱，所述支撑柱的端部设置有联板固定装置，可用于固定联板。所述联板固定装置呈水平布置，所述联板固定装置具有U型卡槽，U型卡槽能更好的夹住垂直设立的联板。所述卡槽下方固定有弹性支撑装置，通过弹性支撑装置，使得联板与提线器的位置可在弹性形变范围内变化，不受绝缘子串长度的影响。通过弹性形变，产生向上的弹力，使得联板能够牢固固定在卡槽中。
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