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公开(公告)号：CN112045706B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010720066.3
申请日：2020-07-24
申请人： 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司 , 中国海洋大学
发明人： 马洪波 , 韩麟 , 王峰 , 穆为磊 , 吕成 , 李绍强 , 徐志根 , 林文辉 , 陈明礼 , 逄格致 , 安树怀 , 李仪佳 , 张晓虹 , 丁凡凡 , 刘畅 , 张洪康 , 张伟 , 程媛
摘要： 本发明公开了一种棘轮自锁海底提缆机械爪，包括抓取结构和锁紧结构，抓取结构完成对电缆的抓取，锁紧结构完成对抓取结构的锁紧。该棘轮自锁海底提缆机械爪，利用遥控潜水机器人搭载该机械爪，可以安全、方便、经济地实现海底电缆的打捞。本发明利用棘轮自锁的原理，当触发板第一次被抬起时，锁紧板会卡住两个夹爪，当再次抬起触发板时，锁紧板会释放两个夹爪，实现对电缆的抓取和释放。本发明通过纯机械的方式实现了抓取和释放的控制，无需电力，简单可靠。该装置便于以海底电缆为代表的水下打捞工作的进行，为海缆打捞维护提供更便捷的解决方案。
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公开(公告)号：CN112045706A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010720066.3
申请日：2020-07-24
申请人： 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司 , 中国海洋大学
发明人： 马洪波 , 韩麟 , 王峰 , 穆为磊 , 吕成 , 李绍强 , 徐志根 , 林文辉 , 陈明礼 , 逄格致 , 安树怀 , 李仪佳 , 张晓虹 , 丁凡凡 , 刘畅 , 张洪康 , 张伟 , 程媛
摘要： 本发明公开了一种棘轮自锁海底提缆机械爪，包括抓取结构和锁紧结构，抓取结构完成对电缆的抓取，锁紧结构完成对抓取结构的锁紧。该棘轮自锁海底提缆机械爪，利用遥控潜水机器人搭载该机械爪，可以安全、方便、经济地实现海底电缆的打捞。本发明利用棘轮自锁的原理，当触发板第一次被抬起时，锁紧板会卡住两个夹爪，当再次抬起触发板时，锁紧板会释放两个夹爪，实现对电缆的抓取和释放。本发明通过纯机械的方式实现了抓取和释放的控制，无需电力，简单可靠。该装置便于以海底电缆为代表的水下打捞工作的进行，为海缆打捞维护提供更便捷的解决方案。
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公开(公告)号：CN111422330A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010184348.6
申请日：2020-03-17
申请人： 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司 , 中国海洋大学
发明人： 马洪波 , 韩麟 , 王峰 , 穆为磊 , 吕成 , 史蕾钖 , 李绍强 , 李晓悦 , 安树怀 , 魏振 , 陈明礼 , 李仪佳 , 孙文豪 , 丁凡凡 , 侯一凡 , 徐兴宇 , 张晓虹 , 张伟玲 , 陈雷 , 栾翔 , 丁兆峰 , 王伟
摘要： 本发明提供了一种磁力挂钩式海底提缆装置，包括遥控潜水机器人，遥控潜水机器人的前部设置有提缆结构，提缆结构包括安装支架，安装支架上设置有水下伺服电机，水下伺服电机上连接有防水电磁锁，防水电磁锁上磁吸有挂钩，水下伺服电机能带动防水电磁锁和挂钩转动；防水电磁锁通电时，能使挂钩磁吸在防水电磁锁上，防水电磁铁断电时，能使挂钩脱离防水电磁锁。本发明利用遥控潜水机器人搭载提缆结构，可以在完成电缆提升的同时，进行电缆工作状态的巡视，实现关于水下电缆的图像、视频资料的采集，从而将多种电缆的运行维护任务集于一身，提高整体工作效率；解决了蛙人下潜工作存在的危险性大和成本高的问题。
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公开(公告)号：CN210839565U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201922146640.4
申请日：2019-12-04
发明人： 马洪波 , 韩麟 , 史蕾玚 , 逄淑波 , 安波 , 李晓悦 , 魏振 , 矫宏 , 孙文豪 , 徐记波 , 徐兴宇 , 丁凡凡 , 张晓虹 , 侯一凡 , 郑植元 , 郭章迅 , 韩文武 , 于晓淑 , 马敏 , 徐同林 , 李航 , 时清华 , 臧麒越
摘要： 本实用新型提供了一种配电物联网智能通信单元及系统。其中，配电物联网智能通信单元包括：宽带电力线载波通信芯片，所述宽带电力线载波通信芯片的第一串口与RS485芯片相连，所述RS485芯片与RS485通信端子相连；所述宽带电力线载波通信芯片的第二串口与RS232芯片相连，所述RS232芯片与RS232通信端子相连；所述宽带电力线载波通信芯片的一个通用输入输出端口与遥信端子相连；宽带电力线载波通信芯片的模数转换端口与过零检测电路相连；宽带电力线载波通信芯片的载波通信端口与载波通信电路相连。
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