变电站自动巡检装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109308747A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201810977007.7

    申请日:2018-08-26

    IPC分类号: G07C1/20 H04N5/235 H02B3/00

    摘要: 本发明提供了一种变电站自动巡检装置。该技术方案围绕装置的运动机构进行了全新设计,以固定的基座起到承载作用,并利用第一转轴为连接杆提供竖直平面内的旋转运动空间;与此同时,利用第二转轴为摄像机提供另一平面内的旋转空间,基于这种复合运动机构,可以使图像采集范围得到扩展,采集盲区显著缩小。在此基础上,本发明在摄像机镜头外周设置了多组补光灯,补光灯的设置使图像采集过程的环境光保持均一,基本不受外界环境明暗程度的影响,为图像信息的横向对比分析奠定了基础;此外,本发明对补光灯的集束化排布模式有效避免了阴影干扰,保证了采集质量。