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公开(公告)号：CN111555289A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010398266.1
申请日：2020-05-12
申请人： 国网山西省电力公司吕梁供电公司 , 北京理工大学
IPC分类号： H02J3/12
摘要： 本发明涉及一种基于相位补偿的配电网合环环流在线抑制方法，属于电力电子技术领域。本发明针对存在相位差的电网合环情况，利用所设计串联变压器和四象限变流器分别进行静态、动态电压补偿。基于电压矢量叠加原理，设计串联移相变压器以补偿两进线端之间的电压差，同时采用四象限变流器进行电压动态补偿，实现电压和相位的在线精准调节实现在线不停电倒负荷。本发明成果的进一步实施和推广，将有助于在全网范围内降低因倒负荷而造成的停电问题，减小电网冲击，进一步提高电网供电的可靠性，保证电网的稳定运行，提高系统的安全性能。
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公开(公告)号：CN111814686A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010657798.2
申请日：2020-07-09
申请人： 国网山西省电力公司吕梁供电公司 , 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于视觉的输电线路识别及异物入侵在线检测方法，属于图像处理及输电线路检测领域。本发明对图像预处理；利用EDLines算法提取线段特征；将得到的线段特征进行角度区间分类，提取输电线平行线段组，将满足预设线段连接标准的平行线段组进行融合；根据输电线路的形状和光谱特性特征寻找并划定输电线路目标区域，并根据异物特征标记疑似区域；计算相邻帧图像中输电线路目标区域的光流分布，并对光流图像进行阈值分割、形态学运算与滤波处理。比较疑似区域与背景区域的光流速度均值，实现输电线路异物检测。本发明效果不受光照与复杂背景的限制，鲁棒性强，泛用程度高，且实时性强，可以适用于多种电力巡检环境。
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公开(公告)号：CN113190043A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110492436.7
申请日：2021-05-06
申请人： 国网山西省电力公司吕梁供电公司 , 北京理工大学
摘要： 本发明公开的一种基于ROS平台的六旋翼无人机MPC控制方法，属于无人机智能控制领域。本发明建立了六旋翼无人机的动力学模型，通过将模型线性化处理，解决了六旋翼无人机模型高度非线性、强耦合的问题，大大简化了控制目标；采用模型预测控制方法设计出了无人机单级控制器，控制结构采用闭环控制方法，实现对无人机位置和姿态的控制，突破了传统无人机需要级联两级控制器的桎梏。具有自主性强，跟踪精准，稳定性高，成本低等优点，可应用于无人机电力线路巡检等领域。
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公开(公告)号：CN113222838A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110495250.7
申请日：2021-05-07
申请人： 国网山西省电力公司吕梁供电公司 , 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于视觉定位的无人机自主巡线方法，属于无人机导航与控制技术领域。本发明利用摄像头获取图像，经过图像预处理、特征提取与视觉定位，得到无人机当前的精准定位；通过设计的位置控制算法，利用视觉定位获得的位置信息完成无人机导航，实现无人机自主巡线任务。解决了传统惯性导航系统定位误差随时间积累、GPS导航系统自主性能差且易受干扰等问题，具有识别迅速，定位精度高，稳定性强等优点；能够代替人工遥控操作，实现长航时无人机按照预定路线自主巡检，具有自主性、可靠性和安全性。本发明将为架空输电线路的巡检工作提供新的平台。
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公开(公告)号：CN110889827A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911074325.3
申请日：2019-11-06
申请人： 国网山西省电力公司吕梁供电公司 , 北京理工大学
摘要： 本发明公开的一种基于视觉的输电线路杆塔在线识别和倾斜检测方法，属于图像处理及输电线路检测领域。本发明的实现方法为：对无人机航拍图片进行角度校正；对获取的图像进行预处理并利用LSD算法提取线段特征；将得到的图片的线段特征进行过滤，得到滤除倾斜度小于预设阈值的线段，并将过滤后的满足预设线段融合标准的断续线段融合；根据最外侧塔脚特征寻找杆塔最外侧塔脚线段，并进行杆塔区域的识别与定位；最外侧塔脚特征指杆塔最外侧塔脚线段满足相应的两个约束条件；计算两条杆塔最外侧塔脚线段的中线与垂直方向的夹角，所述夹角即为计算的该方向杆塔的倾斜度，在杆塔周围的四个方向分别计算杆塔的倾斜度实现杆塔的倾斜检测。
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公开(公告)号：CN104316032A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410586508.4
申请日：2014-10-28
申请人： 国网山西省电力公司吕梁供电公司
摘要： 本发明涉及一种输电杆塔姿态的监测装置，主要结构由移动站、基准站、信息处理计算机、打印机、卫星定位通讯、移动通讯、射频通讯、光伏电源组成，采用机械、电路、计算机相结合的设计，采用移动站采集杆塔姿态信息，基准站提供参考坐标，计算机进行信息处理，采用卫星定位通讯、移动通讯、射频通讯进行信息传输，采用32位、8位微计算机处理器进行程序化采集处理，使输电杆塔姿态的监测实现了信息化、程序化、自动化，本装置设计先进、结构紧凑、布局合理、安装使用方便、测得的数据准确翔实，是十分理想的输电杆塔姿态的监测装置。
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公开(公告)号：CN211491333U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922224257.6
申请日：2019-12-12
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司吕梁供电公司
IPC分类号： B25B27/08
摘要： 本实用新型公开了一直带电作业开口销补销器，属于带电作业领域；所要解决的技术问题是提供了一种结构简单，使用方便，可以有效的减轻作业强度和难度的带电作业开口销补销器；解决该技术问题采用的技术方案为：一种带电作业开口销补销器，包括滑动机构、滑块、顶针，滑动机构上设置有贯穿滑动机构的卡槽，卡槽内设置滑块，滑块与卡槽滑动连接，滑块上部设置有顶针，顶针与滑块相互垂直，滑动机构一端设置有开口销卡爪，滑块下部设置有手持杆，手持杆与滑块相连，开口销卡爪与顶针相互平行；本实用新型可广泛应用于带电作业领域。
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公开(公告)号：CN204286426U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420629517.2
申请日：2014-10-28
申请人： 国网山西省电力公司吕梁供电公司
摘要： 本实用新型涉及一种输电杆塔姿态的监测装置，主要结构由移动站、基准站、信息处理计算机、打印机、卫星定位通讯、移动通讯、射频通讯、光伏电源组成，采用机械、电路、计算机相结合的设计，采用移动站采集杆塔姿态信息，基准站提供参考坐标，计算机进行信息处理，采用卫星定位通讯、移动通讯、射频通讯进行信息传输，采用32位、8位微计算机处理器进行程序化采集处理，使输电杆塔姿态的监测实现了信息化、程序化、自动化，本装置设计先进、结构紧凑、布局合理、安装使用方便、测得的数据准确翔实，是十分理想的输电杆塔姿态的监测装置。
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公开(公告)号：CN212773708U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021151806.8
申请日：2020-06-19
申请人： 国网山西省电力公司吕梁供电公司
摘要： 本实用新型一种水泥电杆固定装置，属于水泥电杆固定装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种水泥电杆固定装置结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在水泥电杆周围的固定钢架，固定钢架的支撑段包括多个底座角钢，底座角钢焊接在钢架底座上，钢架底座设置在围绕水泥电杆浇筑的一圈水泥底座上，底座角钢的一侧设置有螺栓孔，通过地脚螺栓将底座角钢、钢架底座、水泥底座与地面连接固定为一体；中间段包括多个连接钢架，连接钢架的底端与底座角钢焊接固定，连接钢架的顶端与固定段的支撑角钢焊接固定，连接钢架的外侧还焊接有多圈抱箍，支撑角钢的顶部还焊接有一圈接线钢板，接线钢板上设置有多个连接孔，连接孔由固定线缆穿过后缠绕固定在水泥电杆顶部；本实用新型安装应用于水泥电杆。
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公开(公告)号：CN212629672U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021167695.X
申请日：2020-06-22
申请人： 国网山西省电力公司吕梁供电公司
IPC分类号： A01M29/32
摘要： 本实用新型属于耐张塔架空地线防鸟害技术领域，尤其为一种应用于干字型耐张塔的架空地线防鸟害刺针，包括第一固定板、调节线卡和固定块，所述第一固定板的上方固定有防鸟刺，所述调节线卡的外部表面设置有线卡定位口，所述固定块的外部表面设置有第一定位槽。该应用于干字型耐张塔的架空地线防鸟害刺针能大大减少鸟害故障的发生，适用于各电压等级架空地线的防鸟治理，提高了供电可靠性，提升了优质服务水平，由于本研究的架空地线防鸟针刺防鸟效果明显，且制作简单，成本低廉，安装方便，对设备、对运维检修无影响，可以积极推广、使用本装置，大幅度降低鸟害，保障输电线路安全稳定运行，使输电设备和鸟类和谐共存。
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