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公开(公告)号：CN116094150A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211493326.3
申请日：2022-11-25
申请人： 国网山西省电力公司大同供电公司
摘要： 本发明的一种基于图形特征简化的变电设备运行状态智能巡视系统，其特征在于，用于巡视的部件包括便携式摄像头、随身麦克风、移动终端、外部服务器、电子门锁、MCU控制器、简化特征图形和随机数字显示卡，所述的简化特征图形粘在需巡视的变电设备上，其外表面具有表征该变电设备的图形，所述的随机数字显示卡具有显示屏，可随机显示一串数字，并且随机数字显示卡背面也有粘扣带，在便携式摄像头拍摄时将随机数字显示卡粘贴于简化特征图形的粘扣带上。本发明的的变电设备运行状态智能巡视系统通过对被巡视变电设备配以简化特征图形，加上随机数字显示卡，就可全程监控变电站工作运行情况提高了变电站巡视效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112540346A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011438854.X
申请日：2020-12-07
申请人： 国网山西省电力公司大同供电公司
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本申请公开了一种基于信噪比权重优化更新的声源定位方法，用于对待检测设备中发出声响的元件进行声源定位，包括：步骤1，根据预设比例，对采集到的、声源发出的第一声音信号进行放大，并进行增益调节，生成第二声音信号；步骤2，当判定第二声音信号不是异常噪声信号时，依次计算第二声音信号对应的当前环境信噪比、以及第二声音信号的信噪比相关权重均值，并根据信噪比相关权重均值，计算参考声音传感器对应的第二声音信号的传输时延；步骤3，根据传输时延，以及声音传感器的位置坐标，计算声源的定位信息，定位信息用于对声源进行定位。通过本申请中的技术方案，能够快速准确地捕获装置发声部位的具体位置信息，实现声源的智能实时定位。
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公开(公告)号：CN112668754B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011407973.9
申请日：2020-12-03
申请人： 国网山西省电力公司大同供电公司
摘要： 本申请公开了一种基于多源特征信息融合的电力设备缺陷诊断方法，包括：获取同一探测范围内待检测区域的第一图像、第二图像以及声音数据；基于小波变换法，根据第一图像和第二图像，生成融合图像，并根据声音数据，对融合图像进行标注，生成样本数据集；基于BP神经网络生成初始缺陷诊断模型，并根据样本数据集对初始缺陷诊断模型进行训练，以确定模型参数；根据模型参数和初始缺陷诊断模型，生成电力设备缺陷诊断模型，电力设备缺陷诊断模型用于根据待检测电力设备的第一图像、第二图像以及声音数据进行故障识别，以生成故障预测框。通过本申请中的技术方案，能够有效对电力设备进行故障检测，提升电网运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN116012978A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211493341.8
申请日：2022-11-25
申请人： 国网山西省电力公司大同供电公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明的一种基于图形特征简化的变电设备运行状态智能巡视方法，包括以下步骤S1)用所述的移动终端扫描变电站的门外表面贴有的确认该变电站身份的二维码；S2)根据二维码进行巡视人员身份认证，并发送巡视人员身份认证信息和确认进入变电站信息至外部服务器；S3)所述的外部服务器的巡视人员身份确认模块在身份确认后，发送开锁指令至MCU控制器，所述的MCU控制器根据接收到的开锁指令，开启电子门锁。本发明的的变电设备运行状态智能巡视方法通过对被巡视变电设备配以简化特征图形，加上随机数字显示卡，就可全程监控变电站工作运行情况，能够实时发送设备运行情况图片，并配合对现场采集的视频音频信息加盖时间戳，提高了变电站巡视效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112208736B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011196177.5
申请日：2020-10-31
申请人： 国网山西省电力公司大同供电公司
摘要： 本发明属于管廊水下巡检机器人技术领域，具体涉及一种多功能推进机构，包括内部中空的框形固定件，还包括动力组件、与动力组件连接的至少一组推进组件；所述的动力组件包括水下电机，所述的水下电机通过有线或者无线连接有控制水下电机的控制模块，所述的推进组件包括导流罩，设置在导流罩内与水下电机的电机轴连接的螺旋桨轴、与螺旋桨轴连接的螺旋桨帽，所述的螺旋桨轴上固定设置多个螺旋桨，本发明推进机构通过传动机构的传动及连接实现动力与推进组件的动力传递及控制，可实现转向、前进、后退控制。
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公开(公告)号：CN112234496A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011159927.1
申请日：2020-10-27
申请人： 国网山西省电力公司大同供电公司
摘要： 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及基于能源互联网的电缆管廊水下智能机器人，包括水下机器人本体和水上控制器，所述的水下机器人本体包括机器人装置本体、对外界环境感知和执行对机器人的控制的感知执行机构、接收操作员控制器发送的命令并对执行机构进行控制的控制机构及驱动器，所述的水上控制器包括监视操作机构。解决电缆运维工作的实际困难，为电缆积水环境下的人员运维提供有效的检测手段，对于提高电力系统稳定性具有广阔的应用空间和指导意义。
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公开(公告)号：CN112668754A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011407973.9
申请日：2020-12-03
申请人： 国网山西省电力公司大同供电公司
摘要： 本申请公开了一种基于多源特征信息融合的电力设备缺陷诊断方法，包括：获取同一探测范围内待检测区域的第一图像、第二图像以及声音数据；基于小波变换法，根据第一图像和第二图像，生成融合图像，并根据声音数据，对融合图像进行标注，生成样本数据集；基于BP神经网络生成初始缺陷诊断模型，并根据样本数据集对初始缺陷诊断模型进行训练，以确定模型参数；根据模型参数和初始缺陷诊断模型，生成电力设备缺陷诊断模型，电力设备缺陷诊断模型用于根据待检测电力设备的第一图像、第二图像以及声音数据进行故障识别，以生成故障预测框。通过本申请中的技术方案，能够有效对电力设备进行故障检测，提升电网运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN112208736A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011196177.5
申请日：2020-10-31
申请人： 国网山西省电力公司大同供电公司
摘要： 本发明属于管廊水下巡检机器人技术领域，具体涉及一种多功能推进机构，包括内部中空的框形固定件，还包括动力组件、与动力组件连接的至少一组推进组件；所述的动力组件包括水下电机，所述的水下电机通过有线或者无线连接有控制水下电机的控制模块，所述的推进组件包括导流罩，设置在导流罩内与水下电机的电机轴连接的螺旋桨轴、与螺旋桨轴连接的螺旋桨帽，所述的螺旋桨轴上固定设置多个螺旋桨，本发明推进机构通过传动机构的传动及连接实现动力与推进组件的动力传递及控制，可实现转向、前进、后退控制。
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