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公开(公告)号:CN117518817A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311609459.7
申请日:2023-11-29
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 太原理工大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了一种循环流化床锅炉煤粉投入量动态计算和控制方法,本发明通过粒子群在线辨识方法使所建立的数字孪生模型能够实时反映机组的运行状态;根据AGC调度指令和机组期望的升负荷速率,生成机组的预见信息,基于最优预见控制系统以数字孪生模型为基础进行在线仿真计算,获得机组的最优燃料量曲线,进而结合粗粒状原煤投入信号,求出煤粉投入量信号,在粗粒状原煤正常添加的基础上,实现煤粉的动态添加,从而通过原煤与煤粉的复合燃烧,提高炉侧的燃烧反应速率,确保实现机组的快速升负荷。
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公开(公告)号:CN118862418A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410838201.2
申请日:2024-06-26
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 太原理工大学 , 怀柔实验室山西研究院
IPC分类号: G06F30/20 , F23C10/28 , G06F17/18 , G06F119/12 , G06F111/08
摘要: 本发明公开了一种循环流化床机组压火时长预测方法,通过对循环流化床机组压火运行机理和运行安全分析,建立了表征循环流化床机组压火不投油稳燃启动下燃烧系统和汽水系统安全性和环保性的关键性能指标,构建了多元退化模型和多元退化量的基于Gamma过程的边缘概率密度函数,实时计算多元概率密度函数最大值对应的时刻,多维方向准确确定剩余压火时长。本发明能够为循环流化床机组的安全压火调峰提供技术支持,提升了机组压火时长预测的准确性和可靠性及压火运行的安全性。
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公开(公告)号:CN110598370B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN201910993971.3
申请日:2019-10-18
申请人: 太原理工大学
摘要: 本发明提出了一种基于SIP和EKF相融合的姿态解算方法,属于无人机状态估计领域,主要用于解决捷联惯性测量单元(IMU)噪声大、精度低的缺点和常规的姿态解算算法精度不高等问题。针对多旋翼无人机的姿态估计问题,还提出了一种利用机载摄像机进行姿态估计的方法。然而,EKF的精度和鲁棒性在一定程度上受到现有的适用于许多刚体的线性恒速过程模型的限制。为此,本发明提出了一种具有多旋翼无人机特点的非线性恒速过程模型,在考虑EKF实现的基础上,进一步设计了一种能够处理任意数量特征点的通用对应方法。所提出的SIP和EKF相融合的方法比现有的滤波方法具有更好的抗噪声和抗遮挡能力,并有效提高了姿态角的解算精度。
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公开(公告)号:CN115291241A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202211037057.X
申请日:2022-08-29
申请人: 太原理工大学
摘要: 本发明属于移动车辆自主导航定位技术领域,具体为一种基于SLAM的针对辐射工厂的α/β辐射地图构建方法。包括以下步骤,S100:机器人在移动过程中,通过激光雷达获取环境激光数据,通过表面污染监测仪获取场景的辐射数据;S200:处理步骤S100所得的环境激光数据,得到关于核辐射工厂的栅格地图;S300:处理步骤S100所得的辐射数据,将表面污染监测仪探测到的α/β辐射信息映射到代价地图中,从而将栅格地图与辐射地图进行融合;S400:对辐射强度进行划分,设置不同的辐射等级,并显示在最终得到的融合结果中。本发明采用SLAM技术实现机器人自主α/β辐射检测。
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公开(公告)号:CN113076895B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202110385222.X
申请日:2021-04-09
申请人: 太原理工大学
摘要: 本发明一种基于红外计算机视觉的输送带纵向损伤振动感知方法,属于计算机视觉技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于红外计算机视觉的输送带纵向损伤振动感知方法的改进;解决上述技术问题采用的技术方案为:在矿用输送带上方设置高速相机采集输送带的正常态、磨损态、划伤态、撕裂态下的微小振动图像;采用可变卷积核的卷积神经网络分别训练与测试输送带的振动频率信号,得到初步训练好的卷积神经网络;通过转移学习得到进一步训练好的卷积神经网络模型;将采集的图像数据输入中的卷积神经网络模型中,根据不同波段的振幅所对应的矿用输送带纵向损伤信息,输出对输送带损伤诊断结果;本发明应用于输送带损伤判断。
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公开(公告)号:CN113280906B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202110674743.7
申请日:2021-06-18
申请人: 太原理工大学
摘要: 本发明基于计算机视觉的泡生法籽晶最佳接种时机振动感知方法,属于计算机视觉感知领域;所要解决的技术问题为:提供基于计算机视觉的泡生法籽晶最佳接种时机振动感知方法的改进;解决上述技术问题采用的技术方案为:包括如下步骤:步骤一:通过高速相机捕捉泡生法制备蓝宝石单晶接种前、中、后三个阶段液面的微振图像数据;步骤二:建立可变形卷积神经网络并进行学习,得到能自我捕捉液面微振数据的可变形卷积神经网络,所述可变形卷积神经网络包括可变形卷积模块和可变形感兴趣区域池化模块;步骤三:将获取的液面图像数据输入至已学习完成的可变形卷积神经网络,判断并输出该液面微振图像当前所处的接种阶段;本发明应用于泡生法籽晶接种。
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公开(公告)号:CN109816984B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201910208059.2
申请日:2019-03-19
申请人: 太原理工大学
摘要: 本发明公开了一种交通路网区域划分及动态调整方法,该方法考虑不同时段内大规模城市路网内部道路拥堵变化的特点,结合交通路网交通流扩散机理,利用相邻信号交叉口间的交通关联度、路段间的相似性,将路网中交通运行状态相似的路段分配到相同子区内,并对交通控制子区实行动态调整。依据信号交叉口实时交通流、路段排队长度与路段内车辆密度判别控制子区的交通状态类型,可为宏观拥堵网络区域交通流协调控制提供理论与技术基础;综合宏观基本图反映的道路物理特性及拥堵扩散机理,采用聚类分析法对路网实施划分,提高子区划分的有效性;引入动态调整策略,提高控制子区内部的同构性,同时增加控制子区间的异构性,对交通路网提供了有效的子区划分方法。
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公开(公告)号:CN110488888B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201910595914.X
申请日:2019-07-03
申请人: 太原理工大学
摘要: 本发明涉及一种基于自适应迭代学习的电阻加热炉温度控制方法,该方法应用于自动控制领域,该电阻加热炉温度控制方法包括以下步骤:1)将热电偶放置于将要研究的电阻炉内,将电阻炉、电子执行器件、热电偶视为一个广义对象;2)引入自适应迭代学习控制方案,尽可能使电阻炉内温度升温过程和保持恒温过程平稳高效,达到温度控制的目的;3)记录实时电阻炉内温度,并在升温过程和保持恒温过程通过步骤(2)进行电阻炉输入电压的自适应迭代学习调整。4)对获取的温度数据进行散点图绘制,绘制完成后判断自适应迭代学习温度控制是否满足设计要求,得到自适应迭代学习温度控制在电阻炉内温度升温过程和保持恒温过程的稳定性,高效性。
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公开(公告)号:CN109850519B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201811456113.7
申请日:2018-11-30
申请人: 太原理工大学
摘要: 本发明一种基于声音定位的煤矿输送机异常检测装置及方法,属于自动化检测技术领域;提供了及时准确发现煤矿输送机异常的基于声音定位的煤矿输送机异常检测装置及方法;技术方案为:本装置包括主机,主机设置有金属外壳,金属外壳内设有数据处理模块、数据存储模块、控制模块、图像采集模块、图像预处理模块和声卡模块,数据处理模块分别与数据存储模块、声卡模块、图像预处理模块和控制模块相连,图像采集模块与图像预处理模块相连;本方法使用帧差法判别异常声音,并使用时延估计算法进行异常声音定位。
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公开(公告)号:CN111256779A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010057855.3
申请日:2020-01-19
申请人: 太原理工大学
IPC分类号: G01F23/22
摘要: 本发明属于高温熔融炉内熔融物界面测量领域;对于物位的检测方法分为接触式和非接触式测量,极端条件下多采用非接触式测量,核辐射法一般只用于无人场合,现有的重力法不适用于熔融物界面位置检测,红外辐射检测法检测精度较差,本发明提供一种基于热辐射理论的熔融炉熔融物界面位置检测系统及方法,辐射检测单元检测炉壁特定点和熔融物检测点的辐射,测温部分确定检测点附近的温度,在计算熔融物界面的位置之前对实时消光系数进行了测算,可以克服炉内复杂且时变的环境带来的干扰,提高熔融界面位置检测的准确性。
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