-
公开(公告)号:CN116842866A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310743424.6
申请日:2023-06-21
Applicant: 国网新源控股有限公司 , 河北丰宁抽水蓄能有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种可变速抽水蓄能机组建模方法,包括:根据所输入的水轮机的水头和水轮机导叶开度,利用水轮机工况下出力‑水头‑导叶开度运行特性曲线,确定水轮机的静态出力;以水轮机的静态出力作为激励、理想水轮机模型作为传递函数,确定水轮机的动态出力;根据水轮机的动态出力及水轮机的转速构建水轮机的力矩输出方程;根据所输入的水泵的扬程和水泵导叶开度,利用水泵工况下入力‑扬程‑导叶开度运行特性曲线,确定水泵的静态入力;以水泵的静态入力作为激励,理想水泵模型作为传递函数,确定水泵的动态入力;根据水泵的动态入力及水泵的转速构建水泵的力矩输出方程。本发明能够提高可变速抽水蓄能机组建模的真实性和准确性。
-
公开(公告)号:CN112412691A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011161638.5
申请日:2020-10-27
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可变速抽水蓄能机组调速器一次调频方法,根据所述给定频率FG与反馈频率Ff得到一次调频动作的有效频差Δf和一次调频功率调整量ΔP;将所述一次调频功率调整量ΔP与调速器的功率给定值PG1叠加得到叠加后的功率给定PG2;获得变速机组水头、功率、开度、转速之间的关系,根据变速机组水头、功率、开度、转速之间的关系得到叠加后的功率给定PG2对应的优化开度Gv1和优化转速N1;在开度模式、转速模式和功率模式下分别将开度、转速、功率偏差转化为相应的开度调整量并调节开度;本发明通过分析抽水蓄能机组发电和抽水两种不同工况,以及可变速机组独特的变速控制方式,实现水轮机工况下变转速一次调频以及水泵工况下的一次调频功能,充分发挥可变速机组在支撑电网频率稳定方面的作用。
-
公开(公告)号:CN110513241A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910725704.8
申请日:2019-08-07
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抽水蓄能机组调速器工况转换方法,包括如下步骤:1)梳理抽水蓄能机组的各种工况,外部输入事件,各工况之间的转换条件,各工况执行的动作程序,基于有限状态机原理,得到用于描述抽水蓄能机组工况转换的有限状态机状态集合、事件集合、状态转换函数、动作集合;2)基于有限状态机的状态、事件、转换、动作集合对抽水蓄能机组众多工况、复杂转换关系和执行程序进行编程处理。优点:克服了常规梯形图和图形设计方法的局限性;有效地防止了错误工况转换的发生,提升了设备的整体可靠性。
-
公开(公告)号:CN115788760A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211475629.2
申请日:2022-11-23
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水轮机导叶与桨叶的协联方法、系统、装置及介质,其方法包括:获取导叶与桨叶关系的协联曲线图,并在各水头协联曲线上进行散点提取;对提取的散点进行多次拟合获取各水头协联曲线的拟合多项式;获取当前水头测量值,并在协联曲线图上确定其上下相邻的水头协联曲线;将当前水头测量值的各导叶开度带入上下相邻的水头协联曲线对应的拟合多项式计算其桨叶开度;根据桨叶开度的计算结果插值计算桨叶开度协联目标值;本发明存储的数据量较小,计算量小且计算精度高。
-
公开(公告)号:CN115680963A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211161926.X
申请日:2022-09-23
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 南方电网调峰调频发电有限公司工程建设管理分公司 , 南方电网调峰调频发电有限公司 , 南瑞集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抽水蓄能机组多导叶同步控制方法、装置及系统,包括基于抽水蓄能机组的功率给定值、功率反馈值、频率给定值和频率反馈值,计算出导叶开度给定值;基于所述导叶开度给定值和某单个导叶反馈值,计算出该单个导叶第一控制输出值;基于该单个导叶反馈值和所有导叶反馈平均值,计算出该单个导叶第二控制输出值;将所述该单个导叶第一控制输出值和该单个导叶第二控制输出值控制信号叠加,得到该导叶最终控制量,并将所述最终控制量转换为模拟信号后输出到该单导叶对应的比例伺服阀,使得比例伺服阀控制对应导叶以不同速率开启或关闭,并最终到达目标值。本发明能够提升大型抽水蓄能电站单导叶水泵水轮机控制的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号:CN114087118A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111176948.9
申请日:2021-10-09
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于抑制水锤效应的水轮机导叶柔性控制方法、系统、装置及存储介质,其方法包括:检测并判断电网侧是否发生大扰动,若否,则保持调速器正常工作;若是,则获取暂态导叶调节时间、暂态过程的不平衡功率的水轮机机组分配量和水轮机机组的额定容量,并通过调速器计算机械功率负阶跃响应幅值;通过调速器关闭导叶,并基于机械功率负阶跃响应幅值获取导叶开度,进行导叶柔性调节;判断导叶柔性调节是否达到暂态导叶调节时间,若是,则重新通过调速器开启导叶;本发明能够有效抑制水锤效应,保证水电机工作的安全稳定。
-
公开(公告)号:CN114087118B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202111176948.9
申请日:2021-10-09
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于抑制水锤效应的水轮机导叶柔性控制方法、系统、装置及存储介质,其方法包括:检测并判断电网侧是否发生大扰动,若否,则保持调速器正常工作;若是,则获取暂态导叶调节时间、暂态过程的不平衡功率的水轮机机组分配量和水轮机机组的额定容量,并通过调速器计算机械功率负阶跃响应幅值;通过调速器关闭导叶,并基于机械功率负阶跃响应幅值获取导叶开度,进行导叶柔性调节;判断导叶柔性调节是否达到暂态导叶调节时间,若是,则重新通过调速器开启导叶;本发明能够有效抑制水锤效应,保证水电机工作的安全稳定。
-
公开(公告)号:CN111799818B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202010711846.1
申请日:2020-07-22
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了考虑一次调频死区的电网超低频振荡在线辨识预警方法,包括:设置辨识参数,加载实时频率数据;根据频率数据进行穿越点的辨识定位;根据辨识定位的穿越点进行峰值点的提取;根据提取的峰值点进行振荡波形图的构建;根据构建的振荡波形图进行振荡信息的计算和判断,若满足超低频振荡判断,则发布超低频振荡提示并且显示频率振荡在线辨识的结果,若不满足超低频振荡判断,则重新加载实时频率数据。可以有效过滤一次调频死区带(‑49.95~50.05Hz)内某些具有超低频振荡特征电网频率正常波动过程且该算法的辨识参数鲁棒性强,计算量小,自带数据自检重构功能。
-
公开(公告)号:CN111799818A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010711846.1
申请日:2020-07-22
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了考虑一次调频死区的电网超低频振荡在线辨识预警方法,包括:设置辨识参数,加载实时频率数据;根据频率数据进行穿越点的辨识定位;根据辨识定位的穿越点进行峰值点的提取;根据提取的峰值点进行振荡波形图的构建;根据构建的振荡波形图进行振荡信息的计算和判断,若满足超低频振荡判断,则发布超低频振荡提示并且显示频率振荡在线辨识的结果,若不满足超低频振荡判断,则重新加载实时频率数据。可以有效过滤一次调频死区带(-49.95~50.05Hz)内某些具有超低频振荡特征电网频率正常波动过程且该算法的辨识参数鲁棒性强,计算量小,自带数据自检重构功能。
-
公开(公告)号:CN111030136A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911226246.X
申请日:2019-12-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种水电机组调速器电力系统稳定器设计方法,涉及设计方法技术领域,包括以下步骤:S1,采集频率信号并计算得到频差作为GPSS控制通道的输入量;S2,接收频差信号并滤除高频干扰信号,输出超低频振荡控制信号;S3,隔离超低频振荡控制信号中的直流信号,输出交流信号;S4,进行交流信号的相位补偿并通过增益限幅输出GPSS输出信号;S5,由外部投退开关和上位机投退命令共同决定GPSS输出信号是否投入,若投入则将GPSS输出信号叠加至导叶开度给定,否则重复上述步骤,本发明理论上不增加现有机组的硬件成本只是控制策略的优化,故在目前大部分新型水电调速系统控制器上可以直接植入,实现对超低频振荡的抑制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-