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公开(公告)号：CN116842866A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310743424.6
申请日：2023-06-21
申请人： 国网新源控股有限公司 , 河北丰宁抽水蓄能有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种可变速抽水蓄能机组建模方法，包括：根据所输入的水轮机的水头和水轮机导叶开度，利用水轮机工况下出力‑水头‑导叶开度运行特性曲线，确定水轮机的静态出力；以水轮机的静态出力作为激励、理想水轮机模型作为传递函数，确定水轮机的动态出力；根据水轮机的动态出力及水轮机的转速构建水轮机的力矩输出方程；根据所输入的水泵的扬程和水泵导叶开度，利用水泵工况下入力‑扬程‑导叶开度运行特性曲线，确定水泵的静态入力；以水泵的静态入力作为激励，理想水泵模型作为传递函数，确定水泵的动态入力；根据水泵的动态入力及水泵的转速构建水泵的力矩输出方程。本发明能够提高可变速抽水蓄能机组建模的真实性和准确性。
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公开(公告)号：CN118780411A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410629050.X
申请日：2024-05-21
申请人： 国网新源集团有限公司 , 辽宁清原抽水蓄能有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
发明人： 于辉 , 秦前锋 , 陶迎新 , 魏春雷 , 郑凯 , 闫侃 , 蔡卫江 , 李忠崴 , 张航瑞 , 邹颜泽 , 初云鹏 , 李明钰 , 李浩然 , 孙源 , 郑珊珊 , 关迪予 , 王世涛 , 宁忠立 , 戴俏俏 , 史文广 , 张绍 , 白景洲
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F18/2433 , G06N3/045 , G06N3/08 , G08B21/18 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于多深度模型级联的水电机组劣化分析方法及系统，本发明涉及水电机组状态评价技术领域，包括对水电机组设备监测量进行数据采集；构建Anomaly Transforme模型，进行劣化度计算；构建级联Transformer模型；对劣化趋势序列进行异常检测的测试以及进行预测和劣化预警。本发明是基于在线监测数据，无须进行停机和人工布置测点，从而大大增加了电厂的经济效益，本发明通过结合Anomaly Transformer和级联Transformer模型，为水电机组设备提供了一种高效的监测和预警方法。这种方法能够实现对设备状态的实时跟踪和劣化趋势的精确预测，大幅提高设备的运行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114094637B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111285411.6
申请日：2021-11-01
摘要： 本发明公开了一种水电机组调速器有功功率调节方法及装置，在微机调速器的有功功率控制环节中，根据输入PID的偏差大小自动切换积分增益系数；在不同的调节过程，进行功率死区的投入和切除；在机组有功反馈环节增加一个新的滤波功能，降低采样跳变对精度、稳定性控制的影响，从而最终达到有功功率的快速、精准、稳定控制。本发明根据对精精度和速度的分析，方向上提出“大偏差小积分，小偏差大积分”以及“调节过程0死区，调节完成加死区”的方法。有效虚弱采样尖峰，又不有损精度和响应速度的具体方法，从而改善了功率调节的稳定性。控制结构简单，易编程；滤波方法计算简单、有效可行；参数改变方向明确，易选取。
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公开(公告)号：CN111799818A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010711846.1
申请日：2020-07-22
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司
摘要： 本发明公开了考虑一次调频死区的电网超低频振荡在线辨识预警方法，包括：设置辨识参数，加载实时频率数据；根据频率数据进行穿越点的辨识定位；根据辨识定位的穿越点进行峰值点的提取；根据提取的峰值点进行振荡波形图的构建；根据构建的振荡波形图进行振荡信息的计算和判断，若满足超低频振荡判断，则发布超低频振荡提示并且显示频率振荡在线辨识的结果，若不满足超低频振荡判断，则重新加载实时频率数据。可以有效过滤一次调频死区带(-49.95～50.05Hz)内某些具有超低频振荡特征电网频率正常波动过程且该算法的辨识参数鲁棒性强，计算量小，自带数据自检重构功能。
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公开(公告)号：CN117215288A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311336312.5
申请日：2023-10-13
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明的基于龙伯格观测器的水轮机调速系统状态估计方法及系统，包括：对当前水轮机调速系统进行模块化分析，建立水轮机调速系统的模型，得到水轮机调速系统的模型的开环传递函数；基于水轮机调速系统的模型和传递函数，建立水轮机调速系统的模型的状态空间方程；判断水轮机调速系统的能观性，根据给定的极点配置方案，计算观测器增益矩阵；根据龙伯格观测器设计原则和观测器增益矩阵，得到系统各状态的估计值。本发明可以在不增加硬件的前提下，通过现有信息对无法直接测量信息的进行估计，得到的估计值用于状态反馈控制、故障诊断及数字孪生系统。
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公开(公告)号：CN115788760A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211475629.2
申请日：2022-11-23
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种水轮机导叶与桨叶的协联方法、系统、装置及介质，其方法包括：获取导叶与桨叶关系的协联曲线图，并在各水头协联曲线上进行散点提取；对提取的散点进行多次拟合获取各水头协联曲线的拟合多项式；获取当前水头测量值，并在协联曲线图上确定其上下相邻的水头协联曲线；将当前水头测量值的各导叶开度带入上下相邻的水头协联曲线对应的拟合多项式计算其桨叶开度；根据桨叶开度的计算结果插值计算桨叶开度协联目标值；本发明存储的数据量较小，计算量小且计算精度高。
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公开(公告)号：CN115680963A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211161926.X
申请日：2022-09-23
摘要： 本发明公开了一种抽水蓄能机组多导叶同步控制方法、装置及系统，包括基于抽水蓄能机组的功率给定值、功率反馈值、频率给定值和频率反馈值，计算出导叶开度给定值；基于所述导叶开度给定值和某单个导叶反馈值，计算出该单个导叶第一控制输出值；基于该单个导叶反馈值和所有导叶反馈平均值，计算出该单个导叶第二控制输出值；将所述该单个导叶第一控制输出值和该单个导叶第二控制输出值控制信号叠加，得到该导叶最终控制量，并将所述最终控制量转换为模拟信号后输出到该单导叶对应的比例伺服阀，使得比例伺服阀控制对应导叶以不同速率开启或关闭，并最终到达目标值。本发明能够提升大型抽水蓄能电站单导叶水泵水轮机控制的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117650545A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311639977.3
申请日：2023-12-01
申请人： 雅砻江流域水电开发有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
摘要： 本发明公开的一种基于粒子群算法的多级水电机组超低频振荡优化策略，首先对目标区域的电网进行建模，然后求解参与因子确定超低频振荡主导机组，对主导机组采用加入GPSS的基于粒子群算法的单机优化策略；对单机优化后再对AGC参数进行整定。本发明有效抑制了水电占比高的电网系统超低频振荡，相比于传统的优化方法，本策略兼顾了系统的稳定性和快速性。
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公开(公告)号：CN117406594A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311331530.X
申请日：2023-10-13
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于刚性水轮机模型的线性自抗扰控制方法及系统，该方法包括：对当前刚性水轮机调节系统模块化分析，建立刚性水轮机模型；基于刚性水轮机模型及坐标变换，将刚性水轮机模型转换为积分串联型标准模型；将水轮机调节系统中包括内扰、外扰、主配压阀时滞、导叶机械时滞在内的不可控因素作为总扰动，分别设计线性自抗扰控制系统的跟踪微分器、扩张状态观测器、状态误差反馈控制律；考虑主配压阀时滞、导叶机械时滞、负荷波动、引水系统波动，对水轮机调节系统进行仿真试验。本发明可以改善刚性水轮机调节系统的控制效果，提高负荷频率控制精度，抑制由主配时延、负荷波动、引水系统波动造成的调频性能下降，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN114087118A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111176948.9
申请日：2021-10-09
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于抑制水锤效应的水轮机导叶柔性控制方法、系统、装置及存储介质，其方法包括：检测并判断电网侧是否发生大扰动，若否，则保持调速器正常工作；若是，则获取暂态导叶调节时间、暂态过程的不平衡功率的水轮机机组分配量和水轮机机组的额定容量，并通过调速器计算机械功率负阶跃响应幅值；通过调速器关闭导叶，并基于机械功率负阶跃响应幅值获取导叶开度，进行导叶柔性调节；判断导叶柔性调节是否达到暂态导叶调节时间，若是，则重新通过调速器开启导叶；本发明能够有效抑制水锤效应，保证水电机工作的安全稳定。
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