地电位法紧固带电侧螺栓的专用工具

    公开(公告)号:CN112310881B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202011158510.3

    申请日:2020-10-26

    IPC分类号: H02G1/02 B25B27/14

    摘要: 本发明公开了一种地电位法紧固带电侧螺栓的专用工具,利用操作杆、拉绳组合,在地电位处理带电侧螺栓缺陷,提升缺陷消除能力,保障线路安全运行;操作杆和拉绳的使用过程一人可以完成大部分紧固操作的工况,节省了人力。本发明包含操作杆,操作杆连接固定臂,固定臂的固定臂组装头上连接拉力臂的拉力臂组装头,固定臂的顶端延伸设置复位臂,拉力臂的远端与复位臂之间连接有复位拉簧;拉力臂的远端还设置有拉绳环,拉绳环上连接有拉绳;固定臂组装头上转动安装固定臂棘轮转动套筒,固定臂棘轮转动套筒的内壁为用于套装螺栓的多边形结构,所述固定臂棘轮转动套筒的外表面为固定臂棘轮,固定臂组装头上设置与固定臂棘轮配合的固定臂棘爪。

    用于电缆廊道的巡检装置

    公开(公告)号:CN113888771A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111343326.0

    申请日:2021-11-13

    IPC分类号: G07C1/20

    摘要: 本发明提供了一种用于电缆廊道的巡检装置。该技术方案基于仿生原理构建了爬行式的行进机构,利用此机构承载图像采集组件采集图像,从而克服了常规巡检车避障能力不足的缺陷。具体来看,本发明在基座上设置了转盘,利用转盘上的从动轴承载图像采集组件,可在两自由度上调节图像采集组件的朝向及俯仰角度,从而实现视角的自由调节。同时,在基座侧端设置可旋转的主支撑臂,主支撑臂及其上的第一电动推杆共同驱动前端的驱动臂,并利用驱动臂前端的另外两组电动推杆驱动末端的副支撑臂,基于多个电动推杆的配合运动,可调节副支撑臂与主支撑臂之间的夹角。基于以上构造,可实现装置的迈步式运动,因而对地形的适应性更好,尤其适用于电缆廊道内的巡检作业。