公开(公告)号：CN115541975A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211288433.2

申请日：2022-10-20

申请人： 国网新疆电力有限公司巴州供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 姚平 ,  唐锐 ,  谢亚婕 ,  张超 ,  张赛飞

IPC分类号： G01R19/145 ,  G01V9/00 ,  B64C39/02

摘要： 本发明公开了一种无人机机载机械臂验电装置，包括无人机、无人机搭载支架、机械臂搭载平台、机械臂搭载平台支架、机械臂搭载平台卡扣、固定支架、驱动装置支架、驱动装置、伸缩螺杆、转动杆角度控制卡子、限位块、转动轴、转动杆、伸缩杆、缓冲弹簧、配重块、验电装置；所述驱动装置和所述信号接收电路板的供电输入端与无人机电源的供电输出端连接，所述信号接收电路板的信号输出端与所述驱动装置的开关控制模块的信号输入端电连接。

公开(公告)号：CN116088666A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310043738.5

申请日：2023-01-29

申请人： 国网新疆电力有限公司巴州供电公司 ,  华北电力大学

发明人： 陈剑波 ,  唐锐 ,  姚平 ,  张楠 ,  杨春萍 ,  罗辉 ,  张赛飞 ,  廖林 ,  龚其波 ,  孙文文 ,  王迁 ,  邹德凡 ,  何雨辰

IPC分类号： G06F1/3234 ,  H02G1/02 ,  G06F9/318

摘要： 本发明提出了一种面向电网无人机巡检的低功耗装置，其包括类脑加速器、RISC‑V指令集架构、AXI总线以及MEM存储器，所述RISC‑V架构与MEM存储器通过AXI总线相连并进行通信，类脑加速器与RISC‑V指令集架构通信，类脑加速器根据RISC‑V指示完成响应的工作任务后，结果交给RISC‑V。本发明通过RISC‑V取代ARM，类脑加速器代替AI加速器，实现了装置运行功耗的显著降低；并且本发明还扩展了RISC‑V与类脑加速器的低功耗指令，从而能够实现RISC‑V与类脑加速器的快速执行，进一步降低系统功耗，提高装置运行效率。此外，本发明还提出了基于类脑加速器的自主可控低功耗设计方法，能够实现低功耗装置研制，可应用于功耗受限的场景。

公开(公告)号：CN116052024A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310046518.8

申请日：2023-01-31

申请人： 国网新疆电力有限公司巴州供电公司 ,  华北电力大学

发明人： 唐锐 ,  陈剑波 ,  张楠 ,  姚平 ,  杨春萍 ,  王迁 ,  罗辉 ,  张赛飞 ,  龚其波 ,  孙文文 ,  廖林 ,  何雨辰 ,  邹德凡

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06V10/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

摘要： 本发明提出了一种基于轻量化目标识别神经网络模型的电力线路巡检方法，包括步骤1：面向电网输电线路利用无人机巡检，通过无人机获取电网线路图像；步骤2：构建轻量化目标识别神经网络模型，将图像输入到轻量化目标识别神经网络模型中进行识别；步骤3：根据轻量化目标识别神经网络模型的输出得到电网线路图像的识别结果，所述识别结果包括电网线路的类别和故障位置。其考虑了嵌入式硬件算力，基于深度分离卷积网络，通过结合硬件算力的伯努利方程随机丢弃密度高的神经网络参数，同时兼顾识别准确率与速度保证无人机嵌入式模组的流畅运行；并对激活函数进行硬件化改造，降低了资源的占用率，使得计算速度更快，最终实现受限资源算力条件下的识别准确率与功耗的均衡。

公开(公告)号：CN214451856U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120535500.0

申请日：2021-03-15

申请人： 国网新疆电力有限公司巴州供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 唐锐 ,  闫彦辉 ,  姚平 ,  张赛飞 ,  张超 ,  谢亚婕

IPC分类号： B64D1/02 ,  B64D1/12

摘要： 本实用新型涉及架空输电线路检修技术领域，是一种无人机自动缓降脱扣装置，包括无人机本体、收绳装置、牵引绳、投放器和控制系统，无人机本体下端中央设有收绳装置，收绳装置包括固定支架、收绳电机和收绳滚筒，无人机本体下端中央可拆卸固定安装有固定支架，固定支架右部下端固定安装有收绳电机。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，在对35千伏220千伏输电线路高山大岭，隔壁沙漠线路检修过程中，能够为检修作业快速高效的传递6公斤以下的个人工具、杆塔金具，缩短了传递工器具时间，减少了人员体力消耗，降低了安全风险，为输电线路安全可靠运行提供了有力保证，确保设备的安全稳定运行，具有安全、省力、简便、高效的特点。

公开(公告)号：CN212938214U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202021318450.2

申请日：2020-07-07

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网陕西省电力公司渭南供电公司

发明人： 铁子甲 ,  韩鹍 ,  雷学文 ,  刘婧 ,  郝丽丽 ,  张赛飞 ,  许小渭 ,  杨雷 ,  王泽楷 ,  李筱萍

IPC分类号： A42B3/32 ,  A42B3/20

摘要： 本实用新型公开了一种电力应急防疫安全帽，安全帽外表面的两侧设置转接固定座，转接固定座中设置安装腔，防电弧面罩的两端设置连接臂，连接臂的末端设置转接固定销，转接固定销可拆卸连接在转接固定座的安装腔中，出气口外侧设置隔离栅，隔离栅腔体中插入熔喷布。本实用新型基于安全帽设置可拆卸连接机构，平时只使用安全帽，无需和面罩连接，遇到大型疫情电力抢修工作时使用，工作面现场自带防疫材质的结构，无需额外佩戴口罩进行预防性防护，大大减少影响施工人员肢体活动的不便之处，也减少头部悬挂绳类过多的中低空作业安全隐患，同时安全帽和面罩的组合整体有效隔离施工人员的面部。