便携式短电弧铆钉切除设备

    公开(公告)号:CN111496333B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202010430352.6

    申请日:2020-05-20

    IPC分类号: B23H1/00 B23H1/10 B23H11/00

    摘要: 本发明公开了一种便携式短电弧铆钉切除设备,包括枪体、介质液回收罩和支持控制系统,支持控制系统提供电能、泵送并回收介质液;其中,枪体,具有同轴设置的位于轴心的接触电极,和位于同轴圆周上的工具电极,和接触电极与工具电极之间的绝缘套形成的环形介质液喷口;枪体内设置步进机构驱动工具电极进退、设置旋转机构驱动工具电极转动;介质液回收罩,为一开口的容器,用于与抢体配合将被切割铆钉置于流动的介质液中。本发明采用电极旋转与内充液结合的方式有效控制短电弧,利用电弧弧柱极高的能量来去除材料,提高生产效率;本发明较电火花加工效率更高;介质液从工具电极端部以内部冲液方式喷出能完全覆盖切割铆钉,更安全可靠稳定。

    一种钢筋轴向机械连接系统及其铆接方法

    公开(公告)号:CN114876129A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210671340.1

    申请日:2022-06-14

    IPC分类号: E04C5/16

    摘要: 本发明公开了一种钢筋轴向机械连接系统及其铆接方法,铆接系统包括用于挤压并连接钢筋的连接套和挤压套;连接套为圆柱筒结构,中部有内凸台,一端外周设置端法兰、另一端端部外周表面设置直径渐变小过渡段;挤压套为圆柱筒结构,由一端至另一端是内径依次变小的固定段、挤压段和成形段,挤压段内孔由连续的、直径渐变小的多段圆弧构成;钢筋端头经硬化热处理。本发明挤压套增加了固定段,能够在安装初与连接套直筒段部分配合,防止压铆安装过程出现偏心,配合更加紧密,挤压段由多段圆弧构成,该结构有利于压铆安装时连接套金属的流动,有效降低安装过程的力,接头连接部分钢筋经硬化处理使的接头机械性能稳定且得到进一步提升。

    一种铆接机器人减振座及其减振机构

    公开(公告)号:CN110296301A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910516431.6

    申请日:2019-06-14

    IPC分类号: F16M5/00 F16F15/08 B21J15/30

    摘要: 本发明公开了一种用于铆接机器人系统的减振座及其减振结构。减振座由顺序嵌入套装的减振螺母、减振橡胶垫、减振支架构成;螺母为嵌入橡胶垫横向凹槽紧配合固定的倒T形结构,竖脚端与铆接机器人连接固定、竖脚外周嵌入减振橡胶垫;减振支架具有两翼及用于连接固定的通孔,支架中空壳结构与橡胶垫外表结构匹配实现压紧固定;减振机构是铆接机器人的振动源通过安装板和多个减振座固定于机架上。本发明减振座T形螺母大头面积在承重受力时能有效减小橡胶垫的压强,提高承重能力,内置环形金属减振支架可以有效的提高橡胶垫在受压不均时的抗弯、抗扭能力,增强了橡胶垫的稳定性,保证机器能够平稳运行;硫化结合结构进一步提高了减振功能。

    一种用于铆接机器人的液压铆接工具

    公开(公告)号:CN110142371A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910516422.7

    申请日:2019-06-14

    IPC分类号: B21J15/20 B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种用于铆接机器人的液压铆接工具。工具包括铆接工作头、卡箍结构、铆枪油缸、铆钉尾料收集机构、进油油管、回油油管、径向缓冲机构和轴向缓冲机构,工作头的铁砧通过卡箍结构与铆枪油缸缸体固定,工作头的内套筒与铆枪油缸的活塞杆连接、铆钉尾料收集机构的尾料止逆基座和尾料止逆胶垫与铆枪油缸的后挡圈连接,径向缓冲机构的底板通过螺钉与铆枪油缸缸体连接固定,轴向缓冲机构的缓冲滑台通过径向缓冲盖板固定于铆枪油缸缸体上。本发明能够实现5mm~25mm直径规格拉铆钉的快速安装,完成铆钉的抓取、铆接,能够吸收拉铆钉安装过程中轴向和径向的冲击能量,保证了铆接机器人系统的工作精度和铆接机器人机构的使用寿命。

    棚车内墙板拉铆钉新型拆缷工具及方法

    公开(公告)号:CN107052220A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710294369.1

    申请日:2017-04-28

    IPC分类号: B21J15/50

    CPC分类号: B21J15/50

    摘要: 棚车内墙板拉铆钉新型拆缷工具及方法。有进油手持结构和切削钳。切削钳壳体内后端设含缸套、活塞的拉力油缸。缸套与壳体间形成含推力活塞的推力油缸。前端工作头有:卡爪,工作时夹紧拉铆钉套环并与拉力活塞螺纹连接;卡爪套筒,后端与缸套连接,前端有楔形面调节卡爪夹紧松开;外围有与推力活塞连接的推力外环和延长环。液压泵启动,拉力油缸工作,卡爪夹紧法兰盘后拉;保压;油路转换;推力油缸工作,延长环前移,顶在压铁上,套环从安装孔中拔出。解决现有内墙板装修拆卸人工撬、砸效率低、不安全。此专用拆缷工具,实现结构简单、夹紧度大、互换性好、使用方便、安全可靠、省工省力、效率高、成本低。不仅用于铁路棚车复合内墙板,也可用于其它金属板和复合板拉铆钉拆卸。

    智能铆接监测方法及系统

    公开(公告)号:CN105382172B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201510939835.8

    申请日:2015-12-15

    IPC分类号: B21J15/38 B21J15/28 B21C51/00

    摘要: 智能铆接监测方法及系统。1)铆接器油缸上装拉线、抽杆或激光位移传感器,本体和拉线等分别固定于油缸和活塞上。在液压泵出油口和铆接器进油管之间设压电式压力传感器;或在铆接器头部装穿心式轴压力传感器。油缸表面上设相机装置。并设微机处理器。传感器、相机等电信号端均接微机;其出口接报警器。2)拉铆钉预装插入后,铆接器启动。3)相机图像采集,由微机在线识别程序,判定铆接位置点。4)铆接完后,输入位移和压力测定数据。5)判定位移、铆接力和位置点是否合格,是,数据存储;否,报警。实现自动识别铆接位置、质量、系统故障、故障提示。有效规避因人疏忽带来的漏铆、漏检或错检等隐患。各种传感器安装结构简单、安装方便,可用于任何类型拉铆钉的铆接监测。

    液压钢带打包机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106347735A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610944635.6

    申请日:2016-11-02

    IPC分类号: B65B13/04 B65B13/18

    摘要: 液压钢带打包机。前端顶部设夹紧油缸,通过活塞驱动连杆机构咬合锁扣和钢带。锁扣设一个以上的咬口。固定在缸销上的压刀块随缸销下移下压切断刀,切断钢带。锁扣后端面与切断刀间的距离取为3~10mm。后端设张紧油缸和中间的张紧机构,钢带置于搭台上并卡在张紧机构的偏心轮下方。两张紧油缸带动张紧机构张紧钢带。在张紧机构前端设铰链,由铰销轴、固定在张紧油缸上的刀架、铰链复位弹簧形成。当非工作状态或钢带切断后,两张紧油缸由刀架带动绕铰销轴转动一个角度,方便钢带安装时从侧面装入偏心轮与搭台间。当工作状态钢带有张紧力时,角度为0°。解决了现有气动钢带打包机体积大,重量大,不能满足用户需求的问题。主要用于包捆钢管、线材盘圆等。

    一种便携式抽芯铆钉短电弧切割枪

    公开(公告)号:CN113290300B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202110561459.9

    申请日:2021-05-22

    IPC分类号: B23K9/013 B23K9/28 B23K9/32

    摘要: 本发明公开了一种便携式抽芯铆钉短电弧切割枪,由介质液回收罩、定位锥和外壳构成,介质液回收罩为一端开口的容器,后端与定位锥密封联接,前端嵌入一具有圆孔的环形电极片并设置支撑弹簧;定位锥为实体、中心开孔结构,后端固定于外壳端面,前端与介质液回收罩密封联接;主轴为导电金属制成的直管状结构,前端设置工具电极并设置介质液出口,后端与介质液进水管连通并通过高速旋转接头支撑,主轴中部位于外壳内部分与步进机构和转动机构驱动联接。本发明采用旋转电极的方式拉断电弧,容易更换,介质液覆盖切割环境且帮助随时冲刷掉金属熔渣,采用高速旋转接头和水罩头安装电极的方式给帽头接电源,工具更方便进行单面操作。