基于激光雷达点云的输电线路障碍物目标特征提取处理系统及方法

    公开(公告)号:CN118506014A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410664522.5

    申请日:2024-05-27

    摘要: 本发明公开了一种基于激光雷达点云的输电线路障碍物目标特征提取处理系统及方法,其中方法包括:获取原始点云数据,对所述原始点云数据进行预处理;对第一点云数据进行聚类分割,并聚类分割得到属于同一个簇的第一点云数据记作为第二点云数据集合;获取第二点云数据集合,然后对各个第二点云数据集合中簇内部的点云数据利用端点迭代拟合算法进行线段拟合,得到目标点云线段;目标状态处理模块确定目标点云线段对应相似度超过标准相似度阈值的样本特征点云线段所属的标签为当前目标点云线段的识别结果类型。上述处理方法具有高精度障碍物目标特征提取的技术优势,最终为目标识别提供了良好的技术基础。