基于激光雷达点云的输电线路障碍物目标特征提取处理系统及方法

    公开(公告)号:CN118506014A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410664522.5

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达点云的输电线路障碍物目标特征提取处理系统及方法,其中方法包括:获取原始点云数据,对所述原始点云数据进行预处理;对第一点云数据进行聚类分割,并聚类分割得到属于同一个簇的第一点云数据记作为第二点云数据集合;获取第二点云数据集合,然后对各个第二点云数据集合中簇内部的点云数据利用端点迭代拟合算法进行线段拟合,得到目标点云线段;目标状态处理模块确定目标点云线段对应相似度超过标准相似度阈值的样本特征点云线段所属的标签为当前目标点云线段的识别结果类型。上述处理方法具有高精度障碍物目标特征提取的技术优势,最终为目标识别提供了良好的技术基础。

    一种高盐型沙尘自然污秽源区源-秽关系分析方法及系统

    公开(公告)号:CN119833023A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411599902.1

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本申请提供了一种高盐型沙尘自然污秽源区源‑秽关系分析方法及系统,涉及绝缘检测技术领域,方法包括:在高盐型沙尘自然污秽源区设置采样点,收集源样本并进行预处理;基于同位素质量平衡模型,结合预处理后的源样本,测定土壤样本中#imgabs0#的#imgabs1#值,提取氧同位素数据;构建基于自注意力机制的深度神经模型;通过源样本的数据以及氧同位素数据,训练深度神经模型,输出得到高盐型沙尘的源‑秽特征与环境变化的关系模型并进行可视化显示。通过沙尘样本、降水样本和土壤样本进行分析,构建高盐型沙尘的源‑秽特征与环境变化的关系模型,能够准确识别硝酸盐及其成分的来源,为环境治理提供数据支持。

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