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公开(公告)号：CN117371758A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311562829.6
申请日：2023-11-22
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/101 , G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06N3/126
摘要： 本发明涉及能源电力和信息技术领域，具体涉及县域能源互联网多虚拟电厂分布式协同调度方法及装置。该方法包括：对县域能源互联网中的设备、虚拟电厂、上一级虚拟电厂以及县域调控中心构建孪生体；基于孪生体之间采用数据分发服务获取的数据，对预构建的多目标多主体目标函数进行求解，得到多主体利益最大化时的调度方式。本发明实施例提供的县域能源互联网多虚拟电厂分布式协同调度方法，采用数据分发服务技术，支持虚拟电厂间分布式协同互动，采用多目标优化技术，实现多主体多目标分布式协同调度优化，从而实现多主体利益的最大化，实现优化效益在不同主体间公平分配，满足不同主体的经济效益期望。
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公开(公告)号：CN116542490A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310778414.6
申请日：2023-06-29
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及能源电力和信息技术应用领域，尤其涉及一种虚拟电厂日前调度封装模型以及调度出清模型构建方法。其中，虚拟电厂日前调度封装模型构建方法包括：获取虚拟电厂的边际出清价曲线数据集；根据日前优化调度模型以及边际出清价曲线数据集生成边际出清价曲线数据集对应的最优交换功率曲线数据集以及最小总用电成本数据集；利用深度神经网络根据边际出清价曲线数据集、最优交换功率曲线数据集以及最小总用电成本数据集之间的映射关系构建虚拟电厂日前调度封装模型。通过本发明，解决了相关技术中存在的日前调度模型适用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN116109684B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310362822.3
申请日：2023-04-07
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/33 , G06T17/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种面向变电场站在线视频监测二三维数据映射方法及装置，包括：获取变电场站的监控视频图像和监控场景的点云；根据监控视频图像和点云的配准计算针孔相机模型的相机外参；基于平面运动假设和针孔相机模型，将监控视频图像中提取的人员二维像素坐标转换得到人员在数字孪生体中的三维坐标；基于在点云中创建的映射平面，将实时获取的变电场站的监控视频图像设置为映射平面纹理，进行数字孪生体的纹理动态更新。通过实施本发明，利用现有变电站的监控摄像头获取监控画面和人员定位信息，并向数字孪生体三维空间映射和变换，对于变电场站内监控相机设备利旧、充分发挥其在数字化底座动态更新、人员安全管控方面的作用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118607353A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410640970.1
申请日：2024-05-22
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/18 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06F40/30 , G06N3/0455
摘要： 本发明涉及一种基于规范文本理解的变电设备布局校验方法和装置，包括从变电站设备布局规范文本中提取变电设备布局规则，将所述变电设备布局规则转化为可执行程序；获取待校验模拟三维点云，对所述待校验模拟三维点云进行预处理后，提取待检测关键设备及周边建筑结构体；将所述待检测关键设备及周边建筑结构体之间的关系转化为拓扑图，将所述拓扑图结合所述可执行程序，对所述待检测关键设备进行布局校验。本发明自动提取规范文件中的关键信息，并转化为计算机可执行程序，实现了设备之间以及与建筑体之间的关系提取，实现对变电站设备是否符合规范的高效校验。本发明还涉及一种设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN116758122B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311015010.8
申请日：2023-08-14
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及输电工程中铁塔位姿测量技术领域，公开了一种基于跨源点云的输电线路铁塔位姿配准方法及装置，本发明通过将输电线路设计时的第一点云数据和竣工时的第二点云数据均进行两两分段，对分段的第二点云数据进行滤波及地面去除，通过预设分割模型，对去除地面的点云进行处理，得到分割后的电力线点云和铁塔点云，对分段的第一点云数据离散采样处理，对分割后的铁塔点云和采样后的点云进行精确配准，从首个铁塔位姿配准开始，当前铁塔的配准矩阵作为下一铁塔的粗配准矩阵，对下一铁塔的位姿进行配准，遍历输电线路的所有铁塔。通过两两分段的配准原则，在整条输电线路中逐个修正铁塔的位姿，提高了铁塔位姿检验的准确性。
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公开(公告)号：CN116758122A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311015010.8
申请日：2023-08-14
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及输电工程中铁塔位姿测量技术领域，公开了一种基于跨源点云的输电线路铁塔位姿配准方法及装置，本发明通过将输电线路设计时的第一点云数据和竣工时的第二点云数据均进行两两分段，对分段的第二点云数据进行滤波及地面去除，通过预设分割模型，对去除地面的点云进行处理，得到分割后的电力线点云和铁塔点云，对分段的第一点云数据离散采样处理，对分割后的铁塔点云和采样后的点云进行精确配准，从首个铁塔位姿配准开始，当前铁塔的配准矩阵作为下一铁塔的粗配准矩阵，对下一铁塔的位姿进行配准，遍历输电线路的所有铁塔。通过两两分段的配准原则，在整条输电线路中逐个修正铁塔的位姿，提高了铁塔位姿检验的准确性。
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公开(公告)号：CN116109684A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310362822.3
申请日：2023-04-07
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/33 , G06T17/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种面向变电场站在线视频监测二三维数据映射方法及装置，包括：获取变电场站的监控视频图像和监控场景的点云；根据监控视频图像和点云的配准计算针孔相机模型的相机外参；基于平面运动假设和针孔相机模型，将监控视频图像中提取的人员二维像素坐标转换得到人员在数字孪生体中的三维坐标；基于在点云中创建的映射平面，将实时获取的变电场站的监控视频图像设置为映射平面纹理，进行数字孪生体的纹理动态更新。通过实施本发明，利用现有变电站的监控摄像头获取监控画面和人员定位信息，并向数字孪生体三维空间映射和变换，对于变电场站内监控相机设备利旧、充分发挥其在数字化底座动态更新、人员安全管控方面的作用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117973619A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410193445.X
申请日：2024-02-21
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06Q30/018
摘要： 本发明涉及能源优化技术领域，具体涉及一种低碳运营策略优化方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取能源企业的碳资产运营数据和能源企业的发电机组的历史运行数据；根据历史运行数据计算能源企业发电运行成本；根据能源企业火力发电机组的历史运行数据和碳资产运营数据计算碳交易成本；构建能源企业运行的约束条件；采用改进的遗传算法对能源企业低碳策略优化模型求解，得到能源企业低碳运营策略，能源企业低碳策略优化模型包括能源企业发电运行成本、碳交易成本以及约束条件。通过实施本发明，实现了利用碳资产运营数据构建基于碳交易机制的低碳策略优化，促进了能源企业低碳目标和经济效益的平衡。
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公开(公告)号：CN108764100B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810492359.3
申请日：2018-05-22
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 南京农业大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种目标行为检测方法及服务器，其中，方法包括：获取场景图像，并识别第一目标和第二目标；获取第一目标的第一位置数据以及第二目标的第二位置数据；根据第一位置数据以及第二位置数据，计算第一目标与第二目标之间的关联度值；根据关联度值确定关联目标对；关联目标对包括一所述第一目标和一所述第二目标；在场景图像中提取包括关联目标对在内的目标图像。本发明实施例提供的目标行为检测方法及服务器将目标行为检测简化为目标识别和目标关联两个问题，降低了算法复杂度，从而提高了计算速度，使得本发明实施例提供的目标行为检测方法能够满足实时检测的需要。
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公开(公告)号：CN108890652B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810684707.7
申请日：2018-06-28
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种变电站巡检机器人及变电站设备巡检方法，该变电站巡检机器人包括：机器人本体、动作控制器、图像获取设备、视觉问答单元，动作控制器接收用户输入的巡检任务，并根据巡检任务生成控制指令，以驱动机器人本体按预设路径进行移动；图像获取设备获取图像信息，并将图像信息发送至视觉问答单元；视觉问答单元接收图像信息，根据预设视觉问答模型及巡检任务分别对图像信息中的各设备巡检目标进行目标问答分析，生成分析结果，并根据分析结果调整机器人本体的移动路径。通过实施本发明，结合巡检机器人采集的图像进行移动路径调整，能够提高获取设备巡检目标图像的精确度，保障了巡检识别结果的准确性，提高了变电站设备的巡检效率。
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