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公开(公告)号：CN116669168A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310631737.2
申请日：2023-05-31
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 武汉华中天纬测控有限公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种用于分布式传感器的时间同步装置，包括上行数据时间传递单元、时差测量单元、高精度时频驾驭单元和高精度时钟单元，还包括本地数据时间传递单元，本地数据时间传递单元分别连接Lora AP模块、Zigbee AP模块、Eth模块和串口模块；还公开了分布式传感器的时间同步方法，依次为基准时间溯源、内生高精度时间源、有线传感器时间同步和无线传感器时间同步等，使用时间戳技术减小传输延时以及预设阀值减小时间同步次数。本发明为支持Eth、串口接入等有线方式接入的传感器，为支持Lora、Zigbee等无线方式接入的传感器提供时间同步方法，实现传感器网络内部时间同步，并实现传感器网络对基准时间溯源。
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公开(公告)号：CN115801174B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211656329.4
申请日：2022-12-22
申请人： 武汉华中天纬测控有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开的一种基于卫星共视和PPP的高精度时间同步装置，由GNSS天线、GNSS接收单元、卫星共视时间传递单元、PPP时间传递单元、卫星单向授时时间传递单元、外部有线时间传递单元、时间产生单元、时频校准单元和守时单元组成；还公开了用于主站和一个/多个从站的时间同步方法，本发明采用PPP、卫星共视、卫星单向授时等多种时间传递技术，几种时间传递技术相互备份，具有自动时间源选择功能，按照一定的优先级选择主参考时间源；本发明具有内生时间源，在外部时间源不可用时，提供高精度、高可靠时间；本发明时间同步装置提供多种对时信号输出，支持不同用时终端的对时需求，很好的对各种需要对时的设备进行全覆盖，使对时组网更加简单方便。
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公开(公告)号：CN115801174A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211656329.4
申请日：2022-12-22
申请人： 武汉华中天纬测控有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开的一种基于卫星共视和PPP的高精度时间同步装置，由GNSS天线、GNSS接收单元、卫星共视时间传递单元、PPP时间传递单元、卫星单向授时时间传递单元、外部有线时间传递单元、时间产生单元、时频校准单元和守时单元组成；还公开了用于主站和一个/多个从站的时间同步方法，本发明采用PPP、卫星共视、卫星单向授时等多种时间传递技术，几种时间传递技术相互备份，具有自动时间源选择功能，按照一定的优先级选择主参考时间源；本发明具有内生时间源，在外部时间源不可用时，提供高精度、高可靠时间；本发明时间同步装置提供多种对时信号输出，支持不同用时终端的对时需求，很好的对各种需要对时的设备进行全覆盖，使对时组网更加简单方便。
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公开(公告)号：CN114615736A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210405979.5
申请日：2022-04-18
申请人： 武汉华中天纬测控有限公司
摘要： 本发明公开了一种时间同步网络装置，包括主控模块以及分别与主控模块连接的上行Eth模块、高精度原子钟和数据缓存模块，还包括与主控模块连接的下行Eth接入模块、WIFI接入模块、RS485接入模块和Zigbee接入模块；还公开了其方法；本发明通过上行Eth和上行设备使用IEEE1588 v2时间同步，实现对网络基准时间溯源，同时使用同步得到的基准时间，驯服高精度原子钟，下行网络节点通过Eth、WIFI、RS485和Zigbee方式接入，根据相应的接入方式，选择相应的授时方案，实现下行网络节点该时间同步装置之间的时间同步。
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公开(公告)号：CN114615736B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210405979.5
申请日：2022-04-18
申请人： 武汉华中天纬测控有限公司
摘要： 本发明公开了一种时间同步网络装置，包括主控模块以及分别与主控模块连接的上行Eth模块、高精度原子钟和数据缓存模块，还包括与主控模块连接的下行Eth接入模块、WIFI接入模块、RS485接入模块和Zigbee接入模块；还公开了其方法；本发明通过上行Eth和上行设备使用IEEE1588 v2时间同步，实现对网络基准时间溯源，同时使用同步得到的基准时间，驯服高精度原子钟，下行网络节点通过Eth、WIFI、RS485和Zigbee方式接入，根据相应的接入方式，选择相应的授时方案，实现下行网络节点该时间同步装置之间的时间同步。
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公开(公告)号：CN107976700A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710966093.7
申请日：2017-10-17
申请人： 武汉华中天纬测控有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开了一种卫星导航接收机秒脉冲的稳定输出方法，FPGA根据本地铷原子钟的频率维持本地PPS，记录通用卫星导航接收机输出的PPS，TDC测量接收机输出的PPS与本地PPS的时间间隔；FPGA将测量结果传给DSP，DSP进行限定记忆卡尔曼滤波处理并实时估算理想秒的位置，理想秒的位置在DSP中被转换成数控延迟线的控制参数，并通过数控延迟线输出理想秒参数；FPGA根据理想秒参数输出配置参数，然后经过数控延迟线调整最终的秒输出，从而完成秒脉冲的稳定。本发明系统构成较易实现，适用于通用接收机，成本较低；通过测试得到，同步6h后，输出秒脉冲精度优于3ns（RMS）；使用限定记忆的卡尔曼滤波器，有效抑制了模型的非高斯性带来的系统发散。
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公开(公告)号：CN116015518A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211626347.8
申请日：2022-12-15
申请人： 武汉华中天纬测控有限公司
IPC分类号： H04J3/06 , H04J3/16 , H04L12/437
摘要： 本发明公开了一种光纤双向传递模块以及光纤双向环网时间与频率稳定传递方法，包括通过两根等长光纤连接、分别作为主站和从站的两个基于FPGA上TDC的传递模块板卡，每个传递模块板卡均包括左光电转换模块、右光电转换模块、TDC时间测量模块一和TDC时间测量模块二，主站同步于外部时间基准，获得较高精度时间和频率信号后，通过编解码模块和光电转换模块向左右两端传递时间信息，通过主从站之间来回转发高精度时间戳计算补偿光纤链路延时，完成光纤双向时间与频率的同步；主从站均拥有左右两个光纤接口，可以实现光纤环网传输，单根光纤线路故障不影响环网内时间频率的正常传递，时间和频率同步的过程中，不影响环网内站点间的信息交互。
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公开(公告)号：CN107976700B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710966093.7
申请日：2017-10-17
申请人： 武汉华中天纬测控有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开了一种卫星导航接收机秒脉冲的稳定输出方法，FPGA根据本地铷原子钟的频率维持本地PPS，记录通用卫星导航接收机输出的PPS，TDC测量接收机输出的PPS与本地PPS的时间间隔；FPGA将测量结果传给DSP，DSP进行限定记忆卡尔曼滤波处理并实时估算理想秒的位置，理想秒的位置在DSP中被转换成数控延迟线的控制参数，并通过数控延迟线输出理想秒参数；FPGA根据理想秒参数输出配置参数，然后经过数控延迟线调整最终的秒输出，从而完成秒脉冲的稳定。本发明系统构成较易实现，适用于通用接收机，成本较低；通过测试得到，同步6h后，输出秒脉冲精度优于3ns（RMS）；使用限定记忆的卡尔曼滤波器，有效抑制了模型的非高斯性带来的系统发散。
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