公开(公告)号：CN114593292B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202011398593.3

申请日：2020-12-04

Applicant: 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司检修公司

Inventor： 阮鹏程 ,  宋臻吉 ,  徐岳 ,  李超 ,  陈大庆 ,  代海涛 ,  陈飞 ,  吴名星 ,  李路 ,  王海磊 ,  王宇航

IPC: F16L33/03 ,  F16L55/033 ,  F17D5/00 ,  A62C33/00

Abstract: 本发明公开了一种消防水带自动校正对接装置及系统，包括：与消防水带出口端连接的第一对接头，所述第一对接头的开口面积渐进增大；所述第一对接头开口内侧面沿开口方向设置若干凹槽，每一个凹槽内设置用于自动校正预对接端接头位置的若干滚动件，以及用于调整所述滚动件位置的第一弹性件。本发明滚动件能够自动校正消防机器人端对接头的对接方向，渐进增大的开口面积扩大了消防机器人端对接头的对接范围，提高对接效率；弹性件能够主动调整滚动件的位置和滚动角度，防止消防机器人端对接头在对接过程中出现卡死现象。

公开(公告)号：CN114593292A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202011398593.3

申请日：2020-12-04

Applicant: 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司检修公司

Inventor： 阮鹏程 ,  宋臻吉 ,  徐岳 ,  李超 ,  陈大庆 ,  代海涛 ,  陈飞 ,  吴名星 ,  李路 ,  王海磊 ,  王宇航

IPC: F16L33/03 ,  F16L55/033 ,  F17D5/00 ,  A62C33/00

Abstract: 本发明公开了一种消防水带自动校正对接装置及系统，包括：与消防水带出口端连接的第一对接头，所述第一对接头的开口面积渐进增大；所述第一对接头开口内侧面沿开口方向设置若干凹槽，每一个凹槽内设置用于自动校正预对接端接头位置的若干滚动件，以及用于调整所述滚动件位置的第一弹性件。本发明滚动件能够自动校正消防机器人端对接头的对接方向，渐进增大的开口面积扩大了消防机器人端对接头的对接范围，提高对接效率；弹性件能够主动调整滚动件的位置和滚动角度，防止消防机器人端对接头在对接过程中出现卡死现象。

公开(公告)号：CN114094710A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111416611.0

申请日：2021-11-25

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 袁立国 ,  魏德凯 ,  裴淼 ,  李北斗 ,  吕守国 ,  杨森 ,  田智勇 ,  代海涛 ,  董祥宁 ,  丁晶

IPC: H02J13/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种变电站一键顺控操作系统及方法，包括相互通信的变电站主辅设备监控系统和巡视系统；其中，所述巡视系统包括：视频联动模块，被配置为接收主辅设备监控系统的遥控信号，控制监控模块展示当前操作设备的视频信息；智能分析模块，被配置为接收主辅设备监控系统的遥信信号，控制监控模块采集设备图像，分析设备变位结果，并将所述变位结果传送至主辅设备监控系统；监控模块，被配置为接收视频联动模块和智能分析模块的控制指令，进行设备视频信息和图像信息的采集，以及设备变位结果的采集。

公开(公告)号：CN119510057A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411740807.9

申请日：2024-11-29

Applicant: 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司超高压公司

Inventor： 司金保 ,  王海磊 ,  孙志周 ,  白金辉 ,  吕楠 ,  侯林源 ,  吕俊涛 ,  邢海文 ,  戈宁 ,  乔木 ,  张峰 ,  李成林 ,  贾娟 ,  李路 ,  刘海波 ,  董祥宁 ,  代海涛 ,  冯迎春

IPC: G01N1/14 ,  H01F27/14 ,  H01F27/40

Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样采集用取油箱、系统及作业方法，包括：取油箱本体以及位于所述取油箱本体内的油样抽取装置，所述油样抽取装置包括注射器旋转机构，所述注射器旋转机构上布置有多个油样抽取用的注射器；所述油样抽取装置，还包括：注射器对接机构，注射器对接机构设置在注射器旋转机构上部，包括上下伸缩机构和注射器对接杆；所述上下伸缩机构用于带动所述注射器对接杆运动，所述注射器对接杆内部为油液通路，所述注射器对接杆的下部通过管路与变压器的出油支路连接，所述注射器对接杆的出油口用于与注射器的针筒头部配合连接；本发明避免了频繁油路对接带来的安全隐患，极大的提高了取油效率。

公开(公告)号：CN119492569A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411697058.6

申请日：2024-11-26

Applicant: 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司超高压公司

Inventor： 李成林 ,  孙志周 ,  张峰 ,  王海磊 ,  周大洲 ,  吕学宾 ,  李晨昊 ,  司金保 ,  白金辉 ,  丁晶 ,  董祥宁 ,  田智勇 ,  代海涛 ,  吕楠 ,  侯林源 ,  李路 ,  张伟 ,  程宏霞

IPC: G01N1/14 ,  F16L37/50 ,  F16L37/28 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样采集柔性对接装置、油样采集机器人及方法，包括：装置本体与解锁机构，装置本体包括：关节轴承安装座、关节轴承挡圈、调整轴、机械臂连接件、液压管路接头、柔性弹簧、关节轴承和接头连接件；调整轴穿过关节轴承内圈，调整轴的轴肩紧压在关节轴承端面上，关节轴承挡圈同轴固定在关节轴承安装座上，关节轴承的外圈被关节轴承挡圈压紧在关节轴承安装座上，柔性弹簧安装在关节轴承挡圈和调整轴之间形成的环形空间内，接头连接件与所述解锁机构连接；本发明实现了与取油箱或者取油装置的出油口的柔性对接，解决了现有刚性对接方式带来的安全隐患，通过解锁机构实现了对接装置的闭锁与解锁。