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公开(公告)号：CN112435361B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011210586.6
申请日：2020-11-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G07C1/20 , H04L67/025 , H04N7/18
Abstract: 本公开提供了一种变电站联合巡检方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据主辅设备监控系统联动信号的主设备编码找到关联的实物ID和设备点位列表；根据设备点位列表从联动策略配置中获取关联的联动策略列表；判断联动策略列表是否为空，如果联动策略列表不为空，根据实物ID、设备点位列表和联动策略列表构建变电站设备联合巡检任务，多个光学采集设备和多个机器人结合环境传感信号进行并发巡检；如果联动策略列表为空，联动结束；本公开解决了单一巡检存在巡视死角、智能化低、故障发现不及时等问题，实现了多种检测手段对变电站室内外设备全覆盖巡检作业，提高了变电站设备巡检的全面性、智能性。
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公开(公告)号：CN112435436A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011210051.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站火情监控多维联动复核方法、装置及系统，包括：根据接收的火情告警信息中火情点位置确定距火情点特定范围内的设备分布点位，根据设备分布点位构建巡检任务；将巡检任务拆分为多个子任务，分别由不同的巡检执行系统根据各自的覆盖范围并发执行相应子任务。构建与消防主机、视频设备和巡检机器人的联动监控策略，实现对火情监控全过程的智能化监控，以及实现变电站区域的全覆盖监控。
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公开(公告)号：CN112350441A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011212251.8
申请日：2020-11-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变电站在线智能巡视系统及方法，获取主辅设备监控系统的联动信号，能够做到融合多维信息；同时，利用不同执行系统并发执行相应子任务，保证了巡检效率；基于各个执行系统所采集数据，融合了多维度检测数据，并进行全自动智能识别、分析，形成联动复核；本发明能够实现变电站的自动化全覆盖在线巡视，异常故障的自动复核处置，运维人员远程运维管理，解决了机器人巡检存在巡视盲区、单一视频覆盖范围小、故障应急处置不及时等问题，提高了变电站设备巡检的全面性、准确性、智能性，提升了变电站内系统联动能力。
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公开(公告)号：CN112435361A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011210586.6
申请日：2020-11-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站联合巡检方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据主辅设备监控系统联动信号的主设备编码找到关联的实物ID和设备点位列表；根据设备点位列表从联动策略配置中获取关联的联动策略列表；判断联动策略列表是否为空，如果联动策略列表不为空，根据实物ID、设备点位列表和联动策略列表构建变电站设备联合巡检任务，多个光学采集设备和多个机器人结合环境传感信号进行并发巡检；如果联动策略列表为空，联动结束；本公开解决了单一巡检存在巡视死角、智能化低、故障发现不及时等问题，实现了多种检测手段对变电站室内外设备全覆盖巡检作业，提高了变电站设备巡检的全面性、智能性。
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公开(公告)号：CN112311097B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011210596.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 能力。本发明提供了一种变电站在线智能巡视集中监控系统及方法，与主辅监控系统进行联动交互，获取主辅设备联动信号，根据联动信号获取相关联的设备点位列表，根据设备点位和预先配置的联动策略构建巡检任务或根据需求创建巡检任务；将巡检任务下发至相应的站端，对站端进行集中控制，各站端将对应巡检任务拆分为多个子任务，分别由不同巡检执行系统并发执行相应子任务；接收各站端自身各巡检执行系统并发执行相应子任务所采集的多维巡检数据；利用云边协同方法，确定各站端所采用的智能分析算法，基于所述多维巡检数据，利用所述智能分析算法进行设备状态进行识别，根据识别结果进行告警或/和设备运维。本发明解决了机器人巡检存在巡视盲区、单一视频覆盖范围小、故障应急
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114094710A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111416611.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站一键顺控操作系统及方法，包括相互通信的变电站主辅设备监控系统和巡视系统；其中，所述巡视系统包括：视频联动模块，被配置为接收主辅设备监控系统的遥控信号，控制监控模块展示当前操作设备的视频信息；智能分析模块，被配置为接收主辅设备监控系统的遥信信号，控制监控模块采集设备图像，分析设备变位结果，并将所述变位结果传送至主辅设备监控系统；监控模块，被配置为接收视频联动模块和智能分析模块的控制指令，进行设备视频信息和图像信息的采集，以及设备变位结果的采集。
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公开(公告)号：CN112311097A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011210596.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明提供了一种变电站在线智能巡视集中监控系统及方法，与主辅监控系统进行联动交互，获取主辅设备联动信号，根据联动信号获取相关联的设备点位列表，根据设备点位和预先配置的联动策略构建巡检任务或根据需求创建巡检任务；将巡检任务下发至相应的站端，对站端进行集中控制，各站端将对应巡检任务拆分为多个子任务，分别由不同巡检执行系统并发执行相应子任务；接收各站端自身各巡检执行系统并发执行相应子任务所采集的多维巡检数据；利用云边协同方法，确定各站端所采用的智能分析算法，基于所述多维巡检数据，利用所述智能分析算法进行设备状态进行识别，根据识别结果进行告警或/和设备运维。本发明解决了机器人巡检存在巡视盲区、单一视频覆盖范围小、故障应急处置不及时等问题，提高了变电站设备巡检的全面性、准确性、智能性，提升了变电站内系统联动能力。
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公开(公告)号：CN106600447B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201510661904.3
申请日：2015-10-14
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人集中监控系统大数据云分析方法，包括：对各个变电站内通过机器人巡检所得原始数据进行同步操作，将站内数据同步整合到集中监控系统中，在不对原始数据做任何处理的前提下，对数据进行可视化直观展示，展示原始数据的特点；对原始数据中的垃圾数据进行识别，过滤掉不完整数据和存在信息重复的冗余数据；对过滤后的数据进行孤立点分析和集群分析，根据分析结果，通过分析设备巡检数据在不同时间上的相继巡检值来预测设备的未来变化，对未来设备运行情况作出预测性判断；本发明能够提高对巡检机器人的巡检数据分析能力和故障识别能力。
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公开(公告)号：CN112350441B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011212251.8
申请日：2020-11-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变电站在线智能巡视系统及方法，获取主辅设备监控系统的联动信号，能够做到融合多维信息；同时，利用不同执行系统并发执行相应子任务，保证了巡检效率；基于各个执行系统所采集数据，融合了多维度检测数据，并进行全自动智能识别、分析，形成联动复核；本发明能够实现变电站的自动化全覆盖在线巡视，异常故障的自动复核处置，运维人员远程运维管理，解决了机器人巡检存在巡视盲区、单一视频覆盖范围小、故障应急处置不及时等问题，提高了变电站设备巡检的全面性、准确性、智能性，提升了变电站内系统联动能力。
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公开(公告)号：CN113259632A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110698755.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于电力系统的变电领域，提供了一种变电站视频设备分布式并发巡检系统及方法。其中，变电站视频设备分布式并发巡检系统包括web后台、客户端和分布式部署的服务端；每个服务端并发巡检其所属且设定并发数量的视频设备，同时多个巡检服务端并发巡检；web后台用于构建巡检任务信息，启动巡检任务并经客户端将任务文件拆分后发送至对应服务端；服务端用于加载相应任务文件，将巡检任务中的所有测点信息放入任务分发线程的第一容器中，任务管理线程取设定并发数量的视频设备的测点放入第二容器；当第二容器中检测到视频设备数量为0时，判断巡检任务执行完毕，向web后台推送任务停止信息。
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