-
公开(公告)号：CN106826929A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710174345.2
申请日：2017-03-22
Applicant: 国网江苏省电力公司徐州供电公司 , 国家电网公司
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J19/06
Abstract: 一种机器人升降机构防水装置，包括支撑台壳体，支撑台壳体内设有升降桶，上端连接有云台，云台下方设有顶部遮阳帽；支撑台壳体上方与升降桶的结合部环嵌有防水圈；支撑台壳体的下端四周设有环形导水槽，导水槽外侧为导水槽外壁，导水槽外壁与支撑台壳体之间设有罩在导水槽上方的挡水橡皮管；升降桶的外侧设有升降桶底部导水槽，升降桶底部导水槽连接有通到升降桶外侧的升降桶底部导水管。本发明的机器人升降机构防水装置分层设计多层防护提高可靠性高，根据雨水来源分别设置一、二、三级防水系统，逐级放置雨水流入机器人支撑台内部的电气设备腔中。
-
公开(公告)号：CN106826929B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201710174345.2
申请日：2017-03-22
Applicant: 国网江苏省电力公司徐州供电公司 , 国家电网公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 一种机器人升降机构防水装置，包括支撑台壳体，支撑台壳体内设有升降桶，上端连接有云台，云台下方设有顶部遮阳帽；支撑台壳体上方与升降桶的结合部环嵌有防水圈；支撑台壳体的下端四周设有环形导水槽，导水槽外侧为导水槽外壁，导水槽外壁与支撑台壳体之间设有罩在导水槽上方的挡水橡皮管；升降桶的外侧设有升降桶底部导水槽，升降桶底部导水槽连接有通到升降桶外侧的升降桶底部导水管。本发明的机器人升降机构防水装置分层设计多层防护提高可靠性高，根据雨水来源分别设置一、二、三级防水系统，逐级放置雨水流入机器人支撑台内部的电气设备腔中。
-
公开(公告)号：CN107053133A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710078946.3
申请日：2017-02-14
Applicant: 国网江苏省电力公司徐州供电公司 , 国家电网公司
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0009
Abstract: 一种轻质高负重率机器人机身框架，包括由下至上依次相连接的电池挂载层，蝶形承载板和负载安装层。电池挂载层位于蝶形承载板的底面中部，电池挂载层的左右两侧各安装有相互对应的传感器安装位，在两个传感器安装位之间设置有电池挂载框，电池挂载框上设置有电气走线孔和散热孔。蝶形承载板包括中心板，中心板的前端设置有与之一体成型的左前支板，前支板，右前支板，中心板的后端设置有与之一体成型的左后支板，后支板，右后支板。该机器人机身框架解决了机身重心较低，机身自重轻；机身承重能力强，长期使用过程中变形较小，具有较好的韧性；容纳较多的传感器及桥接器，负重/机身的负重比率高；易于组装拆卸，具有较好的维护性。
-
公开(公告)号：CN107329044B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710531764.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 国网江苏省电力公司徐州供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于电弧暂态分量的配电网单相接地故障选线方法，当发生接地故障时，求出故障相和故障时刻，选取故障前后十分之一工频周期的电流暂态信号作为采样数据，进行深度滤波和分解，得到IMF1分量，根据IMF1分量得出一阶差分极性和瞬间相位进行故障选线的判据，综合一阶差分极性判据和瞬间相位判据进行故障选线。本发明通过深度滤波和CEEMD分解抑制电弧接地故障过程中伴随的宽带白噪声和孤立脉冲噪声，根据消除干扰后的特征分量进行故障选线，有效的提高了故障选线的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN107329044A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710531764.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 国网江苏省电力公司徐州供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086 , G01R31/088
Abstract: 本发明公开了一种基于电弧暂态分量的配电网单相接地故障选线方法，当发生接地故障时，求出故障相和故障时刻，选取故障前后十分之一工频周期的电流暂态信号作为采样数据，进行深度滤波和分解，得到IMF1分量，根据IMF1分量得出一阶差分极性和瞬间相位进行故障选线的判据，综合一阶差分极性判据和瞬间相位判据进行故障选线。本发明通过深度滤波和CEEMD分解抑制电弧接地故障过程中伴随的宽带白噪声和孤立脉冲噪声，根据消除干扰后的特征分量进行故障选线，有效的提高了故障选线的准确性和可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106737858A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611054279.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 国网江苏省电力公司徐州供电公司 , 国家电网公司
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0058
Abstract: 一种机器人镜头多功能电动清洁装置,包含安装板，安装板上部的两侧分别安装有可见光呈像仪和红外呈像仪，安装板的一端设有用于放置可见光呈像仪和红外线呈像仪的镜片的镜片安装板；镜片安装板位于可见光呈像仪和红外线呈像仪的镜片的中间的位置设有外刷；外刷的下部通过传动轴连接有设置在安装板上的驱动装置；驱动装置由电机和控制电路板组成，电机固定在控制电路板上，电机通过联轴器与传动轴连接,联轴器设有拨片，控制电路板位于所述联轴器两侧的位置设有与拨片配合使用左限位开关和右限位开关；可以控制外刷的摆动频率及摆动幅度，可以根据呈像干扰大小来调整外刷的工作状态,外刷具有清洁雨点、霜雾、尘埃的复用功能。
-
公开(公告)号：CN106627832A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710079286.0
申请日：2017-02-14
Applicant: 国网江苏省电力公司徐州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种四轮全向转动巡检机器人底盘，该底盘自下而上依次由用于盛放电池的电池挂载层，用于安装控制电气部件的主容纳层和用于起到升降和支撑作用的升降机构安装层连接组成。解决了四个全向转动轮子需要较大的空间，承重点分布在四个车轮和底盘的结合处，结合部如何设计坚固，底盘内部元件分布需将重心设计在正中央，尽量保障四个支垂直方向压力均衡，防止某个轮及其传动轴提前损坏，内部主要部件的腔室合理分布，保证电气走线的合理便捷性等问题。
-
公开(公告)号：CN107053133B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710078946.3
申请日：2017-02-14
Applicant: 国网江苏省电力公司徐州供电公司 , 国家电网公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种轻质高负重率机器人机身框架，包括由下至上依次相连接的电池挂载层，蝶形承载板和负载安装层。电池挂载层位于蝶形承载板的底面中部，电池挂载层的左右两侧各安装有相互对应的传感器安装位，在两个传感器安装位之间设置有电池挂载框，电池挂载框上设置有电气走线孔和散热孔。蝶形承载板包括中心板，中心板的前端设置有与之一体成型的左前支板，前支板，右前支板，中心板的后端设置有与之一体成型的左后支板，后支板，右后支板。该机器人机身框架解决了机身重心较低，机身自重轻；机身承重能力强，长期使用过程中变形较小，具有较好的韧性；容纳较多的传感器及桥接器，负重/机身的负重比率高；易于组装拆卸，具有较好的维护性。
-
公开(公告)号：CN206466050U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201720132332.4
申请日：2017-02-14
Applicant: 国网江苏省电力公司徐州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种四轮全向转动巡检机器人底盘，该底盘自下而上依次由用于盛放电池的电池挂载层，用于安装控制电气部件的主容纳层和用于起到升降和支撑作用的升降机构安装层连接组成。解决了四个全向转动轮子需要较大的空间，承重点分布在四个车轮和底盘的结合处，结合部如何设计坚固，底盘内部元件分布需将重心设计在正中央，尽量保障四个支垂直方向压力均衡，防止某个轮及其传动轴提前损坏，内部主要部件的腔室合理分布，保证电气走线的合理便捷性等问题。
-
公开(公告)号：CN206465079U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201720132044.9
申请日：2017-02-14
Applicant: 国网江苏省电力公司徐州供电公司 , 国家电网公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种轻质高负重率机器人机身框架，包括由下至上依次相连接的电池挂载层，蝶形承载板和负载安装层。电池挂载层位于蝶形承载板的底面中部，电池挂载层的左右两侧各安装有相互对应的传感器安装位，在两个传感器安装位之间设置有电池挂载框，电池挂载框上设置有电气走线孔和散热孔。蝶形承载板包括中心板，中心板的前端设置有与之一体成型的左前支板，前支板，右前支板，中心板的后端设置有与之一体成型的左后支板，后支板，右后支板。该机器人机身框架解决了机身重心较低，机身自重轻；机身承重能力强，长期使用过程中变形较小，具有较好的韧性；容纳较多的传感器及桥接器，负重/机身的负重比率高；易于组装拆卸，具有较好的维护性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.039 seconds)
