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公开(公告)号：CN107614366B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201680017191.X
申请日：2016-03-24
申请人： 地方独立行政法人东京都立产业技术研究中心
IPC分类号： B62D61/10
CPC分类号： B62D37/00 , B62D11/04 , B62D21/186 , B62D61/00 , B62D61/04 , B62D61/125 , B62D63/02
摘要： 摇臂式转向架包括：第1基座，其具有分别能接地于第1平面的第1车轮、第2车轮、及第3车轮；第2基座，其具有能接地于上述第1平面的第4车轮；以及旋转轴，其将上述第1基座和上述第2基座连接，使得上述第2基座相对于上述第1基座旋转自如。上述旋转轴与将上述第1车轮的旋转中心和上述第2车轮的旋转中心连接的第1直线平行，且被配置在上述第3车轮的旋转中心与上述第1直线之间，上述第4车轮隔着上述第1直线而被配置在与上述第3车轮相反侧。
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公开(公告)号：CN107950515A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810032817.5
申请日：2018-01-13
申请人： 安徽智泉农业科技有限公司
CPC分类号： A01M7/0042 , B62D61/00 , B62D61/06
摘要： 本发明公开了一种植保喷雾机用行走装置，包括车架体、行走单元、驱动单元和控制单元，所述行走单元包括多个车轮和至少一个药箱滑行机构，所述药箱滑行机构活动连接所述车架体，所述药箱滑行机构的主体部分底部前端呈弧形向上翘起结构，所述药箱滑行机构的主体部分底部的侧面投影为弧形。本发明技术方案将植保喷雾机的药箱部分设置在车架体下方并通过滑行支撑的方式行走，降低了喷雾机行走装置的整体重心，稳定性提高，同时车架体底部车轮的支撑负载量减小、整个行走单元的底部支撑面积增大，行走装置不会在水田中下陷很深，前进阻力减小，具有较好的水田行走能力。
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公开(公告)号：CN106945748A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710280697.6
申请日：2017-04-26
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： B62D61/00 , B60K1/02 , B62D5/0418
摘要： 本发明公开了一种底盘总成，包括承载架和设置于承载架上的多个行走装置，行走装置至少设置四个，行走装置包括与承载架连接的支腿、可旋转设置的车轮支架、设置于支腿上且用于产生使车轮支架旋转的动力的转向电机和设置于车轮支架上的行走轮。本发明的底盘总成，结构简单，可靠性高，加工制造容易，转向方便灵活，具有较好的行驶性能，不仅仅只适用于机器人自由移动，适用于任何不方便移动物体的自由移动，其大大方便了那些笨重不易移动机器的移动。
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公开(公告)号：CN106945747A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710280688.7
申请日：2017-04-26
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： B62D61/00 , B60G11/02 , B60G2202/11 , B60K1/02 , B62D5/0418
摘要： 本发明公开了一种为了底盘装置，包括固定板、设置于固定板下方的多个行走机构和设置于固定板上的多个钢板弹簧，行走机构至少设置三个，各个钢板弹簧的两端分别与一个行走机构转动连接。本发明的底盘装置，具有二级减震效果，提高了减震性能，而且结构简单且效果好，以使探测车辆或机器人更好、更多的适应不同路面，提高探测车辆或机器人的平稳性、操控性和安全性。本发明还公开了一种具有底盘装置的探测车辆和机器人。
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公开(公告)号：CN106114675A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610360614.X
申请日：2016-05-28
申请人： 上海大学
IPC分类号： B62D61/00
CPC分类号： B62D61/00
摘要： 本发明涉及一种从动轮式变形滑行机器人。它包括球轮、车体、驱动电机、联轴器a、摆臂、控制电机、联轴器b、倾斜轴、倾斜轴轴座、从动轮轮架和从动轮；所述球轮与车体固定连接；所述摆臂水平放置，摆臂头部与车体转动连接，其尾部与倾斜轴轴座转动连接；所驱述动电机与车体固定连接，并通过所述联轴器a与摆臂固定连接；所述控制电机与摆臂固定连接，并通过联轴器b与倾斜轴轴座固定连接；所述从动轮轮架通过倾斜轴与倾斜轴轴座转动连接；所述从动轮与从动轮轮架转动连接；所述倾斜轴的轴心线与倾斜轴轴座竖直方向成一倾角。本发明具有机构简单的特点以及很强的趣味性，可用于娱乐表演，也可以作为非完整系统相关理论研究的验证平台。
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公开(公告)号：CN106002911A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610278474.1
申请日：2016-04-28
申请人： 上海钛米机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供一种移动机器人通用底盘，包括：底盘，在所述底盘上设有控制电路板；安装板，所述安装板垂直设置在所述底盘的边缘；传感器，所述传感器设置在所述安装板上，所述传感器与所述控制电路板连接；全向轮，所述全向轮通过安装座设置在所述底盘上。与现有技术相比，本发明具有以下优点：结构简单、紧凑、牢固，可以很方便的快速搭建原型机，进行算法验证拓展。把传感器设置在圆柱体侧壁的设计，在调试碰到问题时，可以快速方便地调整更换传感器。减少研发周期，降低研发成本。
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公开(公告)号：CN105835988A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610326898.0
申请日：2016-05-17
申请人： 苏州斯锐奇机器人有限公司
发明人： 胡海燕
摘要： 本发明公开了一种室内服务机器人移动底盘，包括底板、驱动机构、万向轮机构、传感系统、电源系统，万向轮机构包括万向轮底座，设置在万向轮底座内的两组万向轮、固定连接两组万向轮的万向轮撑板，万向轮撑板通过一直线轴承转动连接在万向轮底座上，万向轮撑板两端上表面各设置有一弹簧，弹簧上端固定设置有一弹簧压板，弹簧压板固定在万向轮底座上。本发明一方面保证了四轮底盘具有较好的运动速度和转弯特性，另一方面本发明采用的跷跷板式结构设计的万向轮机构对于路面小台阶或小凹坑的高度具有良好的自适应调节能力，能够有效过滤，确保驱动轮前进的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105501327A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510912168.4
申请日：2015-12-11
申请人： 淄博大创自动化科技有限公司
CPC分类号： B62D61/00 , B60B15/00 , B60G17/00 , B60G2300/08
摘要： 一种带有行走机构的农用播种机，属于农业耕种机械自动化设备领域。其特征在于还包括行走机构和播种机构，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架上，机架通过位置固定环连接行走轮支架；所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和四根以上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进轮；在支臂外套装弹性橡胶轮套；在支臂的中段铰接多孔销接轴；相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过弹簧连接在一起。本发明能够在固定陇高的单陇上自由行进作业，令播种机械能够适应山地耕作模式，行进机构安装方式稳固又具有适合的弹性，行进平稳震动小。
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公开(公告)号：CN103038098B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201180030614.9
申请日：2011-06-24
申请人： 安德雷·鲁伊兹·艾斯泰维斯·帕梅拉
发明人： 安德雷·鲁伊兹·艾斯泰维斯·帕梅拉
摘要： 用于运输负载的具有滚筒的轴和轮的设备，该设备由两个独立轮子(1)和多个滚筒(11)构成，轮子借助设置在轮子中心内的主轴(10)彼此平行定位，而多个滚筒(11)绕其自身的轴线沿径向旋转，支承和移动位于其上的基板(12)；所述滚筒通过线缆或绳索(13)连接至卷轴(14)，该卷轴通过手柄(15)收起绳索(13)；所述滚筒(11)以环形方式在轮子(1)的内表面上、跟随轮子的圆周布置；主轴(10)的端部通过线缆或绳索等连接到牵引动物或其它任何能够移动该组件的力；轮子(1)的运动造成滚筒(11)的同时移动，滚筒在操作时在基板(12)下经过并且支承包含于基板上的负载，从而允许其在滚动轴(11)上滑动。
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公开(公告)号：CN105151203A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510208042.9
申请日：2009-01-01
申请人： 任文林
发明人： 任文林
CPC分类号： B62D65/00 , B60G7/00 , B60K1/00 , B60K8/00 , B62D9/00 , B62D61/00 , B62D61/06 , B62M6/00 , F03G3/00 , Y10T29/49622
摘要： 本发明属于圆周运动领域，包括一切具有圆周运动的装置，如交通工具、玩具车、太空车、搅拌机之类，尤其是利用重力的节能车。针对公知技术耗能高、不安全的不足，按照圆周定律，提出了新的结构和节能方法、制动方法。重力车利用重力作动力，车体与车轮摆连接，偏心摆等结构可利用更多重力。还提供了二轮车、多轮车的结构方案，以及将多个一体车或二轮车连接成列车一起运行的技术方案。
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