一种智能螺栓紧固器的控制装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN105911894A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610406401.6

    申请日:2016-06-12

    IPC分类号: G05B19/04

    CPC分类号: G05B19/04

    摘要: 本发明公开了一种智能螺栓紧固器的控制装置及其控制方法,装置包括电机、检测传感器、无线通信模块、手持控制模块和无线控制模块,其中:手持控制模块包括电机控制器和电机显示器,无线控制模块包括无线控制器和遥控显示器,所述电机连接检测传感器和电机控制器,电机控制器连接电机显示器,电机控制器通过无线通信模块连接无线控制器,无线控制器还连接遥控显示器;将螺栓紧固器的控制细分为手持控制模块作业和远程操控无线控制模块作业两种方法。可以根据现场的不同情况,例如空间大小、操作角度大小、施工高度等,选择合适的控制方法,达到最优的控制效果。

    一种智能螺栓紧固器的控制装置

    公开(公告)号:CN205844780U

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201620557825.8

    申请日:2016-06-12

    IPC分类号: G05B19/04

    摘要: 本实用新型公开了一种智能螺栓紧固器的控制装置,包括电机、检测传感器、无线通信模块、手持控制模块和无线控制模块,其中:手持控制模块包括电机控制器和电机显示器,无线控制模块包括无线控制器和遥控显示器,所述电机连接检测传感器和电机控制器,电机控制器连接电机显示器,电机控制器通过无线通信模块连接无线控制器,无线控制器还连接遥控显示器;将螺栓紧固器的控制细分为手持控制模块作业和远程操控无线控制模块作业两种方法。可以根据现场的不同情况,例如空间大小、操作角度大小、施工高度等,选择合适的控制方法,达到最优的控制效果。

    一种变电站设备时钟同步的改进方法

    公开(公告)号:CN105721095B

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201610109863.1

    申请日:2016-02-26

    IPC分类号: H04J3/06

    CPC分类号: H04J3/0667

    摘要: 本发明公开了一种变电站设备时钟同步的改进方法,步骤一:本地时钟的频偏计算,解得本地时钟频偏η的最大似然估计值;步骤二:本地时钟的相偏计算,计算N次对时相偏Φk的平均值作为相偏值Φ;步骤三:对本地时钟晶振固有频率进行补偿;步骤四:对本地时钟进行补偿。针对智能变电站网络负荷较重时,网络传输往返延时不对称,传统的精确时钟同步协议(Precision Time Protocol,PTP)单次对时在本地时钟的校正上误差较大,本发明提供的一种变电站设备时钟同步的改进方法,通过统计学方法在多次对时后计算出本地时钟频偏与相偏误差的最优解进而进行补偿。

    一种变电站设备时钟同步的改进方法

    公开(公告)号:CN105721095A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610109863.1

    申请日:2016-02-26

    IPC分类号: H04J3/06

    CPC分类号: H04J3/0667 H04J3/0682

    摘要: 本发明公开了一种变电站设备时钟同步的改进方法,步骤一:本地时钟的频偏计算,解得本地时钟频偏η的最大似然估计值为;步骤二:本地时钟的相偏计算,计算N次对时相偏Φk的平均值作为相偏值Φ;步骤三:对本地时钟晶振固有频率进行补偿;步骤四:对本地时钟进行补偿。针对智能变电站网络负荷较重时,网络传输往返延时不对称,传统的精确时钟同步协议(Precision Time Protocol,PTP)单次对时在本地时钟的校正上误差较大,本发明提供的一种变电站设备时钟同步的改进方法,通过统计学方法在多次对时后计算出本地时钟频偏与相偏误差的最优解进而进行补偿。

    智能无线遥控剪线装置及方法

    公开(公告)号:CN105700433A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610055986.1

    申请日:2016-01-28

    IPC分类号: G05B19/042

    CPC分类号: G05B19/042 G05B2219/25257

    摘要: 本发明公开了一种智能无线遥控剪线装置,其特征在于,包括手持端、操作端,所述手持端通过无线通讯网络与所述操作端进行通讯。本发明还提出一种智能无线遥控剪线装置的方法,本发明所达到的有益效果:(1)本发明通过手持端与操作端的配合,实现了工作人员可以远距离无线遥控剪线器工作,手持端即可知道剪线是否成功的功能;(2)本发明可以大幅度减轻工作量,保证剪线工作的成功率;(3)本发明有效避免了高空作业和可能触电的人身危险。

    输电线路检修用的作业装置

    公开(公告)号:CN105490211A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201610055987.6

    申请日:2016-01-28

    IPC分类号: H02G1/02

    CPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了输电线路检修用的作业装置,其特征在于,包括车体、竖直臂、导杆、横向臂、剪刀头,所述车体的底部设置有若干个可移动的万向轮,所述竖直臂固定设置于所述车体上,所述竖直臂的顶端嵌套设置有可水平转动的套筒,所述横向臂与所述套筒转动连接,所述导杆的一端固定设置于所述竖直臂上,所述导杆与所述横向臂滑动连接,所述剪刀头固定设置于所述横向臂的右端。本发明所达到的有益效果:(1)不需要剪线人员手工操作即可剪掉多余的电线及树枝等杂物,大大减轻了工人的工作量;(2)通过导杆与竖向臂、横向臂的转动配合,可以实现对大范围空间的剪线需求;(3)剪刀头采用电机驱动,大大提高了剪线效率,具有可操作性强的优点。

    输电线路检修用的作业装置

    公开(公告)号:CN105490211B

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201610055987.6

    申请日:2016-01-28

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了输电线路检修用的作业装置,其特征在于,包括车体、竖直臂、导杆、横向臂、剪刀头,所述车体的底部设置有若干个可移动的万向轮,所述竖直臂固定设置于所述车体上,所述竖直臂的顶端嵌套设置有可水平转动的套筒,所述横向臂与所述套筒转动连接,所述导杆的一端固定设置于所述竖直臂上,所述导杆与所述横向臂滑动连接,所述剪刀头固定设置于所述横向臂的右端。本发明所达到的有益效果:(1)不需要剪线人员手工操作即可剪掉多余的电线及树枝等杂物,大大减轻了工人的工作量;(2)通过导杆与竖向臂、横向臂的转动配合,可以实现对大范围空间的剪线需求;(3)剪刀头采用电机驱动,大大提高了剪线效率,具有可操作性强的优点。