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公开(公告)号：CN105716721B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610096695.7
申请日：2016-02-22
Applicant: 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 上海电力学院
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开一种红外温度检测精度校正方法，通过综合研究观测角度和观测距离对红外热像仪实际测温过程的影响，得到测量视角、观测距离、测量结果与实际温度值之间的关系式。在测量时，本发明步骤为，获取位于观测点的红外温度测量仪器与被测目标辐射面之间的距离、红外温度测量仪器的镜头法线与被测目标辐射面法线之间的夹角，以及被测目标表面的辐射温度测量值，然后将根据关系式和测得的数据即可得到校正后的被测目标实际温度值。利用本发明可提高红外热像仪测温结果的精度，较为准确的获取目标体表面的实际温度值，对于红外热辐射检测的广泛应用具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN105866587A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610287725.2
申请日：2016-05-04
Applicant: 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司 , 上海电力学院
IPC: G01R31/00 , G01R31/327 , G01K1/02
CPC classification number: G01R31/00 , G01K1/02 , G01R31/333
Abstract: 本发明公开一种电力开关柜状态监测系统，其包括上位机、控制模块、温度采集模块和电流采集模块；温度采集模块包括多个用于采集开关柜温度监测关键点温度信号的温度传感器，各温度传感器输出端连接控制模块；电流采集模块包括电流采集电路和角位移传感器分别用于采集断路器分合闸电流数据和断路器分合闸行程数据，并传输至控制模块；上位机向控制模块发送信号采集命令，控制模块将接收到的温度数据、电流数据以及断路器分合闸行程数据传输至上位机。本发明不仅能够监测电力开关柜内关键点的温度信息，同时也能够采集断路器分合闸时的相关状态信息，以更加全面的对电力开关柜状态进行监测。
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公开(公告)号：CN105866587B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610287725.2
申请日：2016-05-04
Applicant: 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司 , 上海电力学院
IPC: G01R31/00 , G01R31/327 , G01K1/02
Abstract: 本发明公开一种电力开关柜状态监测系统，其包括上位机、控制模块、温度采集模块和电流采集模块；温度采集模块包括多个用于采集开关柜温度监测关键点温度信号的温度传感器，各温度传感器输出端连接控制模块；电流采集模块包括电流采集电路和角位移传感器分别用于采集断路器分合闸电流数据和断路器分合闸行程数据，并传输至控制模块；上位机向控制模块发送信号采集命令，控制模块将接收到的温度数据、电流数据以及断路器分合闸行程数据传输至上位机。本发明不仅能够监测电力开关柜内关键点的温度信息，同时也能够采集断路器分合闸时的相关状态信息，以更加全面的对电力开关柜状态进行监测。
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公开(公告)号：CN105716721A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610096695.7
申请日：2016-02-22
Applicant: 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 上海电力学院
IPC: G01J5/00
CPC classification number: G01J5/00
Abstract: 本发明公开一种红外温度检测精度校正方法，通过综合研究观测角度和观测距离对红外热像仪实际测温过程的影响，得到测量视角、观测距离、测量结果与实际温度值之间的关系式。在测量时，本发明步骤为，获取位于观测点的红外温度测量仪器与被测目标辐射面之间的距离、红外温度测量仪器的镜头法线与被测目标辐射面法线之间的夹角，以及被测目标表面的辐射温度测量值，然后将根据关系式和测得的数据即可得到校正后的被测目标实际温度值。利用本发明可提高红外热像仪测温结果的精度，较为准确的获取目标体表面的实际温度值，对于红外热辐射检测的广泛应用具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN205844420U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620392137.0
申请日：2016-05-04
Applicant: 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司 , 上海电力学院
IPC: G01R31/00 , G01R31/327 , G01K1/02
Abstract: 本实用新型公开一种电力开关柜状态监测系统，其包括上位机、控制模块、温度采集模块和电流采集模块；温度采集模块包括多个用于采集开关柜温度监测关键点温度信号的温度传感器，各温度传感器输出端连接控制模块；电流采集模块包括电流采集电路和角位移传感器分别用于采集断路器分合闸电流数据和断路器分合闸行程数据，并传输至控制模块；上位机向控制模块发送信号采集命令，控制模块将接收到的温度数据、电流数据以及断路器分合闸行程数据传输至上位机。本实用新型不仅能够监测电力开关柜内关键点的温度信息，同时也能够采集断路器分合闸时的相关状态信息，以更加全面的对电力开关柜状态进行监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109523761B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811172901.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统及方法，所述位置校正系统包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的三维云台、二极管校验装置和图像捕捉装置，其中，所述二极管校验装置包括分别设置于相邻的两个围栏竖杆上的激光二极管和光敏传感器，所述图像捕捉装置包括摄像头和带点光源参照物，所述摄像头设置于围栏竖杆上，所述带点光源参照物固定设置于距竖杆30cm处，所述三维云台与围栏竖杆匹配设置，且围栏竖杆竖直安装于三维云台上，控制装置根据二极管校验装置和图像捕捉装置的反馈结果控制三维云台运动，从而校正围栏竖杆的位置。与现有技术相比，本发明具有校正效率高、能进行及时校正等优点。
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公开(公告)号：CN110263905B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910473312.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于萤火虫优化粒子滤波的机器人定位与建图方法及装置，其中方法包括：步骤S1：获得采样初始时刻粒子；步骤S2：通过机器人运动模型和观测模型得到t时刻的目标值，并通过重要性采样得到t时刻的粒子集合；步骤S3：利用改进后的萤火虫算法优化采样粒子的位置，分别得到所有粒子t+1时刻优化后的位置；步骤S4：计算优化后的粒子权重并进行归一化，筛选有效粒子，并基于有效粒子进行重采样，直至粒子总数达到设定数目；步骤S5：根据步骤S4得到的粒子群进行机器人位姿与环境估计。与现有技术相比，本发明解决了固定步长因子导致的收敛速度慢、在极值点附近易“振荡”等问题，提高了粒子全局寻优和局部寻优的精度与效率。
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公开(公告)号：CN104634456B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510087102.6
申请日：2015-02-25
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种扫描式红外测温系统偏离预置监测点的自主校准方法，利用红外点温仪能够反映目标表面关键点温度的特点，使扫描云台做指定路径的最小距离移动，红外测温装置将测量监测点附近小范围内对应点的温度。通过比较，确定最高温度对应的云台位移点，将云台移动至该点，并重置预置位，实现了对扫描式红外测温系统偏离预置监测点的自主校准。本方法未添加其他硬件设备，利用系统本身的功能扩展，实现了监测点校准。与以往的人工校准相比，避免了人力物力的耗费，能更加及时的对云台偏移进行校准，提升了校准的效率和准确性，解决了扫描式红外测温系统由于云台机械变形造成的红外测温装置偏离预置监测点的问题。
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公开(公告)号：CN106157205A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610520296.9
申请日：2016-07-05
Applicant: 上海电力学院
IPC: G06Q50/20
CPC classification number: G06Q50/205
Abstract: 本发明涉及一种教师教学成长电子档案系统，包括数据存储器、用户登录模块、自定义模块及信息管理模块，所述的用户登录模块自定义模块及信息管理模块均与数据存储器连接，所述的数据存储器用于存储教师的工作情况，所述的用户登录模块用于教师登录该系统并查看数据存储器中的数据，通过自定义模块更新数据并保存于数据存储器中，所述的信息管理模块用于教师所在学院(部)、教学管理部门或全校职能部门及时更新教师信息并存储于数据存储器中。与现有技术相比，本发明具有使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN105352604A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510733755.7
申请日：2015-11-02
Applicant: 上海电力学院
IPC: G01J5/00
CPC classification number: G01J5/00 , G01J2005/0048
Abstract: 本发明涉及一种基于可见光图像配准的红外测温系统云台位置校准方法，该方法包括以下步骤：1)通过可见光视频探头预先采集预置位的标准图像，并存储为模板图像；2)在云台再次回到预置位时，通过可见光视频探头采集预置位的当前图像，将该当前图像称为目标图像；3)获取模板图像与目标图像间的位置偏差，判断该位置偏差是否大于预定阈值，若是，则执行步骤4)，若否，则返回步骤2)；4)云台控制器根据所述位置偏差产生补偿参数，通过该补偿参数控制云台转动，校准云台回到预置位。与现有技术相比，本发明具有重复运算少、图片匹配速度高、有效实现测温位置矫正等优点。
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