一种具有智能视觉检测功能的电能表机器人贴标装置

    公开(公告)号:CN105866724A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610230955.5

    申请日:2016-04-14

    IPC分类号: G01R35/04 G01R3/00

    CPC分类号: G01R35/04 G01R3/00

    摘要: 本发明公开了一种具有智能视觉检测功能的电能表机器人贴标装置,包括机架、机器人底座、四轴机器人、机器人气爪、中转台、打印机、贴标头视觉传感器和控制电路模块;机架和机器人底座固定在地面上;四轴机器人安装在机器人底座上;机器人气爪安装在四轴机器人上;中转台安装在机架上;打印机安装在机架上;贴标头安装在打印机上,其在水平方向运动;视觉传感器安装在打印机上,正对于中转台;控制电路模块的输入端与视觉传感器的输出端连接,其数据传输端分别与四轴机器人、机器人气爪、打印机和贴标头电连接。本发明不仅结构紧凑、灵活,稳定性高、故障率低,而且贴标质量好、验证可靠,能够有效地解决标签内容检测等问题。

    一种具有智能视觉检测功能的电能表机器人贴标装置

    公开(公告)号:CN105866724B

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201610230955.5

    申请日:2016-04-14

    IPC分类号: G01R35/04 G01R3/00

    摘要: 本发明公开了一种具有智能视觉检测功能的电能表机器人贴标装置,包括机架、机器人底座、四轴机器人、机器人气爪、中转台、打印机、贴标头视觉传感器和控制电路模块;机架和机器人底座固定在地面上;四轴机器人安装在机器人底座上;机器人气爪安装在四轴机器人上;中转台安装在机架上;打印机安装在机架上;贴标头安装在打印机上,其在水平方向运动;视觉传感器安装在打印机上,正对于中转台;控制电路模块的输入端与视觉传感器的输出端连接,其数据传输端分别与四轴机器人、机器人气爪、打印机和贴标头电连接。本发明不仅结构紧凑、灵活,稳定性高、故障率低,而且贴标质量好、验证可靠,能够有效地解决标签内容检测等问题。