一种基于机器狗的电缆隧道自主监督系统

    公开(公告)号:CN115880870A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211503444.8

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明提出了一种基于机器狗的电缆隧道自主监督系统。传感器组,用于检测距离和姿态,获得机器狗运行参数,将所述运行参数发送至自主定位导航系统,以及,检测所述电缆隧道内的环境参数,获取环境参数并发送至环境检测系统;自主定位导航系统,用于机器狗从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态,再根据自身位置构建周围环境的增量式地图;环境检测系统,用于实时接收所述传感器组采集的环境参数,并将所述环境参数与预先设定的阈值进行比较,当不符合安全参数对应的标准时,则进行预警。

    水热高温混合法制备LiFePO4纳米晶体的方法

    公开(公告)号:CN104609384A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510028328.9

    申请日:2015-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种水热高温混合法制备LiFePO4纳米晶体的方法,其先制备Li、P、Fe三种前驱溶液,再选取其中的两种,混合后转移到水热釜内衬的一个腔体内,将剩余的前驱溶液单独转移到另一个腔体中,进行水热反应得到沉淀物,处理后得到LiFePO4纳米晶体。本发明的方法可用于大规模半连续化制备LFP晶体,并且容易通过温度、浓度等因素控制粉体的尺寸和形貌,使其在锂电池正极材料领域具有广阔的应用前景。

    水热高温混合法制备LiFePO<base:Sub>4</base:Sub>纳米晶体的方法

    公开(公告)号:CN104609384B

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201510028328.9

    申请日:2015-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种水热高温混合法制备LiFePO4纳米晶体的方法,其先制备Li、P、Fe三种前驱溶液,再选取其中的两种,混合后转移到水热釜内衬的一个腔体内,将剩余的前驱溶液单独转移到另一个腔体中,进行水热反应得到沉淀物,处理后得到LiFePO4纳米晶体。本发明的方法可用于大规模半连续化制备LFP晶体,并且容易通过温度、浓度等因素控制粉体的尺寸和形貌,使其在锂电池正极材料领域具有广阔的应用前景。

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