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公开(公告)号：CN114693807B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210405718.3
申请日：2022-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统，包括：通过拍摄装置采集当前图像；获取预先存储的映射数据，所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系；将所述当前图像与所述参考图像进行比较，判断当前图像是否异常；所述当前图像异常时，对所述拍摄装置进行标定，获得参数信息；根据所述参数信息，对所述映射数据进行重构；该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度，修正测距误差。
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公开(公告)号：CN115489925A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211027040.6
申请日：2022-08-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 一种电缆保护管垂直存储系统，包括标准化模组载具、空中搬运装置、视觉识别系统及电气系统；通过视觉识别系统识别放置在区域内的电缆保护管长短，根据长短不同，计算出需要放置的标准化模组载具的数量，并将标准化模组载具自动化搬运至固定位置，通过空中搬运装置将电缆保护管放置在多个模组载具的合适位置，然后将装有电缆保护管的模组载具通过空中搬运装置送至目标位置，后续放置时将模组载具进行堆叠放置。本系统通过视觉识别、智能物流等技术，实现了实现电缆保护管的全自动识别、搬运、堆叠功能，替代了传统的人工搬运的作业方式，大大降低人员劳动强度，提高了作业效率，并为电缆保护管的数字化管理提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN110930014A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911126035.9
申请日：2019-11-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 河海大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种基于调峰需求的电力系统中长期弃风风险评估方法及装置，包括基于原始系统数据，分析大规模风电接入后的系统的调峰需求；定量分析大规模风电接入后系统的日调峰能力并建立日尖峰负荷模型；提出含大规模风电系统的弃风风险指标计算方法。本发明可以体现风电不确定性特征对系统运行的影响，全面度量系统的风电接纳能力和中长期运行规划面临的弃风风险。
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公开(公告)号：CN114693807A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210405718.3
申请日：2022-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统，包括：通过拍摄装置采集当前图像；获取预先存储的映射数据，所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系；将所述当前图像与所述参考图像进行比较，判断当前图像是否异常；所述当前图像异常时，对所述拍摄装置进行标定，获得参数信息；根据所述参数信息，对所述映射数据进行重构；该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度，修正测距误差。
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公开(公告)号：CN114663485A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210400099.9
申请日：2022-04-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像和点云数据的处理方法和系统，方法包括：采集输电线路图像和点云数据，建立输电线路图像各个像素坐标与所述点云数据中各个点云空间坐标的映射关系；对所述点云数据进行空间划分，根据空间划分结果生成索引数据；对所述点云数据进行压缩处理；基于所述索引数据，对压缩后的点云数据进行存储；该方法能够减少冗余数据的加载，减少加载点云数据所需的时长，提升响应速度。
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公开(公告)号：CN114743021A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210400106.5
申请日：2022-04-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像与点云数据的融合方法及系统，方法包括：采集目标输电线路的光学图像和点云数据；对所述点云数据进行图像化处理，获得点云图像；响应用户操作，从所述光学图像中选取图像特征点，并从所述点云图像中选取与所述图像特征点对应的点云特征点，所述点云特征点对应有点云数据的空间坐标；对所述图像特征点和对应的点云特征点进行标记并建立映射关系，形成基准数据对；根据所述基准数据对，构建所述光学图像和所述点云数据的坐标转换关系，基于所述坐标转换关系获得光学图像中各个像素坐标与点云数据中点云的空间坐标的对应关系；该方法能够将点云数据和特征数据进行融合，得到具有空间位置信息的数据。
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公开(公告)号：CN110889541A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911126072.X
申请日：2019-11-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 河海大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种电力系统风险调度决策方法及装置，包括识别系统不确定性概率特征，针对风电短期波动特征进行风电不确定性建模；在概率优化调度模型框架下构建短期经济调度的风险决策模型；基于粒子群算法，提出风险调度决策模型求解方法。本发明可以科学实现系统备用容量优化配置，在满足大规模并网风电消纳需求的基础上有机协调系统运行安全性与经济性。
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公开(公告)号：CN116773648B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310793131.9
申请日：2023-06-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开了用于变电站构支架的爬行检测装置及方法，构支架由钢管组成，爬行检测装置包括：爬行机构包括驱动单元以及分别位于爬行检测装置前端和后端的第一爬行机构和第二爬行机构，第一爬行机构和第二爬行机构分别通过转动压紧机构与检测壳体的上侧和下侧连接，爬行检测装置通过驱动单元、第一爬行机构和第二爬行机构实现与钢管的夹紧，以及实现在钢管上爬行；检测壳体内侧设有容纳钢管的空间，钢管穿过检测壳体的上侧和下侧，并且检测壳体侧壁设有钢管通过的开口；检测设备转动设于检测壳体内侧，且环绕在钢管的外围，检测设备采用漏磁检测原理对钢管进行缺陷检测。本发明可以适用于不同尺寸的构支架检测，可以有效提高爬行的稳定性。
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公开(公告)号：CN110006553B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201910356362.7
申请日：2019-04-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 南京大成智慧电力股份有限公司
摘要： 本发明属于配网辅助设备技术领域，尤其涉及一种无源无线测温装置。包括温度采集终端，中继器，还包括与温度采集终端连接的固定组件；固定组件包括下固定卡座和上固定卡座；下固定卡座为长条框结构，下固定卡座的中间设有条形的导向孔，条形导向孔的上设有条形滑动槽；下固定卡座的两个框上设置有导向槽；上固定卡座包括与温度采集终端相连的环形部以及套在环形部外的连接部。该装置解决了现有温度采集终端不能很好的固定在现有耐张线夹等结构上，或者虽然能够固定但固定效果差或者需要额外的连接或者改变现有结构的问题，进而提高该装置的实用性，使其能够满足不同类型电网结构的安装需求，提高固定效果，保证温度采集的有效性。
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公开(公告)号：CN113716041B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111064884.3
申请日：2021-09-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U20/50 , B64U30/291
摘要： 本申请属于便携式巡线辅助装备技术领域，尤其涉及一种快拆式野外巡线无人机。包括机体以及机载巡线设备，所述机体包括机身组件、旋翼组件；所述机身组件包括：上壳板、下壳板；所述旋翼组件包括：支撑臂、电机、旋转块、快接卡条、矩形连接杆、快接卡块、旋翼；本申请基于实际需求，提供一种结构简单紧凑，质量轻，拆装使用方便快速，对使用环境和操作者要求低的快拆式野外巡线无人机。本申请的快拆式野外巡线无人机结构简单轻便，整体采用快拆式卡扣连接，同时各支撑结构之间支撑稳定；无人机机体和旋翼均可快速拆装收纳，便于户外作业时携带使
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