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公开(公告)号：CN113716041B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111064884.3
申请日：2021-09-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U20/50 , B64U30/291
摘要： 本申请属于便携式巡线辅助装备技术领域，尤其涉及一种快拆式野外巡线无人机。包括机体以及机载巡线设备，所述机体包括机身组件、旋翼组件；所述机身组件包括：上壳板、下壳板；所述旋翼组件包括：支撑臂、电机、旋转块、快接卡条、矩形连接杆、快接卡块、旋翼；本申请基于实际需求，提供一种结构简单紧凑，质量轻，拆装使用方便快速，对使用环境和操作者要求低的快拆式野外巡线无人机。本申请的快拆式野外巡线无人机结构简单轻便，整体采用快拆式卡扣连接，同时各支撑结构之间支撑稳定；无人机机体和旋翼均可快速拆装收纳，便于户外作业时携带使
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公开(公告)号：CN114331024A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111467896.0
申请日：2021-12-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
摘要： 本申请属于基于物联网的智能充电技术领域，尤其涉及一种基于物联网的汽车充电网络调控系统。包括供能模块、物联模块、监控模块、调控模块；供能模块，建立由若干稳定发电源构成的可持续稳定供电的固定供电设备；物联模块，获取调度周期内区域内电动汽车的接入状态和数据，监控模块，在调度周期内监测固定供电设备和临时供电设备运行状态；调控模块，建立包含配网内可执行充放电调控的电动汽车和临时供电设备的可控单元；电动汽车加入到区域电网调度模型中，在考虑电动汽车接入区域电网后产生的影响的基础上，利用分时电价以及电池馈电等控制和调节电网运行调度，根据电动汽车充电成本与电网发电成本来对电网发电和电动汽车充放电进行综合调控。
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公开(公告)号：CN115129078A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210635300.1
申请日：2022-06-07
申请人： 广州市极臻智能科技有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例公开了一种用于电力线路巡检的蛙跳式共享机巢，包括无人机、机巢和远程控制中心。机巢设有用于存储所述无人机的仓库、电源模块、控制单元和通讯模块；远程控制中心能够控制控制单元，也能够控制所述无人机；所述一个无人机对应多个所述机巢，所述无人机能够进入任一所述机巢，所述相邻的两个机巢之间的距离小于所述无人机满电的航程距离。巡检方法包括获取电力线路巡检任务；根据电力线路巡检任务选择所述无人机并分解所述电力线路巡检任务；根据所述无人机执行电力线路巡检任务，获得巡检数据；基于图像识别技术和点云数据处理技术分析巡检数据，获得电力线路巡检任务结果。本发明能够实现降低无人机共享机巢的建设成本的目的。
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公开(公告)号：CN114693807A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210405718.3
申请日：2022-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统，包括：通过拍摄装置采集当前图像；获取预先存储的映射数据，所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系；将所述当前图像与所述参考图像进行比较，判断当前图像是否异常；所述当前图像异常时，对所述拍摄装置进行标定，获得参数信息；根据所述参数信息，对所述映射数据进行重构；该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度，修正测距误差。
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公开(公告)号：CN114663485A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210400099.9
申请日：2022-04-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像和点云数据的处理方法和系统，方法包括：采集输电线路图像和点云数据，建立输电线路图像各个像素坐标与所述点云数据中各个点云空间坐标的映射关系；对所述点云数据进行空间划分，根据空间划分结果生成索引数据；对所述点云数据进行压缩处理；基于所述索引数据，对压缩后的点云数据进行存储；该方法能够减少冗余数据的加载，减少加载点云数据所需的时长，提升响应速度。
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公开(公告)号：CN115080213A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210798458.0
申请日：2022-07-06
摘要： 本发明公开了一种面向电力数据处理的任务调度方法及应用，应用于云边协同系统中，云边协同系统包括云计算中心以及多个边缘节点，该方法包括：获取多个待调度任务的延迟上限，以确定多个待调度任务的任务类型，其中，任务类型包括延迟容忍型任务、延迟高敏感型任务以及延迟低敏感型任务；依据预设卸载顺序将多个待调度任务卸载至云计算中心或边缘节点，其中，预设卸载顺序为依次卸载延迟容忍型任务、延迟高敏感型任务以及延迟低敏感型任务。该方法根据任务延迟敏感度的不同对任务类型进行划分，并针对不同类型任务的卸载和资源分配机制进行优化，降低了任务响应时间，并提高了系统性能。
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公开(公告)号：CN114185662A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111517941.9
申请日：2021-12-13
摘要： 本发明公开了一种面向电力视觉应用的自适应云边协同任务调度方法和装置，用于解决如何在高并发场景下充分利用边缘资源为用户提供较好的服务体验的问题。其中该方法包括：获取多个待调度任务的实时性级别、平均执行时间、以及关键路径长度，以确定多个待调度任务的优先级；根据多个待调度任务的优先级和任务开始执行时间、以及在各节点的前置任务最早完成时间，依次确定多个待调度任务在各节点的最早结束时间；基于多个待调度任务在各节点的最早结束时间，依次将多个待调度任务卸载到对应的节点。
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公开(公告)号：CN114743021A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210400106.5
申请日：2022-04-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像与点云数据的融合方法及系统，方法包括：采集目标输电线路的光学图像和点云数据；对所述点云数据进行图像化处理，获得点云图像；响应用户操作，从所述光学图像中选取图像特征点，并从所述点云图像中选取与所述图像特征点对应的点云特征点，所述点云特征点对应有点云数据的空间坐标；对所述图像特征点和对应的点云特征点进行标记并建立映射关系，形成基准数据对；根据所述基准数据对，构建所述光学图像和所述点云数据的坐标转换关系，基于所述坐标转换关系获得光学图像中各个像素坐标与点云数据中点云的空间坐标的对应关系；该方法能够将点云数据和特征数据进行融合，得到具有空间位置信息的数据。
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公开(公告)号：CN114693807B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210405718.3
申请日：2022-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统，包括：通过拍摄装置采集当前图像；获取预先存储的映射数据，所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系；将所述当前图像与所述参考图像进行比较，判断当前图像是否异常；所述当前图像异常时，对所述拍摄装置进行标定，获得参数信息；根据所述参数信息，对所述映射数据进行重构；该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度，修正测距误差。
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公开(公告)号：CN115546998A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211124226.3
申请日：2022-09-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G08B21/18 , G06F8/61 , G06F9/455 , H04L41/0823 , G01S17/08
摘要： 本发明公开了一种基于容器的输电线路测距控制方法，包括：搭建kubernetes集群，所述kubernetes集群包括多个服务器节点；在所述服务器节点上生成用于运行测距应用的容器；对服务器节点的物理资源进行虚拟化并根据所述容器对虚拟化的物理资源进行规划；基于虚拟化的物理资源以及所述容器构建测距应用的应用层；通过识别图像检测装置检测采集的输电线路图像中是否出现目标物，并当出现目标物时生成告警信息；当出现批量的告警信息时，通过均衡处理将所述告警信息分配至相应的容器，基于所述应用层进行目标物与输电线路的测距；该方法能够应对输电走廊出现大量目标物是产生的大量告警信息，并进行批量处理，满足生产需求。
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