一种变电站无人机自主导航巡检方法

    公开(公告)号:CN116678419B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202310655414.7

    申请日:2023-06-05

    IPC分类号: G01C21/20 G01S19/42 G01S19/40

    摘要: 本方案公开了一种变电站无人机自主导航巡检方法,包括如下步骤:获取北斗CORS站定位数据,并给出定位数据的可信度;根据可信度进行变电站无人机机巢位置识别;无人机变电站空间巡检路径规划;对规划路径的巡检点定位进行纠正;巡检完成后无人机返回。该变电站无人机自主导航巡检方法,采用地面CORS、陀螺仪、图像等多源定位数据纠正,实现无人机在变电站高精度定位与巡检,同时巡检结束后进行原路返回,防止误碰变电站中运行设备;变电站设置无人机停靠平台,平台上具有收集变电站各项数据的数据采集器,通过无人机停靠在平台上获取数据采集器的数据,使无人机具有获取变电站内部数据的能力。

    一种变电站防护系统、方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118101710A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410227350.5

    申请日:2024-02-29

    IPC分类号: H04L67/12 H04L9/40

    摘要: 本发明公开了一种变电站防护系统、方法、装置、设备及存储介质,包括:监控模组、处理模组以及执行模组,所述监控模组与所述处理模组连接,所述处理模组与所述执行模组连接;所述监控模组,用于采集变电站的环境信息,将所述环境信息发送至所述处理模组;所述处理模组,用于根据所述环境信息判断所述变电站是否存在安全风险,若是,生成防护指令并将所述防护指令发送至所述执行模组;所述执行模组,用于根据所述防护指令执行防护操作,其中,所述防护指令至少包括制动指令与防汛指令。上述技术方案,无需人工监控与防护,降低人力成本,提高安全监控的准确性,保障安全防护的及时性与高效性,实现对变电站的综合性防护。

    一种电缆沟的探测方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115061208A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210659812.1

    申请日:2022-06-13

    IPC分类号: G01V3/08 H02G1/00

    摘要: 本发明公开了一种电缆沟的探测方法,将带有磁性检测机构的探测仪器深入电缆沟的内部,磁性检测机构在由外部进入电缆沟的过程中受到的磁场影响由地球磁场逐渐转变为地球磁场和电缆通电产生磁场的叠加磁场,由于叠加磁场和原磁场的不同使磁性检测机构能够检测到磁场的变化,并随着接近和远离电缆磁性的检测结果也会发生变化,根据磁场检测结果的变化判断电缆沟内部电缆的情况,便于判断电缆是否正常使用,避免了维修人员潜入电缆沟对电缆进行检测,降低了对电缆沟内部电缆的探测难度,提高了电缆沟内部电缆探测的效率。

    一种变电站无人机自主导航巡检方法

    公开(公告)号:CN116678419A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310655414.7

    申请日:2023-06-05

    IPC分类号: G01C21/20 G01S19/42 G01S19/40

    摘要: 本方案公开了一种变电站无人机自主导航巡检方法,包括如下步骤:获取北斗CORS站定位数据,并给出定位数据的可信度;根据可信度进行变电站无人机机巢位置识别;无人机变电站空间巡检路径规划;对规划路径的巡检点定位进行纠正;巡检完成后无人机返回。该变电站无人机自主导航巡检方法,采用地面CORS、陀螺仪、图像等多源定位数据纠正,实现无人机在变电站高精度定位与巡检,同时巡检结束后进行原路返回,防止误碰变电站中运行设备;变电站设置无人机停靠平台,平台上具有收集变电站各项数据的数据采集器,通过无人机停靠在平台上获取数据采集器的数据,使无人机具有获取变电站内部数据的能力。

    一种便于实时监控的电网运维装置

    公开(公告)号:CN115663640A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211402776.7

    申请日:2022-11-10

    摘要: 本发明公开了一种便于实时监控的电网运维装置,包括支撑座、用于承载的工作台和安装在用于支撑的安装支架上端的监控设备;还包括辅助承载机构、支撑机构、防护板,通过监控设备的设置,实时对电网中的设备进行监测,保障电力设备的正常运行,发生故障时及时报警,而且在对设备进行维护检修的过程中,通过辅助承载机构的设置,对装置进行辅助支撑,防止装置发生倾倒或者侧翻,提升了装置的稳定性,结合工作台通过支撑柱在支撑座的上端进行升降,便于对工作台的使用高度进行调节,而且支撑机构对工作台进行辅助支撑,提升了工作台在使用过程中的稳定性,结合防护板与防护杆的设置,防护板在工作台的边缘处呈等角度设置,能够对维护人员进行防护。

    一种广覆式墙体防坍塌应急支撑装置

    公开(公告)号:CN217501274U

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202221253415.6

    申请日:2022-05-24

    IPC分类号: E04H17/00 E04G23/04 E04G25/00

    摘要: 本实用新型公开了一种广覆式墙体防坍塌应急支撑装置,包括横向支撑装置、竖向支撑装置、斜向支撑装置,三者相互配合各有分工在墙体防坍塌的应用场景中充分发挥应急支撑的作用;墙体的破损情况不一或因墙体本身平整度缺陷涉及的压力分布不均,可通过横向支撑装置,分别调整各重点部位压力,从而科学有效的保护整体墙面不坍塌;横向支撑装置、竖向支撑装置、斜向支撑装置三者结合,另外斜向支撑装置上还设有千斤顶,三者相互配合使力一层层通过横向支撑装置传向加固墙体上;并且还可根据实际情况而定,通过添加横向支撑装置增大加固接触面积的方式从而解决了现有技术中墙面些许不平整就无法点对点加固的问题。