一种变电站无人机自主导航巡检方法

    公开(公告)号:CN116678419B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202310655414.7

    申请日:2023-06-05

    Abstract: 本方案公开了一种变电站无人机自主导航巡检方法,包括如下步骤:获取北斗CORS站定位数据,并给出定位数据的可信度;根据可信度进行变电站无人机机巢位置识别;无人机变电站空间巡检路径规划;对规划路径的巡检点定位进行纠正;巡检完成后无人机返回。该变电站无人机自主导航巡检方法,采用地面CORS、陀螺仪、图像等多源定位数据纠正,实现无人机在变电站高精度定位与巡检,同时巡检结束后进行原路返回,防止误碰变电站中运行设备;变电站设置无人机停靠平台,平台上具有收集变电站各项数据的数据采集器,通过无人机停靠在平台上获取数据采集器的数据,使无人机具有获取变电站内部数据的能力。

    一种变电站无人机自主导航巡检方法

    公开(公告)号:CN116678419A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310655414.7

    申请日:2023-06-05

    Abstract: 本方案公开了一种变电站无人机自主导航巡检方法,包括如下步骤:获取北斗CORS站定位数据,并给出定位数据的可信度;根据可信度进行变电站无人机机巢位置识别;无人机变电站空间巡检路径规划;对规划路径的巡检点定位进行纠正;巡检完成后无人机返回。该变电站无人机自主导航巡检方法,采用地面CORS、陀螺仪、图像等多源定位数据纠正,实现无人机在变电站高精度定位与巡检,同时巡检结束后进行原路返回,防止误碰变电站中运行设备;变电站设置无人机停靠平台,平台上具有收集变电站各项数据的数据采集器,通过无人机停靠在平台上获取数据采集器的数据,使无人机具有获取变电站内部数据的能力。

    一种变电站吊车防碰撞控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118877752A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411162639.X

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种变电站吊车防碰撞控制方法及系统,所述方法步骤包括:风险等级判定、数据采避障方案获取以及避障方案实施;所述系统包括带电障碍物识别模块、测距模块、图像采集模块、数据分析模块、控制模块、报警模块以及显示模块;所述控制模块用于根据数据分析模块的结果,控制吊臂和吊车的移动。有益效果:利用球形电场传感器和激光雷达监测带电障碍物位置以及距离,再通过图像采集模块识别并提供避障方案选择,提升观测的自动化程度,避免了由于人工肉眼进行观测导致产生的视觉误差和观测盲区,实时准确的观测吊臂与带电障碍物的相对距离,规避吊装工程事故。

    一种10kV配网绝缘横担
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109488100A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811433807.9

    申请日:2018-11-28

    Abstract: 本发明提供了一种10kV配网绝缘横担包括内芯、芯棒、伞裙及表面涂层和金属连接件;内芯采用聚氨酯发泡材料,用泡沫填充芯棒内部;芯棒是整根横担主要的承力部件,采用强度较高的双酚A环氧作为树脂基体,E玻纤作为增强材料,型材的成型工艺为拉挤-缠绕工艺;伞裙的主要作用是增加爬距,保证横担的外绝缘水平,从而达到替代绝缘子的功能要求;伞裙材料选用HUNTSMAN公司的HCEP系列树脂,采用自动压力凝胶APG成型工艺;表面涂层采用氟碳涂料,作用是进一步增加横担表面憎水、耐候功能;两端金属连接件作用为分别连接塔身和挂线金具,为常规镀锌件。

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