一种无人机自动挂取安全绳的方法

    公开(公告)号:CN118405264A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410504617.0

    申请日:2024-04-25

    Abstract: 本发明涉及电力施工技术领域,特别涉及一种无人机自动挂取安全绳的方法,包括以下步骤:拾取点的获取;安全固定装置的搭载;悬挂点的定位;安全固定装置的安装和拆卸,所述安全固定装置包括拱形框架,所述拱形框架顶端设有滑杆,所述滑杆顶端设有吊环,所述拱形框架一侧设有曲柄滑块组件,所述曲柄滑块组件的底部设置有曲柄机构,且所述曲柄滑块组件的一侧设置有斜舌锁紧组件,所述滑杆通过连接绳分别与曲柄滑块以及斜舌锁紧组件相连,与所述滑槽相对的一侧的拱形框架底部设置有安全绳安装机构。本发明的安全固定装置整体结构一体性好,无需组装过多的零件,大大减少了准备工作时间,提高了作业效率,简化了现场操作的难度。

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