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公开(公告)号：CN118397175A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410464838.X
申请日：2024-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06V10/77 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的线缆重建方法，属于三维建模技术领域。一种基于机器学习的线缆重建方法，包括采集点云数据；对采集到的点云数据进行预处理；利用机器学习模型识别预处理后的点云数据中的线缆点云；去除线缆点云中的离群点；将去除离群点后的线缆点云分割为多个点云簇；计算每个点云簇的圆柱体中心点；对多个圆柱体中心点进行拟合，获取线缆中心线；根据线缆中心线与线缆半径，完成对线缆三维重建；通过使用机器学习算法，对工作空间内的目标线缆进行分离，解决了现有技术中无法对复杂工况下线缆点云提取的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN118485773A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410516290.9
申请日：2024-04-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明涉及位姿估计技术领域，具体涉及基于配电线路作业对象的6D位姿估计方法，包括以下步骤：步骤一：进行参数标定；步骤二：信息采集；步骤三：基于采集的信息构建三维模型；步骤四：构建位姿估计网络模型，并进行模型训练；步骤五：基于训练好的位姿估计网络模型对待测作业对象的位姿进行估计，本申请能够获得较精确的目标位姿测量结果。
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公开(公告)号：CN118584149A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410627778.9
申请日：2024-05-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 章立 , 何星晔 , 薛飞 , 夏志军 , 姚杰 , 彭涛 , 李泉根 , 耿润昊 , 穆宏伟 , 范雅蓓 , 刘庭 , 肖宾 , 苏梓铭 , 唐盼 , 蔡得龙 , 刘凯 , 彭勇 , 余光凯 , 雷兴列 , 郑秋玮 , 乔锐勋
摘要： 本发明提供一种低压配网不停电作业电弧特性试验支架，涉及低压配电试验设备技术领域。包括底座、位于底座上的支撑部分和位于支撑部分上的电极部分；所述电极部分包括位于上方的上电极、位于下方的下电极、连接在支撑部分上的移动电极调整机构和连接在支撑部分上的静止电极连接机构，所述上电极与移动电极调整机构可拆卸地连接，所述下电极与静止电极连接机构可拆卸地连接。本发明解决了现有的电弧试验支架通常采用固定的试验电极，会使得在需要改变试验工况时，更换电极和调整电极间距的操作步骤十分繁琐，进而会极大地拖慢试验实施的效率的问题。
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公开(公告)号：CN118777772A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410808841.9
申请日：2024-06-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种直流不停电作业电弧特性试验系统及方法，它属于电弧检测领域，通过模拟开放与封闭作业环境下直流配电网不停电作业产生的电弧，利用多种物理量传感器和数据采集系统等，可测量、记录、计算电弧的热量、声压等特性参数，以便评估不同作业工况下电弧对作业人员和设备的影响及危害。它主要包括数据采集仪和电弧特性试验台，数据采集仪通过屏蔽线与信号隔离变送器连接，信号隔离变送器通过屏蔽线连接传感器检测组，传感器检测组用于监测电弧特性试验台的移动电极和静止电极间电弧放电时的物理量变化，移动电极通过电弧控制装置与断路开关连接，断路开关与试验电源连接，试验电源还连接有移动电极。本发明主要用于电弧特性试验。
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