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公开(公告)号：CN118397175A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410464838.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06V10/77 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的线缆重建方法，属于三维建模技术领域。一种基于机器学习的线缆重建方法，包括采集点云数据；对采集到的点云数据进行预处理；利用机器学习模型识别预处理后的点云数据中的线缆点云；去除线缆点云中的离群点；将去除离群点后的线缆点云分割为多个点云簇；计算每个点云簇的圆柱体中心点；对多个圆柱体中心点进行拟合，获取线缆中心线；根据线缆中心线与线缆半径，完成对线缆三维重建；通过使用机器学习算法，对工作空间内的目标线缆进行分离，解决了现有技术中无法对复杂工况下线缆点云提取的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN118305816A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410516715.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线缆抓取控制方法，属于机器人控制技术领域。一种线缆抓取控制方法，包括获取线缆位置与方向信息；根据线缆位置与方向信息控制机械臂移动，所述机械臂采用变阻抗导纳模型控制；将机械臂的刚度参数设置为零，控制机械臂对线缆抓取；获取线缆对机械臂的作用力；根据线缆对机械臂的作用力，调节机械臂的阻尼参数：在线缆的摆动幅度低于设定的摆动阈值时，增大机械臂的惯性参数，随时间增加机械臂的阻尼参数，并设置机械臂的刚度参数；通过采用两种不同的变阻抗导纳模型控制机械臂，在线缆摆动幅度较大时，增加机械臂的跟随性能；在机械臂的摆动幅度较小时，设置刚度系数，将线缆移动至期望位置。
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公开(公告)号：CN119407847A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411763052.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明属于配电线路带电作业技术领域，具体公开了适用于10KV配电线路带电作业机械臂的电磁防护装置及方法，包括：防电磁主控盒、绝缘机械臂和末端工具防护组件，防电磁主控盒包括：外壳和防护层，外壳内部设置有主控板；防护层设置于外壳内表面，用于对主控板进行双层电磁屏蔽；末端工具防护组件设置于绝缘机械臂的一端，末端工具防护组件内部的控制板用于接收来自主控板的控制信号，并将控制信号通过光纤传输至电机驱动板，通过电机驱动板发射驱动信号驱动电机动作，以对导线作业；供电模块用于对控制板和电机驱动板分开供电。本发明提供同时考虑了软件屏蔽和硬件屏蔽，能够提高带电作业机械臂的抗电磁干扰的能力，延迟设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118990629A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411208478.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于带电作业外骨骼的绝缘防护装置，它属于高电压与绝缘技术领域，其解决现有技术中带电作业外骨骼没有绝缘防护的问题。它主要包括外骨骼装置，所述外骨骼装置外设有绝缘背心和绝缘披肩，绝缘背心两侧均与绝缘披肩连接，绝缘背心与绝缘披肩之间设有多方向连接机构，绝缘背心内设有安装板，安装板上设有缓冲机构和紧固机构。本发明主要将绝缘披肩与绝缘背心形成一个整个绝缘防护，保证了作业人员作业时绝缘防护的安全性。
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公开(公告)号：CN118584149A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410627778.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 章立 , 何星晔 , 薛飞 , 夏志军 , 姚杰 , 彭涛 , 李泉根 , 耿润昊 , 穆宏伟 , 范雅蓓 , 刘庭 , 肖宾 , 苏梓铭 , 唐盼 , 蔡得龙 , 刘凯 , 彭勇 , 余光凯 , 雷兴列 , 郑秋玮 , 乔锐勋
Abstract: 本发明提供一种低压配网不停电作业电弧特性试验支架，涉及低压配电试验设备技术领域。包括底座、位于底座上的支撑部分和位于支撑部分上的电极部分；所述电极部分包括位于上方的上电极、位于下方的下电极、连接在支撑部分上的移动电极调整机构和连接在支撑部分上的静止电极连接机构，所述上电极与移动电极调整机构可拆卸地连接，所述下电极与静止电极连接机构可拆卸地连接。本发明解决了现有的电弧试验支架通常采用固定的试验电极，会使得在需要改变试验工况时，更换电极和调整电极间距的操作步骤十分繁琐，进而会极大地拖慢试验实施的效率的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119482164A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411762463.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种10kV旁路桥接用柔性电缆挂摘装置及其使用方法，属于旁路作业技术领域，所述10kV旁路桥接用柔性电缆挂摘装置包括：旁路线缆固定挂板装置、旁路线缆牵引锁紧装置和旁路挂摘工具快换装置；旁路线缆固定挂板装置用于固定旁路线缆头，旁路线缆牵引锁紧装置用于牵引旁路线缆固定挂板装置同旁路线缆头组成的整体并与旁路线缆固定挂板装置传动配合；本发明能够全自动实现10kV旁路桥接用柔性电缆的牵引以及锁紧，并且依旧能够保证在牵引到位后由主线缆基座而并非旁路线缆头来承受绝大多数的重量，提高了作业效率，此外本发明不再需要人工牵引旁路线缆，大大减小了作业人员的体力消耗并且保证了作业人员的安全性。
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公开(公告)号：CN119115896A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411320748.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及物电检测技术领域，具体涉及一种带电作业人员上肢外骨骼生物电感知方法、装置、设备、介质。该方法首先设定生物电信号表达式，针对电力上肢带电操作，进行N点采样，采样后得到的序列加4项余弦窗后的离散傅里叶变换，对离散傅里叶变换的结果进行抽样，得到数字频率表示形式，根据插值系数对频谱分析结果进行校正，在频谱分析结果校正结果上，通过全波整流与低通滤波可获得生物电信号的强度特征序列。由于生物电信号存在较大的随机性和个体差异性，但带电作业人员上肢外骨骼运动情况相对比较确定，该方法以双谱线插值校正算法进行频谱结果校正，有效确定生物电信号的强度特征，提高外骨骼响应速度。
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公开(公告)号：CN114662319A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210307772.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 华北电力大学 , 国网综合能源服务集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/18 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了计及数据中心的主动配电网规划模型构建方法，包括：获取基础参数；利用二阶段随机优化方法建立计及数据中心的主动配电网规划模型；将基础参数代入模型中，以主动配电网投资运营成本最小的同时提高可再生能源利用率以及较少碳排放量为目标，采用改进的群搜索优化算法对所述模型进行求解，输出改造线路所选型号、智能电表的安装位置、风电机组的安装位置、数据中心各时段服务器开机数量、数据中心内部时间维度任务迁移量、配网的购电量、风电机组实际出力、储能充电功率以及储能放电功率的方案。本发明考虑数据中心时间维度可转移负荷和配备的储能设备灵活充放电性，可有效降低主动配电网规划成本，促进分布式能源消纳，减少碳排放。
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公开(公告)号：CN119695866A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411760376.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 韩旭芝 , 王磊 , 胡国 , 鲍柏舟 , 黄堃 , 吴海 , 周成 , 高为举 , 刘锋 , 王涛 , 李辉 , 丁志宇 , 金鹏 , 郁靖 , 汪大海 , 黄煥 , 耿润昊 , 穆宏伟
Abstract: 本发明公开了一种基于串联补偿的配电网不停电负荷转供控制方法及系统，解决了合环瞬间冲击、用户短时停电等相关问题。本发明给出了不停电负荷转供系统的拓扑结构，介绍了该系统的工作原理，利用了串联补偿提供的电压幅值、相角补偿功能，实现了无缝合环控制，进一步采用阻抗补偿功能实现负荷平滑转供控制。上述方法不仅可以实现合环瞬间不受电压电流的冲击影响、转供电过程的平稳以及不停电转供，并且拓展了合环转供电的适用范围，提高了合环转供电的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN114662319B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210307772.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 华北电力大学 , 国网综合能源服务集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/18 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了计及数据中心的主动配电网规划模型构建方法，包括：获取基础参数；利用二阶段随机优化方法建立计及数据中心的主动配电网规划模型；将基础参数代入模型中，以主动配电网投资运营成本最小的同时提高可再生能源利用率以及较少碳排放量为目标，采用改进的群搜索优化算法对所述模型进行求解，输出改造线路所选型号、智能电表的安装位置、风电机组的安装位置、数据中心各时段服务器开机数量、数据中心内部时间维度任务迁移量、配网的购电量、风电机组实际出力、储能充电功率以及储能放电功率的方案。本发明考虑数据中心时间维度可转移负荷和配备的储能设备灵活充放电性，可有效降低主动配电网规划成本，促进分布式能源消纳，减少碳排放。
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