用于移动作业机器的货物盘点方法、装置及货物盘点系统

    公开(公告)号:CN113879751B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202111179923.4

    申请日:2021-10-11

    IPC分类号: B65G1/137 B65G1/04

    摘要: 本发明提供一种用于移动作业机器的货物盘点方法、装置及货物盘点系统,方法包括:确定待盘点货物所在的货物区域;在货物区域包括第一盘点区域时,通过行车机器人获取第一盘点区域对应的视频流;对视频流进行截图处理;根据截图图片确定每个货位对应的货位位置坐标;采用基于卷积神经网络的YOLOv4算法对截图图片进行图片识别;根据货位位置坐标和货物位置坐标对第一盘点区域的货物进行盘点,以生成第一盘点报告,其记载每个货位的货物情况及第一盘点区域的货物总数量。由此,采用YOLOv4算法对图片进行识别得到货物坐标,根据货物坐标和货位坐标对货物进行盘点,提高了识别精度和识别效率,从而在提高了盘点效率的同时,提高了盘点准确度。

    用于移动作业机器的货物盘点方法、装置及货物盘点系统

    公开(公告)号:CN113879751A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111179923.4

    申请日:2021-10-11

    IPC分类号: B65G1/137 B65G1/04

    摘要: 本发明提供一种用于移动作业机器的货物盘点方法、装置及货物盘点系统,方法包括:确定待盘点货物所在的货物区域;在货物区域包括第一盘点区域时,通过行车机器人获取第一盘点区域对应的视频流;对视频流进行截图处理;根据截图图片确定每个货位对应的货位位置坐标;采用基于卷积神经网络的YOLOv4算法对截图图片进行图片识别;根据货位位置坐标和货物位置坐标对第一盘点区域的货物进行盘点,以生成第一盘点报告,其记载每个货位的货物情况及第一盘点区域的货物总数量。由此,采用YOLOv4算法对图片进行识别得到货物坐标,根据货物坐标和货位坐标对货物进行盘点,提高了识别精度和识别效率,从而在提高了盘点效率的同时,提高了盘点准确度。