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公开(公告)号：CN115143936B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210355838.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的输电工程杆塔倾斜度测量方法，该方法包括：分离出杆塔点云数据；确定各水平分区包围盒对应包围层的形心，并将各水平分区包围盒内沿对角方向距离形心最远的四个点作为杆塔外轮廓点；对外轮廓点进行拟合，获得杆塔四棱柱各条侧棱的三维空间直线模型；获得顶面外轮廓点坐标和底面外轮廓点坐标；根据顶面中心点坐标和底面中心点坐标，确定杆塔倾斜度。本发明能够高效、精确地实现了输电工程杆塔倾斜度的自动测量，可广泛应用于输电工程的巡检及验收工作。
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公开(公告)号：CN114782334B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210354310.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T19/00 , G06T7/66 , G06V10/762 , G06V10/764 , G01B11/03 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的输电工程弧垂自动测量方法，包括：获取单位档距内LAS格式的输电工程激光点云数据，处理点云数据，获得杆塔点云和电力线点云，基于电力线点云和投票法判定该档距输电线路回路数，根据输电线路回路数对各条电力线分类、并确定电力线的位置关系，将分类后的各条电力线的质心点用于抛物线方程拟合，基于拟合抛物线方程求取弧垂。该方法可以解决手动测量带来的不准确问题。
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公开(公告)号：CN114782334A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210354310.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T19/00 , G06T7/66 , G06K9/62 , G06V10/762 , G06V10/764 , G01B11/03
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的输电工程弧垂自动测量方法，包括：获取单位档距内LAS格式的输电工程激光点云数据，处理点云数据，获得杆塔点云和电力线点云，基于电力线点云和投票法判定该档距输电线路回路数，根据输电线路回路数对各条电力线分类、并确定电力线的位置关系，将分类后的各条电力线的质心点用于抛物线方程拟合，基于拟合抛物线方程求取弧垂。该方法可以解决手动测量带来的不准确问题。
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公开(公告)号：CN115143936A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210355838.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的输电工程杆塔倾斜度测量方法，该方法包括：分离出杆塔点云数据；确定各水平分区包围盒对应包围层的形心，并将各水平分区包围盒内沿对角方向距离形心最远的四个点作为杆塔外轮廓点；对外轮廓点进行拟合，获得杆塔四棱柱各条侧棱的三维空间直线模型；获得顶面外轮廓点坐标和底面外轮廓点坐标；根据顶面中心点坐标和底面中心点坐标，确定杆塔倾斜度。本发明能够高效、精确地实现了输电工程杆塔倾斜度的自动测量，可广泛应用于输电工程的巡检及验收工作。
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