公开(公告)号：CN113724369A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110877752.6

申请日：2021-08-01

Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司

Inventor： 石启新 ,  张潇 ,  张涛 ,  王小波 ,  张玉伟 ,  胡英坤

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/62 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种面向场景的三维重建视点规划方法及系统。方法包括：S1、根据场景的多视角图像集进行场景的初始三维重建；S2、将多视角图像的每个观察视角作为被测视角，采用邻域彩色图像和所对应的深度图计算被测视角下的合成图像，计算合成图像的空洞面积以及合成图像与被测视角的误差，根据空洞面积和误差计算质量评价分数，将质量评价分数大于第一设定阀值的图像作为冗余视点；S3、将空洞面积大于第二设定阀值的图像虚拟视点作为候选视点，并在候选视点所在的位置添加实际图片；S4、排除冗余视点并将新添加的实际图片配准到步骤S1中的初始三维重建模型中。本发明通过减少冗余视点和在合适的位置增加视点，实现高效和高完整度的三维重建。