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公开(公告)号：CN110867951A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911216751.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了基于交叉供电与光储双供能的复合型DVR拓扑结构，以多绕组移相变压器、级联扩容的相单元模块、电容耦合与滤波电路以及双晶闸管反并联的静态开关为基本组成单元，适用于中高压应用场景。通过双母线交叉供电与光储单元双供电的模式，克服传统仅由不控整流桥提供直流电的弊端，二次电路电压更稳定，可大幅提高DVR的可靠性。通过配置光储单元，当电网完全断电，亦能够提供稳定的电压，在有光伏的变电站，则可以直接切换为光伏储电后完成DVR补偿电压跌落功能，更加经济可靠。
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公开(公告)号：CN120002663A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510431467.X
申请日：2025-04-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种导纳控制方法、装置、设备及介质，涉及机器人技术领域。其中，该方法包括：获取主从力反馈的遥操作系统中从臂的目标力反馈数据以及历史力反馈数据，基于历史力反馈数据确定预测力反馈数据；根据目标力反馈数据和预测力反馈数据确定力反馈突变量，并按照力反馈突变量确定从臂的碰撞情况；当从臂的碰撞情况为存在碰撞时，确定从臂的末端力矩差值以及末端位置差值，基于末端力矩差值、末端位置差值以及预设末端碰撞刚度矩阵确定从臂的碰撞程度；根据碰撞程度确定从臂的位移偏差，基于主从力反馈的遥操作系统的主臂位姿以及位移偏差调整从臂位姿。避免从臂末端与外界碰撞时发生震荡，提高主从力反馈的遥操作系统的稳定性和实用性。
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公开(公告)号：CN113724369A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110877752.6
申请日：2021-08-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种面向场景的三维重建视点规划方法及系统。方法包括：S1、根据场景的多视角图像集进行场景的初始三维重建；S2、将多视角图像的每个观察视角作为被测视角，采用邻域彩色图像和所对应的深度图计算被测视角下的合成图像，计算合成图像的空洞面积以及合成图像与被测视角的误差，根据空洞面积和误差计算质量评价分数，将质量评价分数大于第一设定阀值的图像作为冗余视点；S3、将空洞面积大于第二设定阀值的图像虚拟视点作为候选视点，并在候选视点所在的位置添加实际图片；S4、排除冗余视点并将新添加的实际图片配准到步骤S1中的初始三维重建模型中。本发明通过减少冗余视点和在合适的位置增加视点，实现高效和高完整度的三维重建。
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公开(公告)号：CN115559578A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211301037.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: E04H5/04
Abstract: 本发明公开了一种无功补偿装置安装用预制仓，包括预制仓体，预制仓体的内部活动安装有集线箱，预制仓体的内部活动安装有供电箱，预制仓体的内部活动安装有低压补偿箱，预制仓体的内部活动安装有高压补偿箱。通过设置的预制仓体内安装有集线箱、供电箱、低压补偿箱和高压补偿箱，提高无功补偿装置安全性，解决现有箱式高压和低压无功补偿装置一次线路进线繁杂，存在安全隐患的问题；预制仓体内设备集线箱，通过将预制仓体内设备采集的模拟量信号转换成数字信号或是光信号，通过标准接口与站控层实现信息传输，解决二次线路接口繁杂，采用模拟信号远距离传输存在信号衰减的问题。
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公开(公告)号：CN111507006A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010314979.5
申请日：2020-04-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , H02J3/12 , H02J3/16 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种交叉供电大容量动态电压恢复系统的设计指导方法。在综合分析比较装置容量和拓扑类型的基础上，对直流侧供电方式，容量配置与优化，功率主电路拓扑结构，输出滤波器选型与参数优化等各个方面进行设计选型指导，形成一套完善的系统设计指导方法，以用于研制示范运行的交叉供电的高压大功率动态电压恢复系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111262181A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010252692.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司睢宁县供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 越障式物资运输飞车，包括车架，所述车架上设有在导线上滑动的主动轮，所述主动轮的两侧设有辅助越障装置，所述辅助越障装置上设有辅助轮，所述主动轮的下方设有自主开合式防脱保险装置，所述防脱保险装置设置在车架上并与车架组成一个闭环，所述车架上还设有抱合式刹车装置和起吊环。本发明的越障式物资运输飞车用于输电线路更换间隔棒等物资运输中，采用“坦克轮式”设计，解决了在导线上无法越障运输物资的难点，飞车在触碰间隔棒时，可自主开合保险装置，降低了作业人员的劳动强度，提高了检修工作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN111507006B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010314979.5
申请日：2020-04-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , H02J3/12 , H02J3/16 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种交叉供电大容量动态电压恢复系统的设计指导方法。在综合分析比较装置容量和拓扑类型的基础上，对直流侧供电方式，容量配置与优化，功率主电路拓扑结构，输出滤波器选型与参数优化等各个方面进行设计选型指导，形成一套完善的系统设计指导方法，以用于研制示范运行的交叉供电的高压大功率动态电压恢复系统。
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公开(公告)号：CN115588594A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211290481.5
申请日：2022-10-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: H01H33/66 , H01H33/662 , H01H9/52
Abstract: 本发明公开了一种使用寿命高的真空接触器，包括底架和固定架，所述底架的内部固定安装有真空瓶，且底架的一端固定连接有连接架，所述连接架的内部螺纹安装有若干个螺栓，且连接架的一端开设有滑槽，所述固定架的一端转动连接有两个转动架，两个所述转动架彼此靠近的一端均固定安装有压板，两个所述转动架之间固定连接有弹簧，所述弹簧的表面固定安装有限位架，所述压板的内部滑动安装有滑块。通过设置的固定架安装在连接架一端，将螺栓将线体安装在连接架后，转动架对螺栓进行限位，以便于在真空接触器产生震动时减少对螺栓造成的影响，从而避免了在真空接触器表面的接线借助螺栓固定后，在长期的使用中，安装的螺栓易出松动甚至掉落的情况。
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公开(公告)号：CN111507863A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010314682.9
申请日：2020-04-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的交叉供电大容量动态电压恢复系统容量设计方法，首先，建立交叉供电动态电压恢复系统容量配置优化数学模型；其次，在建立的容量优化配置模型的基础上，利用遗传算法，求解出最优动态电压恢复系统的容量。本发明可以避免交叉和变异操作将原本得到的最优解破坏，从而保证采用精英策略的遗传算法准确收敛到最优解。
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公开(公告)号：CN211958565U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020460906.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司睢宁县供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种越障式物资运输飞车，包括车架，所述车架上设有在导线上滑动的主动轮，所述主动轮的两侧设有辅助越障装置，所述辅助越障装置上设有辅助轮，所述主动轮的下方设有自主开合式防脱保险装置，所述防脱保险装置设置在车架上并与车架组成一个闭环，所述车架上还设有抱合式刹车装置和起吊环。本实用新型的越障式物资运输飞车用于输电线路更换间隔棒等物资运输中，采用“坦克轮式”设计，解决了在导线上无法越障运输物资的难点，飞车在触碰间隔棒时，可自主开合保险装置，降低了作业人员的劳动强度，提高了检修工作的效率和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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