一种无线操作悬臂平台系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119427369A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411878878.5

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明涉及电力行业,尤其涉及一种无线操作悬臂平台系统。包括悬臂支架、悬臂支架控制系统、无线通信遥控器和云平台,所述悬臂支架具有三个转动关节,依次分别为关节1、关节2和关节3,三个转动关节间通过连杆连接,关节3的连杆上设有用于夹持绝缘杆的夹爪;各转动关节使用关节电机,分别为关节电机1、关节电机2和关节电机3,各关节电机旋的转轴相互平行;在各转动关节处安装检测旋转角度的角度传感器和检测关节扭转力的扭矩传感器;本发明在工作中,带电作业时,工作人员只需要将绝缘杆放置在悬臂支架上,利用悬臂支架控制系统等调整支撑角度,无需承担绝缘杆及作业设备重量,从而减少作业劳作强度。

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