一种绝缘表面放电的扫描定位装置及方法

    公开(公告)号:CN119805130A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510054964.2

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明提供了一种绝缘表面放电的扫描定位装置及方法,属于电力设备状态监测领域,该装置包括:光导体、日盲式雪崩二极管、二极管插座基板、编码式电动旋转基座、多路控制单元、信号采集及处理单元和中央处理器,通过中央处理器对多路控制单元下达指令,同步控制日盲式雪崩二极管、二极管插座基板和编码式电动旋转基座启动;将放电光子信号收集并引导至两个日盲式雪崩二极管,将光信号的日盲紫外波段成分转换为光电流信号,再转换为包络检波电压信号,对其采样获得光脉冲时间序列,同时,接收编码式电动旋转基座输出的二进制编码并转化为角度时间序列;将光脉冲时间序列和角度时间序列进行实时处理获得时间序列,进而计算得到放电的空间方向。

    隧道环境下旋翼无人机自主导航方法及系统

    公开(公告)号:CN114705192B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202210346957.6

    申请日:2022-04-03

    Abstract: 隧道环境下旋翼无人机自主导航方法及系统,在隧道内的顶部等间距地布置n个超宽带定位基站,采集每个基站的经纬度坐标;其中,隧道的一端作为起点,部署第1个基站;将起点的经纬度坐标设置为机载超宽带标签的经纬度初始坐标;测量旋翼无人机到隧道两侧内壁的直线距离和当前的航向;利用超宽带标签与基站进行通信,确定旋翼无人机当前的绝对轴向位置和累积角度;根据绝对轴向位置确定目标点位置,根据累积角度修正航向,同时利用旋翼无人机到隧道两侧内壁的直线距离修正旋翼无人机的水平位置。采用超宽带基站进行隧道环境下的一维定位,基于传感器技术对位置累计误差进行及时修正,满足隧道环境内的旋翼无人机进行长距离飞

    隧道环境下旋翼无人机自主导航方法及系统

    公开(公告)号:CN114705192A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210346957.6

    申请日:2022-04-03

    Abstract: 隧道环境下旋翼无人机自主导航方法及系统,在隧道内的顶部等间距地布置n个超宽带定位基站,采集每个基站的经纬度坐标;其中,隧道的一端作为起点,部署第1个基站;将起点的经纬度坐标设置为机载超宽带标签的经纬度初始坐标;测量旋翼无人机到隧道两侧内壁的直线距离和当前的航向;利用超宽带标签与基站进行通信,确定旋翼无人机当前的绝对轴向位置和累积角度;根据绝对轴向位置确定目标点位置,根据累积角度修正航向,同时利用旋翼无人机到隧道两侧内壁的直线距离修正旋翼无人机的水平位置。采用超宽带基站进行隧道环境下的一维定位,基于传感器技术对位置累计误差进行及时修正,满足隧道环境内的旋翼无人机进行长距离飞行的高精度导航需求。

    一种大段长高压电缆护层保护器参数设计方法

    公开(公告)号:CN113067316A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110342053.1

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本发明提供一种大段长高压电缆护层保护器参数设计方法,其特征在于,包括以下步骤:确定护层保护器额定电压、起始动作电压、残压和方波通流容量的取值范围;计算在最大能量吸收能力一定时短路电流与电缆长度的关系曲线,由此计算在一定短路电流情况下所允许的最大电缆长度值,判断能量吸收能力是否满足大段长电缆要求;如果能量吸收能力不能满足大段长电缆要求,则提高通流能力。本发明优点在于:1)参数设计方法简便有效,可以根据不同的电压等级与电缆长度进行相应的参数设计;2)安全可靠性高,参数设计结合了绝缘配合与能量吸收原则,使护层保护器可靠动作,保障了线路运行安全;3)可以广泛应用于高压电缆线路的接地保护系统。

    带有摩擦力监控的电缆放线滚轮架

    公开(公告)号:CN109305597A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201811336869.8

    申请日:2018-11-12

    Abstract: 本发明涉及一种电缆放线滚轮架,具体的说是带有摩擦力监控的电缆放线滚轮架,属于电缆铺设设备技术领域。其包括立柱、横梁、滚轮组件和压力传感器,滚轮组件转动连接在横梁上,并且滚轮组件能够沿着横梁左右滑动调节位置;滚轮组件一侧设有压力传感器,压力传感器固定在横梁上;横梁左右两端通过插销连接在两个立柱上。本发明工作稳定可靠,滚轮高度位置和水平位置能够进行调节,满足不同的使用需求;能够实时检测电缆和滚轮之间的摩擦力,从而调整电缆放线的牵引力,更好的完成电缆放线工作。

    一种受限空间作业人员姿态异常预警方法及系统

    公开(公告)号:CN119181131A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202410445511.8

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 一种受限空间作业人员姿态异常预警方法及系统,包括:通过双目视觉设备获取受限空间中作业人员的图像数据,得到各关键节点的位置坐标;根据关键节点的位置坐标和节点之间的连接关系,得到节点的空间坐标矩阵和关系矩阵;计算一定时间间隔下各节点相对于所有节点的变化量,并结合节点的空间坐标矩阵和关系矩阵构建各节点的姿态变化矩阵;对关键节点进行分类得到各节点所属分类簇,通过计算各节点与所属分类簇的中心向量之间的距离以及各分类簇中心向量的变化量,判断作业人员的姿态是否异常并在异常时进行预警。本发明针对待检测个体目标所有节点在晕厥或摔倒时的时空关系,并通过这种时空节点关系的协调性来进行实施精准的人员异常识别和判别。

    用于电缆绝缘剥切智能机器人的轻量化高精度切削机构

    公开(公告)号:CN115441364B

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202210982638.4

    申请日:2022-08-16

    Abstract: 一种用于电缆绝缘剥切智能机器人的轻量化高精度切削机构,包括切削刀具、可调节垫片、刀具支架、高精度线性组件、立式支架、零位传感器、CAN总线闭环步进电机、PLC控制器、转盘、连接电缆。所述切削刀具和可调节垫片固定在刀具支架上,刀具支架与高精度线性组件刚性连接,CAN总线闭环步进电机固定在高精度线性组件上,零位传感器布置在高精度线性组件内,高精度线性组件固定在立式支架上,CAN总线闭环步进电机、PLC控制器通过连接电缆相连接,立式支架、PLC控制器均固定在转盘上。本发明结构简单实用、轻量化,有一定的防尘性能,便于施工现场实际使用,节约大量人力,保证工艺质量。

    一种电缆线路防外破监测告警方法与系统

    公开(公告)号:CN115239682B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202210927433.6

    申请日:2022-08-03

    Abstract: 一种电缆线路防外破监测告警方法与系统,包括:获取待监测区域的前后两个时相的影像数据,并生成相应的灰度共生矩阵;根据灰度共生矩阵,计算纹理特征统计量;其中,纹理特征统计量包括:均值、方差、同质性、差异性;根据灰度共生矩阵,计算特征因子;根据纹理特征统计量和特征因子,对待监测区域的影像数据进行分割,并分别计算前后时相的影像数据的区域相邻图变化函数;训练影像分类模型,并根据影像分类模型对分割后的影像数据中的斑块进行归类以确定每一个斑块所对应的地物类型;计算出每一类斑块的监测结果,每一类斑块的监测结果为变化类别或非变化类别;根据每一类斑块的监测结果,进行监测预警。

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