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公开(公告)号：CN118276612B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410319913.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 无锡广盈集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 本申请提供了用于非线性超声检测的探头加压方法及装置，涉及电数字数据处理技术领域，该方法包括：获取多组加压检测样本；输出基于第一适应度的预设接触压力；将所述预设接触压力输入探头加压装置中，所述探头加压装置包括气液控制模块、阀门控制模块以及压力传感模块；得到所述气液控制模块输出的气液控制比例、所述阀门控制模块输出的阀门控制参数以及所述压力传感模块显示的实时传感压力；得到压力反馈参数；根据所述压力反馈参数对所述气液控制比例和所述阀门控制参数进行反馈优化，解决了现有技术存在对于接触压力的控制精度不佳的技术问题，实现探头加压的气动控制，达到提升压力控制精度和控制准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118276612A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410319913.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 无锡广盈集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 本申请提供了用于非线性超声检测的探头加压方法及装置，涉及电数字数据处理技术领域，该方法包括：获取多组加压检测样本；输出基于第一适应度的预设接触压力；将所述预设接触压力输入探头加压装置中，所述探头加压装置包括气液控制模块、阀门控制模块以及压力传感模块；得到所述气液控制模块输出的气液控制比例、所述阀门控制模块输出的阀门控制参数以及所述压力传感模块显示的实时传感压力；得到压力反馈参数；根据所述压力反馈参数对所述气液控制比例和所述阀门控制参数进行反馈优化，解决了现有技术存在对于接触压力的控制精度不佳的技术问题，实现探头加压的气动控制，达到提升压力控制精度和控制准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN215923976U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202121424430.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可自紧固电缆的电缆输送装置，包括机架、设置在机架上的工作台、驱动机构，所述工作台上设置有两组配套的履带输送装置，所述每组履带输送装置包括主动轴、主动链轮、从动轴、从动链轮和输送履带，所述主动链轮位于主动轴外、从动链轮位于从动轴外、输送履带张紧于主动链轮和从动链轮上，所述两组履带输送装置的输送履带之间形成电缆通道；所述驱动机构包括依次连接的驱动电机、联轴器、减速机、主动小齿轮和主动大齿轮，所述主动大齿轮设置在主动轴上并位于主动链轮下方。本实用新型可以增大输送设备的扭矩，结构简单，使用便捷。
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公开(公告)号：CN115566501A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211021766.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路多角度可调接地装置，包括绝缘棒、U形伞齿轮座、主动伞齿、从动伞齿、勾座和螺杆，所述绝缘棒转动安装在U形伞齿轮座的右侧，且绝缘棒的左端固定有贯穿至U形伞齿轮座内侧的圆柱块，所述主动伞齿固定在圆柱块上；通过将勾座和U形伞齿轮座之间设置为转动连接，并搭配角度限位结构，使得勾座和顶勾块的转向角度为多角度可调，当检修/施工人员站在横担不同位置时可根据实际站位调整勾座和顶勾块的转向角度，降低装设接地线的难度，当线路存在转角时，特别是为内侧转角时，通过调节勾座和顶勾块的转向角度，可极大降低接地装置的装设难度，且在板簧的作用下，增大了操作时与导线的接触面积，降低了装设难度。
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公开(公告)号：CN119550332A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411560191.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的机械臂力反馈控制方法，包括以下步骤：步骤一：数据采集与预处理，包括环境数据采集、操作数据采集和数据预处理；步骤二：自适应深度强化学习算法设计，包括初始模型训练、自适应学习模块和模型在线更新；步骤三：预测模型引入，包括人类操作意图预测和运动轨迹预测；步骤四：性能测试与优化，包括仿真测试和安全性和效率评估。本发明提高机械臂在复杂环境中运行时的力反馈控制精度和人机协作的安全性与效率。该方法通过设计自适应深度强化学习算法和引入人类操作意图预测模型，实现实时更新和调整控制策略，从而更好地应对环境变化和未知干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119594967A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411435514.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
IPC: G01C21/20 , G01C21/34 , G01C21/00 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人的最优路径规划算法，包括以下步骤：环境建模、路径规划算法、实验与验证，环境建模包括通过传感器采集数据，处理点云和图像，生成标识输电线路和障碍物的三维地图，路径规划算法包括结合A星算法和强化学习方法，先通过A星算法进行初始路径规划，再通过强化学习方法对路径进行动态优化和调整；其有益效果为：通过结合A星算法和强化学习方法，不仅解决了传统路径规划算法在复杂环境中效率低、动态适应性差、缺乏实时避障能力等问题，实现了高效、智能的路径规划和动态调整，综合实验验证进一步保证了算法的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN119550331A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411560112.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人机械臂关节运动轨迹规划与运动控制方法，包括：S1、在机械臂的管件关节和末端执行器上安装高精度振动传感器并进行校准；S2、启动振动传感器，实时采集各部位的振动数据，并将数据传输至控制系统；S3、控制系统对振动数据进行实时计算分析，识别机械臂在运行过程中的振动异常；S4、根据分析结果实时对机械臂进行调整，保证机械臂的稳定性和精度；S5、对机器运行与调整的相关数据进行存储，便于后期的学习使用。本发明通过高精度振动传感器、实时数据采集和分析、实时调整和数据存储等技术手段，能够实时监测机械臂的振动情况，显著提高了机器人机械臂的运动精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN119540509A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411435607.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
IPC: G06V10/143 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的攀塔障碍物识别与定位方法，主要包括以下步骤：S1：获取全面的环境和障碍物信息以及实时监测光照条件；S2：开发自适应光照补偿算法，根据实时光照条件动态调整图像处理参数；S3：对图像进行语义分割，识别出不同类型的障碍物，再根据障碍物的特性采取不同的应对措施；S4：构建一个高精度的实时定位系统，对识别出的障碍物进行精确定位，生成障碍物的三维坐标信息；S5：在攀塔过程中实时跟踪障碍物的位置变化，并持续更新障碍物的位置信息；S6：设计智能路径优化算法，规划安全的攀塔路径，并在攀塔过程中，动态调整攀塔路径。本发明大大减少了因光照不足或过度曝光导致的误判，提高了攀塔作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117504181A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311486849.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本发明属于安全带技术领域，且公开了一种高空作业安全带，包括安全带本体，所述安全带本体的前侧缝制有背靠板，所述背靠板的后侧面固定安装有压缩气体放置盒，所述安全带本体和背靠板之间穿插有连接套，所述连接套的中部活动套接有挂环，所述挂环内部的底端固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装有压环。本发明通过在压缩气体放置盒内填充压缩空气，在出现坠落时，冲击力施加在挂片上，使挂片变形，将移动片推动，对液压油囊压缩，将液压油囊内的液压油推至四通管内，使挡块组件离开气管的下方，此时压缩空气充入气管内，使气管膨胀在安全带本体和作业人员之间进行防护，缓解安全带本体对作业人员的压迫，提高作业人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN115494354A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211130525.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供了一种针对局部放电统计谱图照片的类型识别特征提取方法，包括以下步骤：1)通过智能终端拍摄局部放电谱图照片，进行尺寸、边界和颜色预处理；2)选取图片的颜色特征，采用颜色直方图技术进行图片特征提取；3)选图图片的形状特征，以图像零阶矩、一阶矩和质心为基础，计算得到表征图像形状的特征参数；4)综合上述参数，得到特征参量数据集，可作为多种类型识别模型如SVM、神经网络和决策树的特征值，进行基于局放类型照片的类型识别。本发明提供一种针对局部放电统计谱图照片的类型识别特征提取方法，能够解决由于图像亮度，拍照过程中角度导致的图像变形，统计谱图移动等问题。
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