公开(公告)号：CN114063549A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202110947309.1

申请日：2021-08-18

申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司

发明人： 陶伟 ,  倪华豪 ,  常宏 ,  张维 ,  姚骥 ,  罗拥军 ,  丁安琪 ,  鞠玲

IPC分类号： G05B19/05 ,  B25J9/04 ,  B25J9/12 ,  B25J11/00 ,  B65H49/32 ,  B65H51/14 ,  B65H51/18 ,  B65H54/44 ,  B65H67/02

摘要： 一种全自动线缆盘缆头自动抓取及固定系统，包括依次设置的盘具小车、搬运小车、放线龙门、牵引履带、截断装置和收线龙门，以及穿缆机械臂、拆缆机械臂、缆头固定装置，并通过穿拆缆控制系统，对上述各部件统一控制；通过缆头固定装置对电缆缆头位置进行标记和识别，并进一步通过穿缆机械臂和拆缆机械臂实现缆头的抓取、移动和固定，再使用截断装置进行切割。本系统能够减轻操作人员劳动强度，提高操作安全性；通过穿拆缆控制系统实现无线操作模式，减少人工干预，降低劳动力，提高效率。

公开(公告)号：CN114044221A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202110579653.X

申请日：2021-05-26

申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司

发明人： 常宏 ,  倪华豪 ,  卜鑫链 ,  鞠玲 ,  姚骥 ,  罗拥军 ,  丁伟

IPC分类号： B65B63/04 ,  B65H19/26

摘要： 一种多品种大规格线缆柔性切割系统，包括依次设置的放线龙门、前托架、牵引履带、截断装置、后托架和收线龙门；放线龙门和收线龙门包括机座和设置在机座上的两立柱，其中一立柱上设有收线驱动机构和排线驱动机构，另一立柱上对应设有收线从动机构和排线从动机构，两立柱上均设有提升机构，机座的一侧设有加紧机构；系统启动后，放线龙门开始放线，前后托架支撑线缆，牵引履带将线缆牵引至收线龙门，并记录长度，收线龙门开始收线，当计米长度到达设定长度，放线龙门和收线龙门减速停机，截断装置自动切割。本发明使用截断装置配合前后托架进行快速锯切，分割出所需要长度的电缆，并能适应多种规格线缆截断，切削效率高、节能、操作简单。