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公开(公告)号:CN117221420A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311223116.7
申请日:2023-09-21
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种应用于无人机群巡检中的数据传输方法及装置,方法包括:构建数据缓存队列;作为中继节点的当前无人机节点实时获取待传输数据并缓存至所述数据缓存队列中;根据所述数据缓存队列的相关参数预测所述数据缓存队列的拥塞程度;当预测所述数据缓存队列为极易发生拥塞或者可能产生拥塞时,基于干扰缓解和资源分配对所述待传输数据的传输总时延进行优化,获得最小传输总时延;采用所述最小传输总时延进行数据传输;该方法能够有效提高无人机数据传输效率。