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公开(公告)号:CN114693807B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202210405718.3
申请日:2022-04-18
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统,包括:通过拍摄装置采集当前图像;获取预先存储的映射数据,所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系;将所述当前图像与所述参考图像进行比较,判断当前图像是否异常;所述当前图像异常时,对所述拍摄装置进行标定,获得参数信息;根据所述参数信息,对所述映射数据进行重构;该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度,修正测距误差。
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公开(公告)号:CN115546998A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211124226.3
申请日:2022-09-15
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G08B21/18 , G06F8/61 , G06F9/455 , H04L41/0823 , G01S17/08
摘要: 本发明公开了一种基于容器的输电线路测距控制方法,包括:搭建kubernetes集群,所述kubernetes集群包括多个服务器节点;在所述服务器节点上生成用于运行测距应用的容器;对服务器节点的物理资源进行虚拟化并根据所述容器对虚拟化的物理资源进行规划;基于虚拟化的物理资源以及所述容器构建测距应用的应用层;通过识别图像检测装置检测采集的输电线路图像中是否出现目标物,并当出现目标物时生成告警信息;当出现批量的告警信息时,通过均衡处理将所述告警信息分配至相应的容器,基于所述应用层进行目标物与输电线路的测距;该方法能够应对输电走廊出现大量目标物是产生的大量告警信息,并进行批量处理,满足生产需求。
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公开(公告)号:CN114611409B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202210307434.0
申请日:2022-03-25
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/088 , G06F113/04
摘要: 本发明公开了一种配电终端异常检测模型的建立方法及装置,方法包括:采集配电终端的状态数据;对所述状态数据进行预处理,获得训练集和测试集;建立基于注意力机制的自编码模型,所述基于注意力机制的自编码模型包括第一编码器、第一注意力运算层、解码器、第二注意力运算层、第二编码器以及判别器;根据所述训练集对所述基于注意力机制的自编码模型进行训练;将所述测试集输入至训练后的基于注意力机制的自编码模型进行异常检测;该方法通过在自编码模型中引入注意力机制,有效避免处理长数据时的信息丢失问题,模型性能较好。
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公开(公告)号:CN114693807A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210405718.3
申请日:2022-04-18
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统,包括:通过拍摄装置采集当前图像;获取预先存储的映射数据,所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系;将所述当前图像与所述参考图像进行比较,判断当前图像是否异常;所述当前图像异常时,对所述拍摄装置进行标定,获得参数信息;根据所述参数信息,对所述映射数据进行重构;该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度,修正测距误差。
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公开(公告)号:CN114663485A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210400099.9
申请日:2022-04-15
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种输电线路图像和点云数据的处理方法和系统,方法包括:采集输电线路图像和点云数据,建立输电线路图像各个像素坐标与所述点云数据中各个点云空间坐标的映射关系;对所述点云数据进行空间划分,根据空间划分结果生成索引数据;对所述点云数据进行压缩处理;基于所述索引数据,对压缩后的点云数据进行存储;该方法能够减少冗余数据的加载,减少加载点云数据所需的时长,提升响应速度。
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公开(公告)号:CN114743021A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210400106.5
申请日:2022-04-15
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种输电线路图像与点云数据的融合方法及系统,方法包括:采集目标输电线路的光学图像和点云数据;对所述点云数据进行图像化处理,获得点云图像;响应用户操作,从所述光学图像中选取图像特征点,并从所述点云图像中选取与所述图像特征点对应的点云特征点,所述点云特征点对应有点云数据的空间坐标;对所述图像特征点和对应的点云特征点进行标记并建立映射关系,形成基准数据对;根据所述基准数据对,构建所述光学图像和所述点云数据的坐标转换关系,基于所述坐标转换关系获得光学图像中各个像素坐标与点云数据中点云的空间坐标的对应关系;该方法能够将点云数据和特征数据进行融合,得到具有空间位置信息的数据。
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公开(公告)号:CN118707989A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410876588.0
申请日:2024-07-02
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G05D1/695 , G05D109/20
摘要: 本发明公开了一种基于机巢图像处理的无人机运行优化方法及系统,方法包括:无人机定位自身的位置坐标,并结合机巢的位置坐标,给出无人机降落的第一降落参数;基于无人机定位的自身位置坐标和机巢的位置坐标,采集机巢图像;基于机巢的预存图像,对机巢图像进行识别分析,给出无人机降落的第二降落参数;基于第一降落参数和第二降落参数进行无人机运行优化,给出无人机降落的实际降落参数;无人机根据实际降落参数降落至机巢内。本发明可以提高无人机起降时的安全性。
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公开(公告)号:CN115962797B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202211694802.8
申请日:2022-12-28
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 南京师范大学
发明人: 陈挺 , 路永玲 , 胡成博 , 汤德宝 , 鞠玲 , 张泽 , 陈凯 , 颜伟 , 韦世珂 , 杨景刚 , 王真 , 贾骏 , 秦剑华 , 刘子全 , 朱雪琼 , 姚建光 , 印吉景 , 何天雨 , 童充 , 沈兴来 , 邓剑鸣
IPC分类号: G01D18/00
摘要: 本发明公开了一种基于温度应力下的传感器可靠性测试方法及系统,方法包括:对待测试传感器进行分析,识别待测试传感器的薄弱模块;以待测试传感器的薄弱模块施加温度应力进行加速退化实验,并获得退化实验数据;根据所述退化实验数据,确定退化轨迹模型;根据退化轨迹模型,确定待测试传感器的伪失效寿命,并对伪失效寿命进行分布参数估计;根据伪失效寿命的分布参数进行退化机理一致性进行检验;对经过退化机理一致性检验的伪失效寿命的分布参数建立可靠性模型;确定关于电场应力的相关系数;根据可靠性模型和相关系数,计算待测试传感器的考虑电场应力的可靠度值;该方法能够提高预测结果的可靠性和置信度。
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公开(公告)号:CN113589117B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202110936336.9
申请日:2021-08-16
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 本发明公开了一种电力设备缺陷检测系统及检测方法,系统包括数据处理装置、图像采集装置、围绕所述图像采集装置设置的多个声波采集装置以及多个特高频传感器;所述数据处理装置用于接收图像采集装置采集的待检电力设备的可见光图像、声波采集装置采集的声波信号以及特高频传感器采集的电磁信号,根据所述可见光图像、声波信号以及电磁信号,对待检电力设备的缺陷进行定位;通过可见光图像、声波信号以及电磁波信号综合分析,能够对电力设备缺陷位置进行判断,提高电力设备缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号:CN117251676A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311118455.9
申请日:2023-08-31
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 上海大学
IPC分类号: G06F18/10
摘要: 本发明公开了一种光缆振动信号的相位信号降噪方法及系统,该相位信号降噪方法包括:采集光缆的振动信号,得到扰动点的相位信号;对相位信号进行分解,得到高频分量和低频分量;对高频分量进行分解量化处理,得到降噪后的高频分量;重构低频分量和降噪后的高频分量,得到降噪后的相位信号。本发明能够更加精确地还原传感链路上的振动入侵信号。
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