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公开(公告)号:CN119439698A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411601586.7
申请日:2024-11-11
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种无人机机场可升降平台优化控制方法,属于PID控制优化技术领域,具体步骤为:步骤一、构建无人机机场可升降平台控制系统模型;步骤二、改进沙猫群优化算法,具体改进策略为:D1、使用一种三角形游走策略改进沙猫群优化算法的探索阶段的数学模型;D2、使用一种自适应Levy飞行游走策略改进沙猫群优化算法的开发阶段的数学模型;步骤三、利用改进沙猫群优化算法优化无人机机场可升降平台控制系统模型的PID控制器参数,得到最优的Kp、Ki、Kd三个参数;步骤四、将步骤三中得到的最优Kp、Ki、Kd三个参数用于无人机机场可升降平台控制系统模型,优化无人机机场可升降平台的控制效果。
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公开(公告)号:CN211774552U
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202020047076.0
申请日:2020-01-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 泰州开泰电力设计有限公司
Abstract: 本实用新型属于钢结构墙体龙骨技术领域,尤其涉及一种钢结构通用型墙体龙骨连接装置,包括斜梁、上开孔角钢、下开孔角钢、横向龙骨、纵向龙骨、龙骨连接件,上开孔角钢和下开孔角钢上设有腰孔;斜梁倾斜位于最顶端,上开孔角钢焊接于斜梁的下端;纵向龙骨的上端和下端开设圆孔;龙骨连接件通过三角形钢片配合紧固螺栓进行连接固定;龙骨连接件上端部设有长腰孔,下端设有短腰孔;有效的解决了龙骨现场切割焊接,安装繁琐,无法快速拆卸维修的问题,并且本实用新型还可以解决钢结构斜梁下龙骨长度不一,制作麻烦的问题。
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公开(公告)号:CN212421170U
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202021200891.2
申请日:2020-06-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司沭阳县供电分公司
Abstract: 本实用新型属于电力检修的工具技术领域,尤其为一种用于电力检修的工具钳,包括钳柄,所述钳柄的数量为两个,两个所述钳柄的相对面顶部通过销轴活动连接,两个所述钳柄的顶端均固定连接有钳头,两个所述钳头的相对面顶部设置有平夹头;本实用新型,通过设置钳柄和钳头,并配合平夹头、夹槽和剪切板,能够实现基本工具钳的功能,通过设绝缘层和防滑纹,能够便于使用人员握持,并提高安全性,通过在钳柄内侧活动连接第一螺丝刀、第二螺丝刀和刀片,能够实现功能多样化,便于使用,且由于在钳柄的内侧,能够减少使用人员手部直接接触金属物的几率,提高安全性,通过设置测电组件,能够直接对电性进行检测。
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